Life Sciences

Automatisiertes Tray-Handling im Laborumfeld

Flexible Pharma- und Life-Sciences-Prozesse müssen unterschiedliche Behältnisse sicher handhaben können. Vials, Probengefäße oder andere kleinformatige Gebinde werden dabei häufig nicht einzeln bewegt, sondern in Trays oder Racks zusammengeführt. Genau hier setzt das automatisierte Tray-Handling an.

Das Anwendungsbeispiel zeigt einen Stäubli-Roboter mit STERIGRIP-Greifer von Weiss Robotics. Der Greifer nimmt ein Tray mit Vials seitlich auf, bewegt es kontrolliert zwischen Prozesspositionen und setzt es präzise wieder ab.

So lassen sich mehrere Gefäße in einem Prozessschritt transportieren. Das reduziert manuelle Eingriffe, unterstützt reproduzierbare Abläufe und schafft die Grundlage für ein flexibles, hygienegerechtes Handling im Life-Sciences-Umfeld.

STERIGRIP übernimmt dabei die sichere Handhabung am End-of-Arm-Tool. Der Stäubli-Roboter sorgt für die präzise Bewegung im Prozess. Über die GRIPLINK-Technologie lässt sich die Weiss Robotics-Greiftechnik in Stäubli-Robotersysteme integrieren und steuerungsseitig anbinden. Der GRIPLINK VAL3-Treiber wurde von Stäubli getestet und verifiziert.

Der Demo-Aufbau zeigt das automatisierte Tray-Handling in einer offenen Laborumgebung. Die eingesetzte Greiftechnik ist jedoch auf deutlich anspruchsvollere Umgebungen ausgelegt: STERIGRIP wurde für druckluftfreie Handhabungsaufgaben in aseptischen Reinstanwendungen entwickelt und erfüllt mit einer Reinheitszertifizierung besser als GMP Class A höchste pharmazeutische Anforderungen. Damit lässt sich das gezeigte Handling-Prinzip auf reinheitskritische Life-Sciences- und Pharma-Prozesse übertragen.