Motion Stream Interface für Physical AI
Das Motion Stream Interface, kurz MSI, macht ausgewählte Weiss Robotics Servogreifer in Echtzeit regelbar. Externe Controller, KI-Systeme oder Teleoperationslösungen können Positions- und Kraftsollwerte als kontinuierlichen Motion Stream übertragen und Feedbackdaten aus dem Greifer direkt auswerten. Damit wird der Greifer zum aktiven Bestandteil moderner Physical-AI-Architekturen - für adaptive Greifstrategien, Advanced Bin Picking, visuelles Servoing und Teleoperation.
MSI ist die Schnittstelle für reaktive Systeme, die Greifen nicht nur ausführen, sondern während der Bewegung entscheiden, korrigieren und lernen.
Einsatzbereiche
MSI ist für Anwendungen entwickelt, in denen der Greifer nicht nur einen Befehl ausführt, sondern dynamisch auf externe Daten reagiert. KI-Modelle, Vision-Systeme oder Teleoperationslösungen können die Fingerbewegung in Echtzeit beeinflussen und den Greiferzustand in ihre Regelstrategie einbeziehen.
Physical AI & Advanced Bin Picking
Für KI-gesteuerte Greifstrategien, bei denen der Greifer während der Bewegung auf Sensordaten, Objektlage und Modellentscheidungen reagiert. MSI ermöglicht adaptive Fingerbewegungen für ungeordnete, komplexe und schwer vorhersehbare Teilesituationen.
Teleoperation & Remote Manipulation
MSI ermöglicht es, Greiferbewegungen als Motion Stream zu übertragen und mit Feedbackdaten aus dem Greifer zu koppeln. So lassen sich Master-Slave-Setups, Remote-Manipulation und intuitive Bedienkonzepte mit präziser Nachführung der Fingerbewegung realisieren.
Externe Greiferregelung & Forschung
Für Teams, die eigene Regelstrategien, Prototypen oder experimentelle Greifalgorithmen entwickeln. MSI öffnet den direkten Zugang zur Bewegungsführung des Greifers - etwa für visuelles Servoing, kraftadaptive Regelung, Impedanzkonzepte oder lernende Steuerungsansätze.
Entwickelt für KI-gesteuerte Robotik
Physical AI verändert die Anforderungen an Greiftechnik. Der Greifer muss nicht mehr nur vordefinierte Bewegungen ausführen, sondern auf Objektlage, Prozesszustand, Sensordaten und Modellentscheidungen reagieren können.
MSI stellt dafür den direkten Motion-Zugang bereit. Bewegungs- und Kraftprofile entstehen im externen System - zum Beispiel in einer KI-Pipeline, einem Vision-Controller oder einer Teleoperationsumgebung - und werden als kontinuierlicher Stream an den Greifer übertragen. Der Greifer interpoliert die empfangenen Stützpunkte intern auf sein 1-ms-Zeitraster und liefert parallel Feedback zu Position, Geschwindigkeit, Kraft, Status und Pufferzustand.
Der Greifer als Echtzeit-Endeffektor für Physical AI
Für Physical-AI-Anwendungen ist der Greifer mehr als ein Werkzeug am Roboterflansch. Er ist der aktive Kontaktpunkt zwischen Modellentscheidung und physischer Welt.
Mit MSI können KI-basierte Systeme Greifbewegungen online erzeugen, bewerten und anpassen. Anstatt eine starre Zielposition anzufahren, kann der externe Controller die Fingerbewegung fortlaufend verändern - abhängig von Kamera-Feedback, Kraftverlauf, Objektverhalten oder Policy-Ausgabe. So lassen sich lernende Greifstrategien realisieren, bei denen der Greifer direkt in den Entscheidungs- und Regelkreis eingebunden ist.
Echtzeitkorrektur für anspruchsvolles Bin Picking
Beim Advanced Bin Picking ändern sich die Bedingungen häufig während des Greifvorgangs: Objekte verkanten, rutschen, liegen verdeckt oder reagieren anders als vom Vision-System vorhergesagt. Klassische Greifbefehle stoßen hier schnell an Grenzen.
Mit MSI kann ein externes System Positions- und Kraftsollwerte während der Ausführung nachführen - zum Beispiel auf Basis von 3D-Vision, Taktildaten, Greifkraftschätzung oder Prozessfeedback. Das macht MSI besonders interessant für Bin-Picking-Anwendungen, bei denen nicht nur die Zielpose zählt, sondern die adaptive Bewegung bis zum stabilen Griff.
Greiferbewegung in Echtzeit übertragen
Teleoperation stellt hohe Anforderungen an Reaktionsfähigkeit, Synchronität und Feedback. MSI kann Greiferbewegungen als Motion Stream übertragen und gleichzeitig Zustandsdaten aus dem Greifer zurückliefern. So lassen sich Master-Slave-Szenarien, Remote-Manipulation oder intuitive Bedienkonzepte umsetzen, bei denen ein Greifer Bewegungen vorgibt und ein anderer Greifer diese nahezu in Echtzeit nachvollzieht. Das Referenzmanual beschreibt dafür exemplarisch ein Teleoperationsszenario mit zwei Greifern: Ein Master-Greifer liefert Positionsfeedback, während ein Slave-Greifer die Bewegung nachführt.
Streaming statt Einzelkommando
MSI folgt einem stream-orientierten Modell. Der Greifer erzeugt die Trajektorie nicht selbst. Stattdessen sendet der externe Controller fortlaufend Base Points mit Zielposition und Kraftbegrenzung. Diese Base Points werden im Greifer auf den internen 1-ms-Reglertakt interpoliert.
Dadurch bleibt die Bewegungslogik vollständig im externen System. Policies, Vision-Algorithmen, Regelmodelle oder Teleoperationssysteme können die Greiferbewegung direkt bestimmen, ohne auf ein starres Kommandomodell beschränkt zu sein.
Feedback für adaptive Regelkreise
MSI liefert kontinuierlich Rückmeldedaten aus dem Greifer. Dazu gehören Fingerposition, Geschwindigkeit, Motorstrom, geschätzte Greifkraft, Statusflags, Zeitstempel, Betriebszustand und Pufferfüllstand. Diese Daten können externe Systeme nutzen, um Bewegungen zu überwachen, Greifzustände zu klassifizieren, Kontaktphasen zu erkennen oder Regelstrategien online anzupassen. MSI eignet sich damit nicht nur zur Bewegungsausführung, sondern auch als Echtzeit-Monitoring-Schnittstelle für datengetriebene Robotikanwendungen.
Für Teams, die Greifen selbst regeln wollen
MSI richtet sich an Entwicklerteams, die den Greifer tief in ihre eigene Steuerungsarchitektur integrieren möchten - typischerweise in Bereichen wie Physical AI, Advanced Bin Picking, Teleoperation, visuelles Servoing und Adaptive Force Control.
KI-Modelle können Bewegungs- und Kraftprofile direkt im Prozess erzeugen. Vision- oder Prozessdaten können Fingerbewegungen während der Ausführung korrigieren. Teleoperationssysteme können Greiferbewegungen und Feedbackdaten zwischen Bediener, Master-System und Remote-Greifer übertragen. Eigene Regelalgorithmen können Kraftgrenzen und Bewegungsverhalten kontinuierlich anpassen.
Sie entwickeln Physical-AI- oder Teleoperationssysteme?
Mit dem Motion Stream Interface integrieren Sie den Greifer direkt in Ihre Echtzeitarchitektur - von KI-basiertem Bin Picking über adaptive Greifstrategien bis hin zu Master-Slave-Teleoperation.
Sprechen Sie mit uns über Ihre Anwendung. Wir unterstützen Sie bei der Auswahl kompatibler Servogreifer und bei der technischen Einordnung Ihrer MSI-Integration.
Tel.: +49 7141 94 702-10
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Verfügbare Produkte
WPG-Serie
0,00 €/Stk.
Dokumentation
Python Bibliothek und Beispielprogramme
Wireshark-Dissector für das MSI-Protokoll
Maximale Kontrolle - mit Verantwortung im externen System
MSI ist für anspruchsvolle Echtzeitanwendungen konzipiert. Der externe Controller ist verantwortlich für Trajektorienplanung, Timing, Pufferverwaltung und Fehlerbehandlung. Der Greifer stellt die interne Ausführung, Interpolation und Rückmeldung bereit.
Diese Architektur bietet maximale Freiheit für eigene Regelalgorithmen, erfordert aber eine sorgfältige Validierung der Bewegungsprofile. Besonders bei hochdynamischen Bewegungen, schnellen Richtungswechseln oder dauerhaft hohen Kräften müssen mechanische Belastung, Temperatur, Duty Cycle und Sicherheitsfunktionen berücksichtigt werden.