| PRODUKT | GREIFKRAFT | HUB | WERKSTÜCKGEWICHT | KOMMUNIKATION |
|---|---|---|---|---|
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IEG PLUS 40-020 IEG PLUS 40-050 |
6-40 N |
20 mm 50 mm |
3.5 kg | IO-Link |
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IEG PLUS 260-030 IEG PLUS 260-080 |
26-260 N |
30 mm 80 mm |
5.5 kg |
ESD-kompatible Greifmodule
Zur Handhabung empfindlicher elektronischer Bauelemente und Baugruppen für die Industrie 4.0 gibt es die Greifer der IEG PLUS-Reihe. Die durchgängig leitfähige Konstruktion der IEG PLUS-Greifmodule ermöglicht eine sichere und ESD-konforme Handhabung elektronischer Bauelemente und Baugruppen. Gerade im Bereich der THT-Bestückung, der Vereinzelung und Palettierung von Baugruppen oder dem allgemeinen Handhaben im SMD-Produktionsprozess und bei automatisierten End-of-Line Testern ist dies von zentraler Bedeutung.
Ihre Vorteile auf einen Blick
- Präzises Handling sensibler Komponenten durch sensorlose Greifkraftregelung
- Geeignet für Reinraumanwendungen bis ISO-Klasse 5 sowie für ESD-sensible Bereiche
- Hohe Prozesssicherheit durch integrierte Greifteilerkennung und Griffüberwachung
- Flexibles Handling unterschiedlicher Werkstücke durch frei positionierbare Greiffinger und konfigurierbare Presets
INTELLIGENT UND PRÄZISE
Die Greifmodule der IEG-PLUS-Serie sind die ideale Lösung für die Handhabung von Kleinteilen in der Montageautomation. Die patentierte Riemenkinematik ermöglicht ein präzises und feinfühliges Greifen über den gesamten Hub. Eine integrierte Greifsteuerung mit hybridem Kraftregler sorgt auch in anspruchsvollen Anwendungen für eine sichere Handhabung.
Das hochauflösende integrierte Wegmesssystem mit virtuell über IO-Link parametrierbaren Endschaltern macht externe Sensorik überflüssig, reduziert die Störkontur und erhöht die Zuverlässigkeit des Greifprozesses. Doppelt gelagerte Finger gewährleisten zusätzliche Präzision und Robustheit.
Praxiserprobter Aufbau
Beim Design der IEG PLUS-Serie wurde großes Augenmerk auf Robustheit gelegt. Die abgedichtete integrierte Steuerung ermöglicht den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen und macht die IEG PLUS Greifmodule so zu flexiblen Alleskönnern. Durch die verbesserte integrierte Greifkraftregelung können auch empfindliche Werkstücke bei geringer Greifkraft prozesssicher gegriffen werden.
Durchdachtes Design
Durch das grundlegend überarbeitete Gehäusedesign profitieren nun auch kollaborative Anwendungen nach ISO/TS 15066 von der zuverlässigen IEG PLUS-Serie. Abgerundete Kanten schützen den Menschen bei direkter Interaktion mit dem Greifmodul. Besonders clever: Die Montage der IEG PLUS Greifmodule kann sowohl von vorne als auch rückseitig erfolgen. Damit bekommen Sie maximale Flexibilität beim Design Ihrer Anwendung.
GEPRÜFTE REINRAUMTAUGLICHKEIT
Für Anwendungen, bei denen absolute Sauberkeit entscheidend ist, setzt die IEG-PLUS-Serie ein klares Zeichen: Die Modelle IEG PLUS 40-020 und IEG PLUS 260-080 wurden vom Fraunhofer IPA zertifiziert und erfüllen die Anforderungen der ISO 14644-1. Damit eignen sie sich ideal für den Einsatz in sensiblen Reinraumumgebungen. Die unabhängige Prüfung bestätigt, was die IEG-PLUS-Serie auszeichnet – zuverlässige Performance, höchste Prozesssicherheit und Vertrauen bis ins Detail.
Smarte Schnittstelle
Die integrierte IO-Link-Schnittstelle schafft Flexibilität. Sie vereinfacht nicht nur die Anbindung an die Prozesssteuerung über ein standardisiertes Protokoll, sondern erleichtert auch die Parametrierung und Diagnose in der Anlage. Durch den Einsatz von IO-Link-Geräten haben Sie stets die volle Kontrolle über Ihren Fertigungsprozess.
Robotergestütztes Handling mit GRIPLINK®
Mit der GRIPLINK®-Technologie integrieren Sie Ihr Greifmodul im Handumdrehen direkt in Ihre Roboteranwendung. Über vorgefertigte Plugins stellt GRIPLINK® die Funktionen des Greifmoduls direkt im Roboterprogramm zur Verfügung - weder konventionelle Feldbus-Schnittstellen noch eine zusätzliche SPS sind für die Roboteranbindung des End-of-Arm Tools notwendig. Konzentrieren Sie sich ganz auf Ihre Anwendung - GRIPLINK® übernimmt die Low-Level-Integration auf dem Roboter für Sie. Mehr erfahren...
| Produkt | IEG PLUS 40-020 | IEG PLUS 40-050 | IEG PLUS 260-030 | IEG PLUS 260-080 |
|---|---|---|---|---|
| Artikel-Nr. | 5120016 | 5120023 | 5120017 | 5120024 |
| Antriebsprinzip | servoelektrisch | |||
| Hub (gesamt) | 20 mm | 50 mm | 30 mm | 80 mm |
| Greifkraft | 6 - 40 N | 26 - 260 N | ||
| Taktzeit 1) | 0.25 s | 0.3 s | ||
| Wiederholgenauigkeit | ± 0.005 mm | |||
| Werkstückgewicht (Form- | Kraftschluss) | 3.5 kg | 0.2 kg | 5.5 kg | 1.3 kg | ||
| Max. Fingergeschwindigkeit | 250 mm/s | 140 mm/s | ||
| Zulässige Fingerlänge | 80 mm | 120 mm | ||
| Zulässige Masse pro Finger | 0.15 kg | 0.4 kg | ||
| Schutzart | IP 54 | |||
| Reinraumklasse (nach ISO 14644-1) | ISO 4 | ISO 6 | ||
| Betriebstemperatur | 5 - 50 °C | |||
| ESD-ableitfähig | ||||
| Kommunikation | IO-Link V1.1, COM2 (38.4 Kbit/s) | |||
| Stromaufnahme (Spitzenstrom) | 24 VDC 150 mA (600 mA) |
24 VDC 310 mA (1.7 A) |
||
| Eigengewicht | 295 g | 335 g | 825 g | 990 g |
| Abmessungen (L x B x H) | 60 x 41 x 45 mm | 75 x 41 x 45 mm | 79 x 63 x 65 mm | 105 x 63 x 65 mm |
- 1) bei 4 mm Hub
WPG-Serie (Kopie)
WPG 100-090
Artikel-Nr. 5120022
Servoelektrisches Greifmodul mit Ethernet-Schnittstelle für den universellen Einsatz, Greifkraft bis zu 100 N, Hub 90 mm, sensorlose Greifkraftregelung, integrierte Greifteilerkennung und -überwachung, frei positionierbar. Einfache Diagnose und Parametrierung per Web-Browser. Integrationslösungen für führende Roboterhersteller verfügbar.
WPG 300-120
Artikel-Nr. 5120015
Servoelektrisches Greifmodul mit Ethernet-Schnittstelle für den universellen Einsatz, Greifkraft 30-300 N, Hub 120 mm, sensorlose Greifkraftregelung, integrierte Greifteilerkennung und -überwachung, frei positionierbar. Einfache Diagnose und Parametrierung per Web-Browser. Integrationslösungen für führende Roboterhersteller verfügbar.
Zubehör IEG PLUS-Serie
Bitte beachten Sie, dass die jeweiligen Baugrößen u.U. unterschiedliches Zubehör benötigen.
Betriebsanleitung
Technische Zeichnung
Gerätebeschreibungsdatei
