IEG PLUS-Serie

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IEG PLUS-Serie

PRODUKT	GREIFKRAFT	HUB	WERKSTÜCKGEWICHT	KOMMUNIKATION
IEG PLUS 40-020 IEG PLUS 40-050	6-40 N	20 mm 50 mm	3.5 kg	IO-Link
IEG PLUS 260-030 IEG PLUS 260-080	26-260 N	30 mm 80 mm	5.5 kg	IO-Link

ESD-kompatible Greifmodule

Die durchgängig leitfähige Konstruktion der IEG PLUS-Greifmodule ermöglicht die sichere und ESD-konforme Handhabung empfindlicher elektronischer Bauelemente und Baugruppen. Typische Anwendungen sind die THT-Bestückung, die Vereinzelung und Palettierung von Baugruppen, SMD-Prozesse sowie automatisierte End-of-Line-Tests.

Ihre Vorteile auf einen Blick 

Integrierte Greifkraftregelung für das sichere Greifen empfindlicher Werkstücke
Integrierte Wegmessung reduziert externe Sensorik und erhöht die Prozesszuverlässigkeit
Doppelt gelagerte Grundbacken ermöglichen den Einsatz längerer Greiffinger
IPA-zertifizierte Reinraumtauglichkeit der Modelle IEG PLUS 40-020 und IEG PLUS 260-080

Anwendungsbereiche

Elektronikfertigung
Montageautomation
Life Sciences
Packagingautomation
Bin-Picking
Qualitätsprüfung

INTELLIGENT UND PRÄZISE

Die Greifmodule der IEG-PLUS-Serie sind die ideale Lösung für die Handhabung von Kleinteilen in der Montageautomation. Die patentierte Riemenkinematik ermöglicht ein präzises und feinfühliges Greifen über den gesamten Hub. Eine integrierte Greifsteuerung mit hybridem Kraftregler sorgt auch in anspruchsvollen Anwendungen für eine sichere Handhabung.

Das hochauflösende integrierte Wegmesssystem mit virtuell über IO-Link parametrierbaren Endschaltern macht externe Sensorik überflüssig, reduziert die Störkontur und erhöht die Zuverlässigkeit des Greifprozesses. Doppelt gelagerte Finger gewährleisten zusätzliche Präzision und Robustheit.

Praxiserprobter Aufbau

Beim Design der IEG PLUS-Serie wurde großes Augenmerk auf Robustheit gelegt. Die abgedichtete integrierte Steuerung ermöglicht den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen und macht die IEG PLUS Greifmodule so zu flexiblen Alleskönnern. Durch die verbesserte integrierte Greifkraftregelung können auch empfindliche Werkstücke bei geringer Greifkraft prozesssicher gegriffen werden.

Durchdachtes Design

Durch das grundlegend überarbeitete Gehäusedesign profitieren nun auch kollaborative Anwendungen nach ISO/TS 15066 von der zuverlässigen IEG PLUS-Serie. Abgerundete Kanten schützen den Menschen bei direkter Interaktion mit dem Greifmodul. Besonders clever: Die Montage der IEG PLUS Greifmodule kann sowohl von vorne als auch rückseitig erfolgen. Damit bekommen Sie maximale Flexibilität beim Design Ihrer Anwendung.

GEPRÜFTE REINRAUMTAUGLICHKEIT

Für Anwendungen, bei denen absolute Sauberkeit entscheidend ist, setzt die IEG-PLUS-Serie ein klares Zeichen: Die Modelle IEG PLUS 40-020 und IEG PLUS 260-080 wurden vom Fraunhofer IPA zertifiziert und erfüllen die Anforderungen der ISO 14644-1. Damit eignen sie sich ideal für den Einsatz in sensiblen Reinraumumgebungen. Die unabhängige Prüfung bestätigt, was die IEG-PLUS-Serie auszeichnet – zuverlässige Performance, höchste Prozesssicherheit und Vertrauen bis ins Detail.

Smarte Schnittstelle

Die integrierte IO-Link-Schnittstelle schafft Flexibilität. Sie vereinfacht nicht nur die Anbindung an die Prozesssteuerung über ein standardisiertes Protokoll, sondern erleichtert auch die Parametrierung und Diagnose in der Anlage. Durch den Einsatz von IO-Link-Geräten haben Sie stets die volle Kontrolle über Ihren Fertigungsprozess.

Robotergestütztes Handling mit GRIPLINK^®

Mit der GRIPLINK^®-Technologie integrieren Sie Ihr Greifmodul im Handumdrehen direkt in Ihre Roboteranwendung. Über vorgefertigte Plugins stellt GRIPLINK^® die Funktionen des Greifmoduls direkt im Roboterprogramm zur Verfügung - weder konventionelle Feldbus-Schnittstellen noch eine zusätzliche SPS sind für die Roboteranbindung des End-of-Arm Tools notwendig. Konzentrieren Sie sich ganz auf Ihre Anwendung - GRIPLINK^® übernimmt die Low-Level-Integration auf dem Roboter für Sie. Mehr erfahren...

Produkt	IEG PLUS 40-020	IEG PLUS 40-050	IEG PLUS 260-030	IEG PLUS 260-080
Artikel-Nr.	5120016	5120023	5120017	5120024
Antriebsprinzip	servoelektrisch
Hub (gesamt)	20 mm	50 mm	30 mm	80 mm
Greifkraft	6 - 40 N		26 - 260 N
Taktzeit ¹⁾	0.25 s		0.3 s
Wiederholgenauigkeit	± 0.005 mm
Werkstückgewicht (Form- \| Kraftschluss)	3.5 kg \| 0.2 kg		5.5 kg \| 1.3 kg
Max. Fingergeschwindigkeit	250 mm/s		140 mm/s
Zulässige Fingerlänge	80 mm		120 mm
Zulässige Masse pro Finger	0.15 kg		0.4 kg
Schutzart	IP 54
Reinraumklasse (nach ISO 14644-1)	ISO 4		ISO 6
Betriebstemperatur	5 - 50 °C
ESD-ableitfähig
Kommunikation	IO-Link V1.1, COM2 (38.4 Kbit/s)
Stromaufnahme (Spitzenstrom)	24 VDC, 150 mA (600 mA)		24 VDC, 310 mA (1.7 A)
Eigengewicht	295 g	335 g	825 g	990 g
Abmessungen (L x B x H)	60 x 41 x 45 mm	75 x 41 x 45 mm	79 x 63 x 65 mm	105 x 63 x 65 mm

¹⁾ bei 4 mm Hub

IEG PLUS 40-020

Artikel-Nr. 5120016

Servoelektrisches Greifmodul, sensorlose Greifkraftregelung, integrierte Greifteilerkennung und -überwachung, Finger vorpositionierbar, Greifkraft 40 N, Hub 20 mm, IO-Link Schnittstelle, ESD-ableitfähig, spritzwassergeschützt (IP 54).

IEG PLUS 40-050

Artikel-Nr. 5120023

Servoelektrisches Greifmodul, sensorlose Greifkraftregelung, integrierte Greifteilerkennung und -überwachung, Finger vorpositionierbar, Greifkraft 40 N, Hub 50 mm, IO-Link Schnittstelle, ESD-ableitfähig, spritzwassergeschützt (IP 54).

IEG PLUS 260-030

Artikel-Nr. 5120017

Servoelektrisches Greifmodul, sensorlose Greifkraftregelung, integrierte Greifteilerkennung und -überwachung, Finger vorpositionierbar, Greifkraft 260 N, Hub 30 mm, IO-Link Schnittstelle, ESD-ableitfähig, spritzwassergeschützt (IP 54).

IEG PLUS 260-080

Artikel-Nr. 5120024

Servoelektrisches Greifmodul, sensorlose Greifkraftregelung, integrierte Greifteilerkennung und -überwachung, Finger vorpositionierbar, Greifkraft 260 N, Hub 80 mm, IO-Link Schnittstelle, ESD-ableitfähig, spritzwassergeschützt (IP 54).