| PRODUKT | GREIFKRAFT | HUB | WERKSTÜCKGEWICHT | KOMMUNIKATION |
|---|---|---|---|---|
| WPG 100-090 | 12-100 N | 90 mm | 3.5 kg | ETHERNET |
| WPG 300-120 | 30-300 N | 120 mm | 6.0 kg |
High Performance Gripping
Die WPG-Serie steht für leistungsstarke servoelektrische Greifer mit kompakter Bauweise, hoher Dynamik und präzise geregelter Greifkraft. IP54-geschützter Steuerungsbereich, doppelt gelagerte Grundbacken und verfügbare Roboter-Plugins unterstützen den zuverlässigen Einsatz in roboterbasierten Anwendungen.
Ihre Vorteile auf einen Blick
- Universell einsetzbar durch großen Hub, kompakten Aufbau und breiten Greifkraftbereich
- Hohe Prozesssicherheit durch sensorlose Greifkraftregelung sowie integrierte Greifteilerkennung und -überwachung
- Kurze Zykluszeiten durch leistungsfähigen Servoantrieb und präzise geregelte Greifkraft
- Einfache Integration durch Ethernet-Schnittstelle, Web-Browser-Diagnose und verfügbare Roboter-Plugins
Den Greifprozess immer im Blick
Die WPG-Serie verfügt über eine leistungsfähige und modular aufgebaute Greifsteuerung mit direkter Netzwerkanbindung. Über zusätzlich erhältliche Lizenzoptionen kann die Funktion des Greifmoduls einfach an die Anforderungen der Anlage angepasst werden. Die Parametrierung und Diagnose der WPG Greifmodule erfolgt einfach und komfortabel per Webbrowser. So haben Sie jederzeit direkten Zugriff auf den Greifprozess ganz ohne die Installation von zusätzlicher Software.
Integrierte GRIPLINK-Technologie
Die Greifmodule der WPG-Serie sind für die robotergestützte Handhabung gemacht und unterstützen die GRIPLINK-Technologie von WEISS ROBOTICS. Somit können Sie die bewährten GRIPLINK-Plugins nutzen, um Ihren WPG nahtlos und ohne Aufwand direkt aus der eigenen Roboteranwendung heraus anzusprechen. In umfangreicheren Applikationen mit mehreren EOAT-Komponenten können WPG Greifmodule und GRIPLINK Controller zusammengefasst werden, um ein virtuelles GRIPLINK-Netzwerk zu bilden.
Ihr Vorteil: Eine vorzertifizierte Lösung und stark verkürzte Integrations- und Inbetriebnahmezeiten.
| Produkt | WPG 100-090 | WPG 300-120 |
|---|---|---|
| Artikel-Nr. | 5120022 | 5120015 |
| Antriebsprinzip | servoelektrisch | |
| Hub (gesamt) | 90 mm | 120 mm |
| Greifkraft | 12 - 100 N | 30 - 300 N |
| Taktzeit 1) | 0.2 s | |
| Wiederholgenauigkeit | ± 0.005 mm | |
| Werkstückgewicht (Form- | Kraftschluss) | 3.5 kg | 0.8 kg | 6.0 kg | 1.5 kg |
| Max. Fingergeschwindigkeit | 250 mm/s | 350 mm/s |
| Zulässige Fingerlänge | 100 mm | 150 mm |
| Zulässige Masse pro Finger | 0.3 kg | |
| Schutzart | IP 54 | |
| Betriebstemperatur | 5 - 50 °C | |
| ESD-ableitfähig | ||
| Kommunikation | Ethernet, MQTT 2) | |
| Stromaufnahme (Spitzenstrom) | 24 VDC 170 mA (2.8 A) |
24 VDC 360 mA (2 A) |
| Eigengewicht | 750 g | 1.4 kg |
| Abmessungen (L x B x H) | 110 x 46 x 70 mm | 130 x 60 x 72 mm |
- 1) bei 4 mm Hub
- 2) optional
WPG-Serie
WPG 100-090
Artikel-Nr. 5120022
Servoelektrisches Greifmodul mit Ethernet-Schnittstelle für den universellen Einsatz, Greifkraft bis zu 100 N, Hub 90 mm, sensorlose Greifkraftregelung, integrierte Greifteilerkennung und -überwachung, frei positionierbar. Einfache Diagnose und Parametrierung per Web-Browser. Integrationslösungen für führende Roboterhersteller verfügbar.
WPG 300-120
Artikel-Nr. 5120015
Servoelektrisches Greifmodul mit Ethernet-Schnittstelle für den universellen Einsatz, Greifkraft 30-300 N, Hub 120 mm, sensorlose Greifkraftregelung, integrierte Greifteilerkennung und -überwachung, frei positionierbar. Einfache Diagnose und Parametrierung per Web-Browser. Integrationslösungen für führende Roboterhersteller verfügbar.
Optionales MSI – Echtzeit-Streaming für maximale Bewegungsdynamik
Das Motion Stream Interface (MSI) ist ein optionales High-Performance-Technologiepaket für die WPG-Serie von Weiss Robotics. Es erweitert den Greifer um eine UDP-basierte Echtzeit-Streaming-Schnittstelle, über die externe Controller Bewegungen direkt in die internen Positions- und Kraftregelkreise einspeisen können.
Verfügbare Plugins
Die WPG Greifmodule sind kompatibel mit der GRIPLINK-Technologie von WEISS ROBOTICS. Gebrauchsfertige Plugins sind für die Robotersysteme folgender Hersteller verfügbar:
Zubehör WPG-Serie
Bitte beachten Sie, dass die jeweiligen Baugrößen u.U. unterschiedliches Zubehör benötigen.
