CRG - Serie

CRG-Serie

CRG 30-050

Weiss Robotics |

5120012

Servoelektrisches Greifmodul für MRK-Anwendungen, Greifkraft 30 N, Hub 50 mm, sensorlose Greifkraftregelung, integrierte Greifteilerkennung und -überwachung, Greifkraftsicherung, LED-Ring Zustandsanzeige, IO-Link Schnittstelle.

CRG-Serie
Produkt CRG 30-050 CRG 200-085
Hub 50 mm 85 mm
Greifkraft 15-30 N 75-200 N
Taktzeit 0,27 s 0,34 s
Werkstückgewicht 2,7 kg 4,3 kg
Kommunikation IO-Link IO-Link
Kinematik parallel parallel

 

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ZUSAMMEN ARBEITEN

Die Greifmodule der CRG Serie wurde speziell für das Miteinander von Mensch und Roboter entwickelt. Abgerundete Kanten und eine sicher begrenzte Greifkraft machen sowohl den CRG 30 als auch den CRG 200 zu einem flexiblen Werkzeug für kollaborative Roboter, die bereits standardmäßig die DGUV Empfehlungen für kollaborative Robotersysteme sowie die Anforderungen der Norm ISO/TS 15066 erfüllen. Dies vereinfacht die Risikobeurteilung Ihrer kollaborativen Roboteranwendung erheblich.

WEISS ROBOTICS IO-Link

GUTE VERBINDUNGEN

Parametrierung und Ansteuerung der CRG Greifer erfolgen über den weit verbreiteten Industriestandard IO-Link. Dies schafft Flexibilität, denn IO-Link vereinfacht nicht nur die Anbindung an die Prozesssteuerung, sondern erleichtert auch die Parametrierung und Diagnose in der Anlage über ein standardisiertes Protokoll. So haben Sie Ihren Prozess immer fest im Griff.

WEISS, WO ER IST

Dank des neuen Absolutmesssystems kennt der CRG beim Start auch ohne Ausführen einer Referenzfahrt seine Fingerposition. Dadurch wird es möglich, den Greifprozess einfach fortzusetzen, wenn die Betriebsspannung des Greifers durch einen Nothalt oder einen Neustart des Anlagenprogramms zuvor unterbrochen wurde.

WEISS ROBOTICS Absolutmesssystems CRG

Zubehör CRG-Serie

FL-ISO50-CRG30

281,40 €/Stk.

FL-ISO50-CRG200

281,40 €/Stk.

FL-ISO50-2ISO50-90DEG

417,90 €/Stk.

DP-ISO50-010

65,00 €/Stk.

Basisplatten BE-16

ab 53,00 €/Stk.

Basisplatten BE-20

ab 72,00 €/Stk.

DP 16-005

39,00 €/Stk.

DP 20-005

39,00 €/Stk.

Fingerelemente FE-16

ab 51,00 €/Stk.

Fingerelemente FE-20

ab 76,00 €/Stk.

Greifeinsätze FT-16

ab 38,00 €/Stk.

Greifeinsätze FT-20

ab 69,00 €/Stk.

T-Elemente TE-16

ab 49,00 €/Stk.

T-Elemente TE-20

ab 68,00 €/Stk.

AC 16-020

48,00 €/Stk.

AC 20-025

69,00 €/Stk.

MS 16/20

30,00 €/Stk.

GRIPLINK-U1

845,00 €/Stk.

SNT-24V-25W-21

33,60 €/Stk.

AL-IOL-SG-5M

33,60 €/Stk.

AL-IOL-SW-5M

33,60 €/Stk.

AL-FLE-21G

32,50 €/Stk.

BP-AL-URKIT

43,00 €/Stk.

Bitte beachten Sie, dass die jeweiligen Baugrößen unterschiedliches Zubehör benötigen.

3D-CAD Modell CRG 30-050 und FL-ISO50-CRG30

3D-CAD Modell CRG 200-085 und FL-ISO50-CRG200

IO-Link Gerätebeschreibungsdatei CRG-Serie