WEISS ROBOTICS Anschlussleitungen

Sensorfinger

WSG-FMF – Sensorfinger für präzise Greifkraftmessung

Der WSG-FMFsteht für maximale Präzision und Prozesssicherheit in der Greiftechnik. Durch integrierte Dehnungsmessstreifen wird die tatsächlich wirkende Greifkraft exakt erfasst und direkt an die Greifersteuerung übermittelt – ideal für die kraftgeregelte Handhabung empfindlicher oder variabler Werkstücke. Die Signalverarbeitung erfolgt vollständig im Finger selbst, wodurch eine schnelle, werkzeuglose Inbetriebnahme am Sensorport des Greifermoduls möglich ist.

Dank drehbarer Objektauflage aus robustem Polyamid lässt sich der Sensorfinger flexibel an das Werkstück anpassen. Auch kundenspezifische Auflagen können problemlos integriert werden – für höchste Flexibilität in Ihrer Anwendung.

Ihre Vorteile auf einen Blick

  • Präzise Handhabung empfindlicher Werkstücke durch hochgenaue Kraftmessung mittels integrierter Dehnungsmessstreifen.
  • Schnelle Inbetriebnahme ohne Zusatzkomponenten dank vollständig integrierter Signalaufbereitung und Plug-and-Play-Anschluss an den Sensorport des WSG-Greifers.
  • Zuverlässige Prozesse auch in rauer Umgebung durch hohe Störimmunität und robuste Bauweise des Sensors.
  • Flexibler Einsatz in variablen Anwendungen durch drehbare, anpassbare Objektauflage und Unterstützung individueller Greifteilformen

Produkt F-WSG-FMF F-WSG-F
Integrierte Kraftmesstechnik -
Greifkraft-Meßbereich (Nominalkraft) 0 bis 160 N (0 bis 80 N) -
Auflösung 16 Bits -
Genauigkeit ±3% -
Abtastrate (in Verbindung mit dem WSG 50) 300 Hz -
Versorgungsspannung 5 V / 10 mA (über WSG Sensorport) -
Betriebstemperatur -10 … 70 °C

Sensorfinger

F-WSG-FMF

F-WSG-FMF 5020002

Artikel-Nr. 5020002

Aktiver Anbaufinger mit wechselbarem Greifeinsatz, integrierte Kraftmesstechnik, passend für WSG 32 und WSG 50. Ermöglicht eine präzise und hochdynamische Greifkraftregelung.

F-WSG-F

F-WSG-F 5020001

Artikel-Nr. 5020001

Passiver Anbaufinger mit wechselbarem Greifeinsatz, ohne Kraftsensorik, passend für WSG 32 / WSG 50.

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