CRG-Serie

CRG 30-050

Weiss Robotics |

5120012

Servoelektrisches Greifmodul für MRK-Anwendungen, Greifkraft 30 N, Hub 50 mm, sensorlose Greifkraftregelung, integrierte Greifteilerkennung und -überwachung, Greifkraftsicherung, LED-Ring Zustandsanzeige, IO-Link Schnittstelle.

CRG-Serie

Produkt	CRG 30-050	CRG 200-085
Hub	50 mm	85 mm
Greifkraft	15-30 N	75-200 N
Taktzeit	0,27 s	0,34 s
Werkstückgewicht (Form- / Kraftschluss)	2,7 kg / 0,15 kg	4,3 kg / 1,0 kg
Kommunikation	IO-Link	IO-Link
Kinematik	parallel	parallel

Lieferung voraussichtlich bis 31.05.2023

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CRG-Serien Überblick

ZUSAMMEN ARBEITEN

Die Greifmodule der CRG Serie wurde speziell für das Miteinander von Mensch und Roboter entwickelt. Abgerundete Kanten und eine sicher begrenzte Greifkraft machen sowohl den CRG 30 als auch den CRG 200 zu einem flexiblen Werkzeug für kollaborative Roboter, die bereits standardmäßig die DGUV Empfehlungen für kollaborative Robotersysteme sowie die Anforderungen der Norm ISO/TS 15066 erfüllen. Dies vereinfacht die Risikobeurteilung Ihrer kollaborativen Roboteranwendung erheblich.

GUTE VERBINDUNGEN

Parametrierung und Ansteuerung der CRG Greifer erfolgen über den weit verbreiteten Industriestandard IO-Link. Dies schafft Flexibilität, denn IO-Link vereinfacht nicht nur die Anbindung an die Prozesssteuerung, sondern erleichtert auch die Parametrierung und Diagnose in der Anlage über ein standardisiertes Protokoll. So haben Sie Ihren Prozess immer fest im Griff.

WEISS, WO ER IST

Dank des neuen Absolutmesssystems kennt der CRG beim Start auch ohne Ausführen einer Referenzfahrt seine Fingerposition. Dadurch wird es möglich, den Greifprozess einfach fortzusetzen, wenn die Betriebsspannung des Greifers durch einen Nothalt oder einen Neustart des Anlagenprogramms zuvor unterbrochen wurde.