

GRIPKIT EASY
GRIPKIT-EASY
Weiss Robotics |
5100012
Servoelektrische Greiflösung für Cobots, 30 bis 200 N Greifkraft, 30 mm Hub. Einfache Ansteuerung über Digital I/O. FLEXGRIP-Vorbereitung (Lizenz separat erhältlich). Lieferumfang: Greifmodul, Montageplatte, Finger, Anschlusskabel Typ A, USB-Kabel, Konfigurationssoftware.
GRIPKIT EASY
Option | BASIS | FLEXGRIP |
Hub | 30 mm | 30 mm |
Greifkraft | 30-200 N | 30-200 N |
Taktzeit | 0,41 s | 0,41 s |
Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 4,3 kg / 1,0 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
Ansteuerung | Tool-I/O (digitale I/Os) | Tool-I/O (RS485) |

GRIPKIT EASY
GRIPKIT EASY ist die clevere Cobot-Greiflösung für den Allround-Einsatz, die den Einstieg in die kollaborative Handhabungstechnik maßgeblich vereinfacht.
GRIPKIT EASY ist verfügbar als Basisversion zur Steuerung über digitale I/Os wird oder mit FLEXGRIP-Schnittstelle für zyklischem Datenaustausch mit dedizierten Plug-Ins für ausgewählte Cobot-Marken.
Ihre Vorteile auf einen Blick
- Robuster Servogreifer in Industrieausführung für kompromisslose Leistung bei breitem Einsatzspektrum
- Direkter Anschluss am TOOL-I/O Port des Roboters reduziert Störkontur und sorgt für zuverlässigen Betrieb
- Einfache Programmierung und Inbetriebnahme durch vom Roboterhersteller zertifiziertes Plugin (nur FLEXGRIP)

Sofort einsatzbereit
In 20 Minuten vom Auspacken bis zur laufenden Anwendung! Das GRIPKIT EASY bietet volle Weiss Robotics-Qualität zu einem unschlagbaren Preis. Mit integrierter Werkstückerkennung und einstellbarer Greifkraft bis 200 N werden selbst anspruchsvollste Handhabungsaufgaben EASY.

100% auf Ihren Cobot abgestimmt
GRIPKIT EASY kann direkt an dem bei Cobots weit verbreiteten ISO-50 Anbauflansch montiert werden. Stromversorgung und Ansteuerung erfolgen über die TOOL-I/O Schnittstelle am Handgelenk Ihres Cobots. Ihr Vorteil: einfache Montage und keine am Roboterarm entlang laufenden Kabel verbessern Maschinensicherheit und Zuverlässigkeit.
Flexgrip-Option
GRIPKIT EASY ist mit oder ohne FLEXGRIP-Option erhältlich. Wählen Sie die Variante, die zu Ihrer Cobot-Anwendung am besten passt.
Sie sind unsicher, welche Version die Richtige für Ihre Anwendung ist? Kein Problem, denn FLEXGRIP können Sie jederzeit als Option nachrüsten.
Basis
Bei der Basis-Version des GRIPKIT EASY erfolgen Steuerung und Rückmeldung des Greifzustands über die digitalen I/O-Signale des TOOL-I/O Ports. Um ein Werkstück zu Greifen oder Freizugeben, müssen Sie lediglich die Ausgänge des TOOL-I/O Ports in Ihrem Roboterprogramm setzen. Der Greifzustand wird über einen Eingang des Ports zurückgemeldet.
Die Einstellung der Greifparameter erfolgt offline mit dem kostenfreien Parametriertool „GRIPKIT Configurator“ über die integrierte USB-Schnittstelle des Greifmoduls.
FLEXGRIP
WEISS Robotics bietet für ausgewählte Cobot-Modelle FLEXGRIP-Plugins an, über die der Greifprozess nahtlos in die Robotersteuerung integriert ist. Hierzu kommuniziert das Greifmodul über die integrierte Datenschnittstelle des TOOL-I/O Ports mit der Steuerung des Cobots. Die Greifparameter können so flexibel über die Robotersteuerung vorgegeben und dynamisch je nach Greifsituation angepasst werden.
Entwickeln Sie smarte Abläufe für Ihre Fertigung, indem Sie aktuelle Prozessdaten wie Fingerposition und Greifzustand direkt im Roboterprogramm auswerten und damit die nächste Bewegung Ihres Cobots planen.


Die Basis-Version ist kompatibel mit folgenden Cobot-Marken








FLEXGRIP ist kompatibel mit folgenden Cobot-Marken


FLEXGRIP-Plugins
Mit FLEXGRIP greifen Sie vom Roboterprogramm direkt auf die Prozessdaten zu und können den gesamten Greifprozess direkt über die Robotersteuerung programmieren. Unsere FLEXGRIP-Plugins werden unter strengen Qualitätsrichtlinien gemeinsam mit dem Cobot-Hersteller entwickelt und getestet. So ist sichergestellt, dass Sie eine stets zuverlässige und produktionstaugliche Lösung erhalten. Sparen Sie wertvolle Zeit und Kosten und fokusieren Sie sich auf die Umsetzung Ihrer Anwendung.

Mehrfachgreifer
Betreiben Sie mit FLEXGRIP bis zu 4 Servogreifer an Ihrem Cobot - die ideale Lösung für die Maschinenbeladung oder zur Handhabung großer und biegeschlaffer Teile. Zum schnellen Start bieten wir einen Delta-Flansch mit integrierter Leitungsführung als Out-of-the-Box Lösung an, mit der Sie sofort startklar sind und die Sie komfortabel und ohne spezielle Programmierkenntnisse direkt aus dem Roboterprogramm heraus ansteuern können.
Delta-Betrieb
Den passenden Delta-Montageadapter mit M8 TOOL-I/O Anschluss und integrierter Verdrahtung für GRIPKIT EASY finden Sie hier.

Zubehör GRIPKIT EASY
AL-GRIPKIT-EASY
ab 49,00 €/Stk.
Delta-Montageadapter
ab 483,00 €/Stk.
Fingerkit System 20
ab 42,00 €/Stk.
OPT-GKEASY-MB
650,00 €/Stk.
Allgemein
Technische Zeichnung
Software
FLEXGRIP-Plugins
FLEXGRIP bietet Ihnen eine vom Hersteller geprüfte Integration. Dies garantiert eine schnelle und reibungslose Integration des Greifmoduls in Ihre kollaborative Roboteranwendung. Und das zu einem Bruchteil des sonst üblichen Integrationsaufwands. FLEXGRIP-Plugins sind für folgende Cobots verfügbar.
Hinweis: Vergewissern Sie sich, dass Ihre Cobot-Steuerung die in der jeweiligen FLEXGRIP-Plugin Dokumentation genannten Mindestanforderungen erfüllt.