GRIPKIT-CR-PLUS

GRIPKIT-CR-PLUS

Baugröße S

Weiss Robotics |

5100010

Servoelektrische Greiflösung für MRK-Anwendungen mit Universal Robots, Techman Robot und Doosan Robotics, 30 N Greifkraft, 50 mm Hub, Greifkraftsicherung. Lieferumfang: kollaboratives Greifmodul CRG 30-050, Montageplatte, Kabel und GRIPKIT Software (auf USB-Stick). Hinweis: Finger bitte separat bestellen.

GRIPKIT-CR-PLUS
Baugröße S L
Hub 50 mm 85 mm
Greifkraft 15-30 N 75-200 N
Taktzeit 0,27 s 0,34 s
Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) 2,7 kg / 0,15 kg 4,3 kg / 1,0 kg
Kommunikation USB USB
Kinematik parallel parallel

 

Lieferung voraussichtlich bis 19.10.2023

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Produktbeschreibung

GRIPKIT-CR-PLUS

Um mehrere Werkstücke zu greifen, bietet GRIPKIT CR PLUS bis zu vier über USB parametrierbare Griffe an, die über den Tool-I/O-Konnektor des Roboters angesteuert werden können. Mit der integrierten Greifkraftsicherung PERMAGRIP® sowie eingebauter funktionaler Sicherheit nach Kat. 3, PLd erfüllt dieses GRIPKIT sämtliche normativen Anforderungen, um im vollkollaborativen Betrieb genutzt werden zu können.

Zubehör GRIPKIT-CR-PLUS

Bitte beachten Sie, dass die jeweiligen Baugrößen unterschiedliches Zubehör benötigen.

Downloads

URCap Plugin für Universal Robots
Bedienungsanleitung GRIPKIT-CR-PLUS für Universal Robots (deutsch/englisch)
Component Nodes für TM/Omron
Bedienungsanleitung GRIPKIT-CR-PLUS für Techman Robot (detusch/englisch)
Integration für Doosan Robots
Bedienungsanleitung GRIPKIT-CR-PLUS für Doosan Robotics (deutsch/englisch)
GRIPKIT Broschüre 2020 (deutsch/englisch)
WEISS ROBOTICS Produktkatalog