WPG-Serie
WPG 100-090
Weiss Robotics |
5120022
Servoelektrisches Greifmodul mit Ethernet-Schnittstelle für den universellen Einsatz, Greifkraft bis zu 100 N, Hub 90 mm, sensorlose Greifkraftregelung, integrierte Greifteilerkennung und -überwachung, frei positionierbar. Einfache Diagnose und Parametrierung per Web-Browser. Integrationslösungen für führende Roboterhersteller verfügbar.
WPG-Serie
| WPG 100-090 | WPG 300-120 | |
| Hub | 90 mm | 120 mm |
| Greifkraft | 10-100 N | 30-300 N |
| Taktzeit | 0,2 s | 0,2 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 4,0 kg / 0,5 kg | 6,0 kg / 1,5 kg |
| Kommunikation | Ethernet | Ethernet |
| Kinematik | parallel | parallel |
High Performance Gripping
Der große Hub bei kompakten Außenabmessungen und der breite Greifkraftbereich machen die Greifmodule der WPG-Serie zu echten Allroundern unter den Servogreifern. Der leistungsfähige Servoantrieb ermöglicht kurze Zykluszeiten bei präzise geregelter Greifkraft für eine maximale Zuverlässigkeit des Greifprozesses.
Der im Steuerungsbereich nach IP54 abgedichtete Aufbau macht den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen möglich. Durch seine doppelt gelagerten Grundbacken sind auch lange Greiffinger kein Problem.
Fertig verfügbare Plugins zur direkten Einbindung des Greifers in Ihre Roboteranwendung machen die WPG Greifmodule zur ersten Wahl für roboterbasiertes Handling.
Den Greifprozess immer im Blick
Die WPG-Serie verfügt über eine leistungsfähige und modular aufgebaute Greifsteuerung mit direkter Netzwerkanbindung. Über zusätzlich erhältliche Lizenzoptionen kann die Funktion des Greifmoduls einfach an die Anforderungen der Anlage angepasst werden. Die Parametrierung und Diagnose der WPG Greifmodule erfolgt einfach und komfortabel per Webbrowser. So haben Sie jederzeit direkten Zugriff auf den Greifprozess ganz ohne die Installation von zusätzlicher Software.
Integrierte GRIPLINK-Technologie
Die Greifmodule der WPG-Serie sind für die robotergestützte Handhabung gemacht und unterstützen die GRIPLINK-Technologie von WEISS ROBOTICS. Somit können Sie die bewährten GRIPLINK-Plugins nutzen, um Ihren WPG nahtlos und ohne Aufwand direkt aus der eigenen Roboteranwendung heraus anzusprechen. In umfangreicheren Applikationen mit mehreren EOAT-Komponenten können WPG Greifmodule und GRIPLINK Controller zusammengefasst werden, um ein virtuelles GRIPLINK-Netzwerk zu bilden.
Ihr Vorteil: Eine vorzertifizierte Lösung und stark verkürzte Integrations- und Inbetriebnahmezeiten.
Verfügbare Plugins
Die WPG Greifmodule sind kompatibel mit der GRIPLINK-Technologie von WEISS ROBOTICS. Gebrauchsfertige Plugins sind für die Robotersysteme folgender Hersteller verfügbar:
