WSG-Serie

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WSG-Serie Test

PRODUKT	GREIFKRAFT	HUB	WERKSTÜCKGEWICHT	KOMMUNIKATION
WSG 32-068	5-50 N	68 mm	1.5 kg	Ethernet / Profinet / Profibus
WSG 50-110	5-80 N	110 mm	3.0 kg	Ethernet / Profinet / Profibus

Intelligente Griffüberwachung

Durch die kontinuierliche Überwachung von Fingerbewegung und Greifkraft erkennt die WSG-Serie den Werkstückkontakt und kontrolliert diesen über den gesamten Handhabungszyklus. Dies befreit die Anlagensteuerung von griffspezifischen Funktionen und erübrigt die sonst notwendigen externen Positionsschalter.

Ihre Vorteile auf einen Blick 

Hohe Prozesssicherheit durch integrierte Greifteilerkennung und kontinuierliche Griffüberwachung
Präzise und synchrone Fingerbewegung durch leistungsfähigen Servoantrieb und Riemenkinematik
Flexible Anpassung an individuelle Anwendungen durch integrierte Lua-Skripterweiterung
Präzise Greifkraftregelung für empfindliche Werkstücke mit optionalen Kraftmessfingern

Leistung trifft Präzision

Die Greifer der WSG-Serie vereinen konstruktiven Leichtbau mit hoher Standzeit und Präzision. Herzstück der Greifmodule ist ein bürstenloser Präzisionsantrieb mit enormer Leistungsdichte. Dieser treibt die Finger über eine Riemenkinematik an, welche die Synchronität der Finger auch unter schwierigen Bedingungen garantiert.

Universell und anpassungsfähig

Sie wollen Ihren Greifer speziell an Ihre Anwendung anpassen? Kein Problem, denn die WSG-Serie verfügt über eine leistungsfähige Skripterweiterung, mit dem Sie über die Programmiersprache Lua auf eine Vielzahl interner Funktionen zugreifen können. Mit dem in die Konfigurationsoberfläche integrierten Skripteditor können Sie komfortabel Zusatzprogramme schreiben und diese direkt auf dem Greifmodul speichern. Spezielle Bewegungsprofile sind damit genauso realisierbar wie Erweiterungen des Befehlssatzes oder die Einbindung zusätzlicher Sensoren in den Greifprozess. Dies macht die WSG-Serie zu einem vielseitigen Greifmodul mit einem bisher unerreichten Maß an Flexibilität.

Präzise Kraftregelung für empfindliche Greifteile

Für die WSG-Serie bieten wir unterschiedliche Fingertypen mit oder ohne integrierter Sensorik an. So kann beispielsweise über den Kraftmessfinger WSG-FMF die tatsächliche Greifkraft direkt am Greifteil gemessen werden. Über den Sensorport werden die Messwerte direkt in den Regelkreis der Greifsteuerung eingelesen und dort verarbeitet. Somit kann der Greifer die effektive Greifkraft präzise regeln und ermöglicht Ihnen die sichere Handhabung selbst hochempfindlicher Greifteile.

Produkt	WSG 32-068	WSG 50-110
Artikel-Nr.	5120007	5120008
Antriebsprinzip	servoelektrisch
Hub (gesamt)	68 mm	110 mm
Greifkraft	5 - 50 N	5 - 80 N
Taktzeit ¹⁾	0.2 s
Wiederholgenauigkeit	± 0.005 mm
Werkstückgewicht (Form- \| Kraftschluss)	1.5 kg \| 0.25 kg	3.0 kg \| 0.8 kg
Max. Fingergeschwindigkeit	400 mm/s	420 mm/s
Zulässige Fingerlänge	120 mm	170 mm
Zulässige Masse pro Finger	0.1 kg	0.3 kg
Schutzart	IP 40	IP20
Betriebstemperatur	5 - 50 °C
ESD-ableitfähig		optional
Kommunikation	Ethernet / PROFINET ³⁾	Ethernet / PROFIBUS / PROFINET ³⁾
Stromaufnahme ²⁾	24 VDC 750 mA	24 VDC 850 mA
Eigengewicht	550 g	1.2 kg
Abmessungen (L x B x H)	118 x 32 x 78 mm	146 x 50 x 97 mm

¹⁾ bei 4 mm Hub
²⁾ Stromaufnahme: Halten bei Nenngreifkraft
³⁾ optional

WSG 32-068

Artikel-Nr. 5120007

Servoelektrisches Greifmodul mit Ethernet-Schnittstelle, Greifkraft 50 N, Hub 68 mm, integrierte Greifteilerkennung und -überwachung, frei positionierbar. Sensorport in den Grundbacken zum Anschluss von aktiven Kraftmessfingern. Ansteuerung über TCP/IP mit textbasiertem GCL Protokoll. Einfache Parametrierung und Abfrage des Modulzustands über integrierte Weboberfläche. Optional: PROFINET RT, separat zu bestellen.

WSG 50-110

Artikel-Nr. 5120008

Servoelektrisches Greifmodul mit Ethernet-Schnittstelle, Greifkraft 80 N, Hub 110 mm, integrierte Greifteilerkennung und -überwachung, frei positionierbar. Sensorport in den Grundbacken zum Anschluss von aktiven Kraftmessfingern. Ansteuerung über TCP/IP mit textbasiertem GCL Protokoll. Einfache Parametrierung und Abfrage des Modulzustands über integrierte Weboberfläche. Optional: PROFINET RT, separat zu bestellen.