IEG - Serie

ESD-kompatible Greifmodule

Zur Handhabung empfindlicher elektronischer Bauelemente und Baugruppen für die Industrie 4.0 gibt es die Greifer der IEG ESD-Reihe. Die durchgängig leitfähige Konstruktion der IEG ESD-Greifmodule ermöglicht eine sichere und ESD-konforme Handhabung elektronischer Bauelemente und Baugruppen. Gerade im Bereich der THT-Bestückung, der Vereinzelung und Palettierung von Baugruppen oder dem allgemeinen Handhaben im SMD-Produktionsprozess und bei automatisierten End-of-Line Testern ist dies von zentraler Bedeutung.

Sichere Handhabung elektronischer Baugruppen mit den neuen Greifern der IEG ESD-Reihe WEISS ROBOTICS
eingebaute Greifsteuerung WEISS ROBOTICS

Intelligent

Die Greifmodule der IEG-Serie verfügen über eine eingebaute Greifsteuerung mit hybridem Kraftregler. Damit ist eine sichere Handhabung auch in schwierigen Situationen garantiert. Externe Positionssensoren oder manuell einzustellende Endschalter werden nicht benötigt, denn die IEG Greifmodule verfügen über ein integriertes hochauflösendes Wegmesssystem, dessen virtuelle Endschalter einfach über IO-Link parametriert werden können. Durch den Wegfall externer Sensorik wird die Störkontur minimiert und der Greifprozess deutlich zuverlässiger.

Sensorlose Greifkraftregelung

Durch die integrierte Greifkraftregelung können auch spröde, zerbrechliche oder nachgiebige Teile sicher und zuverlässig gegriffen werden. Über modernste modellbasierte Ansätze wird die aktuelle Greifkraft aus dem Antriebszustand ermittelt und der im Greifer integrierten Greifkraftregelung als Istgröße zugeführt. Diese Technik garantiert eine hohe Verfahrdynamik der Finger selbst bei kleinen Greifkräften. Bis zu vier verschiedene Griffe können im Greifmodul hinterlegt werden. Dabei können sowohl Greifbereich als auch Greifkraft vorgewählt und somit optimal auf das Greifteil abgestimmt werden.

WEISS ROBOTICS Modellbasierte Regelung
WEISS ROBOTICS integrierte IO-Link-Schnittstelle

IO-Link

Die integrierte IO-Link-Schnittstelle schafft Flexibilität. Sie vereinfacht nicht nur die Anbindung an die Prozesssteuerung über ein standardisiertes Protokoll, sondern erleichtert auch die Parametrierung und Diagnose in der Anlage. So haben Sie Ihren Prozess stets fest im Griff.

Bedarfsgerechte Wartung

Über IO-Link haben Sie jederzeit Zugriff auf die vom Greifmodul zur Verfügung gestellten charakteristischen Parameter des Greifprozesses. So können Sie nicht nur die aktuelle Greifweite, sondern auch die bis zur nächsten Inspektion verbleibende Anzahl an Greifzyklen abfragen, um so Wartungsintervalle besser zu planen. Halten Sie Ihre Anlage stets im optimalen Zustand mit intelligenten Greifmodulen von Weiss Robotics.

WEISS ROBOTICS Wartungsintervalle besser zu planen.
WEISS ROBOTICS wartungsfreie bürstenlose DC-Servomotor

Zuverlässig

Die robuste und leichtgängige Wälzlagerführung ermöglicht ein präzises und feinfühliges Greifen über den gesamten Hub. Dabei ist die Greifkraft nahezu unabhängig von der Fingerlänge. Der wartungsfreie bürstenlose DC-Servomotor sorgt für eine hohe Dynamik und gewährleistet eine lange Lebensdauer.

Zubehör IEG-Serie

FL-ISO50-IEG76

225,70 €/Stk.

FL-ISO50-IEG76 ESD

281,40 €/Stk.

FL-ISO50-IEG55

225,70 €/Stk.

FL-ISO50-IEG55 ESD

281,40 €/Stk.

FL-ISO50-2ISO50-90DEG

417,90 €/Stk.

Basisplatten BE-16

ab 53,00 €/Stk.

Basisplatten BE-20

ab 72,00 €/Stk.

DP 16-005

39,00 €/Stk.

DP 20-005

39,00 €/Stk.

Fingerelemente FE-16

ab 51,00 €/Stk.

Fingerelemente FE-20

ab 76,00 €/Stk.

Greifeinsätze FT-16

ab 38,00 €/Stk.

Greifeinsätze FT-20

ab 69,00 €/Stk.

T-Elemente TE-16

ab 49,00 €/Stk.

T-Elemente TE-20

ab 68,00 €/Stk.

AC 16-020

48,00 €/Stk.

AC 20-025

69,00 €/Stk.

MS 16/20

30,00 €/Stk.

DC-IOLINK

337,00 €/Stk.

SNT-24V-25W-21

33,60 €/Stk.

AL-IOL-SG-5M

33,60 €/Stk.

AL-IOL-SW-5M

33,60 €/Stk.

AL-FLE-21G

32,50 €/Stk.

BP-AL-URKIT

43,00 €/Stk.

Bitte beachten Sie, dass die jeweiligen Baugrößen unterschiedliches Zubehör benötigen.

Bedienungsanleitung

3D CAD Modell IEG 55-020 und FL-ISO50-IEG55

Anwenderzeichnung IEG 55-020

3D CAD Modell IEG 76-030 und FL-ISO50-IEG76

Anwenderzeichnung IEG 76-030

IO-Link Gerätebeschreibungsdatei IEG-Serie