Robotergestütztes Handling mit GRIPLINK®
Mit der GRIPLINK®-Technologie integrieren Sie Ihr Greifmodul im Handumdrehen direkt in Ihre Roboteranwendung. Über vorgefertigte Plugins stellt GRIPLINK® die Funktionen des Greifmoduls direkt im Roboterprogramm zur Verfügung - weder konventionelle Feldbus-Schnittstellen noch eine zusätzliche SPS sind für die Roboteranbindung des End-of-Arm Tools notwendig. Konzentrieren Sie sich ganz auf Ihre Anwendung - GRIPLINK® übernimmt die Low-Level-Integration auf dem Roboter für Sie. Mehr erfahren...
Robotergestütztes Handling mit GRIPLINK®
Mit der GRIPLINK®-Technologie integrieren Sie Ihr Greifmodul im Handumdrehen direkt in Ihre Roboteranwendung. Über vorgefertigte Plugins stellt GRIPLINK® die Funktionen des Greifmoduls direkt im Roboterprogramm zur Verfügung - weder konventionelle Feldbus-Schnittstellen noch eine zusätzliche SPS sind für die Roboteranbindung des End-of-Arm Tools notwendig. Konzentrieren Sie sich ganz auf Ihre Anwendung - GRIPLINK® übernimmt die Low-Level-Integration auf dem Roboter für Sie. Mehr erfahren...
Montageplatten
Original Montageplatten von WEISS ROBOTICS zeichnen sich durch eine einfache Installation aus, da alle notwendigen Befestigungskomponenten im Lieferumfang enthalten sind. Sie bieten hohe Präzision, abgestimmt auf das servoelektrische Greifsystem, und durch die minimale Aufbauhöhe bleibt der Schwerpunkt nah am Robotergelenk. Zudem schützt eine integrierte Zugentlastung den Steckverbinder des Greifmoduls vor Beschädigungen, was zur Langlebigkeit des Systems beiträgt.
GRIPLINK-ET4
| GRIPLINK-ET4 | |
| Anzahl Ports | 4 |
| Versorgungsspannung | 18..30 V DC |
| Stromaufnahme (keine Geräte angeschlossen) | 70 mA |
| Ausgangsstrom je Port | 2 A (max) |
| Kommunikationsstandard | IO-Link V1.1 |
| Netzwerkschnittstelle | 2 x 10/100 MBit/s Ethernet |
| Schutzart | IP65 |
| Masse | 220 g |
| Abmessungen (L x B x H) | 145 x 34 x 32.5 mm |
RPG-Serie
| RPG 75-012 | RPG 120-020 | |
| Hub | 12 mm | 20 mm |
| Greifkraft | 220 N | 550 N |
| Taktzeit | 0,09 s | 0,16 s |
| Greifgeschwindigkeit | 500 Zyklen/min | 380 Zyklen/min |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 15 kg / 1,1 kg | 22 kg / 2,8 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Stromversorgung | 24 VDC, 100 mA | 24 VDC, 180 mA |
| Betriebsdruck | 6 bar | 6 bar |
| Kinematik | parallel | parallel |
ZPG-Serie
| ZPG 75-012 | |
| Hub | 12 mm |
| Greifkraft | 550 N |
| Taktzeit | 0,23 s |
| Greifgeschwindigkeit | 320 Zyklen/min |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 25 kg / 2,8 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 |
| Stromversorgung | 24 VDC, 100 mA |
| Betriebsdruck | 6 bar |
| Kinematik | zentrisch |
CLG-Serie
| CLG 30-006 | |
| Hub | 6 mm |
| Greifkraft | 10-30 N |
| Taktzeit | 0,1 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 0,2 kg / 0,1 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | parallel |
IEG-Serie
| IEG 55-020 | IEG 76-030 | |
| Hub | 20 mm | 30 mm |
| Greifkraft | 10-30 N | 75-200 N |
| Taktzeit | 0,26 s | 0,31 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | parallel | parallel |
IEG PLUS-Serie
| Baugröße | 40-020 | 40-050 | 260-030 | 260-080 |
| Hub | 20 mm | 50 mm | 30 mm | 80 mm |
| Greifkraft | 6-40 N | 6-40 N | 26-260 N | 26-260 N |
| Taktzeit | 0,25 s | 0,25 s | 0,30 s | 0,30 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 3,5 kg / 0,2 kg | 3,5 kg / 0,2 kg | 5,5 kg / 1,3 kg | 5,5 kg / 1,3 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | parallel | parallel | parallel | parallel |
WSG-Serie
| WSG 32-068 | WSG 50-110 | |
| Hub | 68 mm | 110 mm |
| Greifkraft | 5-50 N | 5-80 N |
| Taktzeit | 0,2 s | 0,2 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 1,5 kg / 0,25 kg | 3,0 kg / 0,8 kg |
| Kommunikation | Ethernet, Profinet | Ethernet, Profinet, Profibus |
| Kinematik | parallel | parallel |
WPG-Serie
| WPG 100-090 | WPG 300-120 | |
| Hub | 90 mm | 120 mm |
| Greifkraft | 10-100 N | 30-300 N |
| Taktzeit | 0,2 s | 0,2 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 4,0 kg / 0,5 kg | 6,0 kg / 1,5 kg |
| Kommunikation | Ethernet | Ethernet |
| Kinematik | parallel | parallel |
CRG-Serie
| CRG 30-050 | CRG 200-085 | |
| Hub | 50 mm | 85 mm |
| Greifkraft | 15-30 N | 75-200 N |
| Taktzeit | 0,27 s | 0,34 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | parallel | parallel |
STERIGRIP-Serie
| STG 40-024 | STG 200-030 | STG 200-085 | |
| Hub | 24 mm | 30 mm | 85 mm |
| Greifkraft | 12-40 N | 40-200 N | 50-200 N |
| Taktzeit | 0,25 s | 0,30 s | 0,30 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 3,5 kg / 0,2 kg | 5,5 kg / 1,3 kg | 4,0 kg / 1,0 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | parallel | parallel | parallel |
| Reinheitsklasse (ISO 14644-1) | ISO 3 | ISO 3 | ISO 3 |
| Greifkraftsicherung PERMAGRIP® | nein | nein | ja |
GRIPKIT EASY
| Option | BASIC | FLEXGRIP |
| Hub | 30 mm | 30 mm |
| Greifkraft | 30-200 N | 30-200 N |
| Taktzeit | 0,41 s | 0,41 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 4,3 kg / 1,0 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Ansteuerung | Tool-I/O (digitale I/Os) | Tool-I/O (RS485) |
GRIKIT LS
| GRIKIT LS 40-050 | |
| Hub | 50 mm |
| Greifkraft | 6-40 N |
| Taktzeit | 0.25 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 1,5 kg / 0,2 kg |
| Kommunikation | Modbus RTU (RS485) |
GRIPKIT-CR-PLUS
| Baugröße | S | L |
| Hub | 50 mm | 85 mm |
| Greifkraft | 15-30 N | 75-200 N |
| Taktzeit | 0,27 s | 0,34 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Kommunikation | USB | USB |
| Kinematik | parallel | parallel |
GRIPKIT-CR-PRO
| Baugröße | S | L |
| Hub | 50 mm | 85 mm |
| Greifkraft | 15-30 N | 75-200 N |
| Taktzeit | 0,27 s | 0,34 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | parallel | parallel |
GRIPKIT-E-PRO
| Baugröße | S | L |
| Hub | 20 mm | 30 mm |
| Greifkraft | 10-30 N | 75-200 N |
| Taktzeit | 0,26 s | 0,31 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | parallel | parallel |
GRIPKIT-P-PRO
| Baugröße | S | L |
| Hub | 12 mm | 20 mm |
| Greifkraft | 220 N | 550 N |
| Taktzeit | 0,09 s | 0,16 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 15 kg / 1,1 kg | 22 kg / 2,8 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | parallel | parallel |
GRIPKIT-PZ-PRO
| Baugröße | M |
| Hub | 12 mm |
| Greifkraft | 550 N |
| Taktzeit | 0,23 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 25 kg / 2,8 kg |
| Kommunikation | IO-Link |
| Kinematik | zentrisch |
Delta-Montageadapter
| Standard | Integrierte Verdrahtung | |
| Typ | FL-ISO50-2ISO50-90DEG | FL-ISO50-2GKEASY-90DEG |
| Roboterflansch | ISO 50 | ISO 50 |
| Montageflansch Tool | ISO 50 | ISO 50 |
| Steckverbinder | - | 8-pol. Cobot TOOL-I/O Typ A (Fanuc CRX, Kassow, UR) |
| Masse | 0,46 kg | 0,47 kg |
| Material | Aluminium, harteloxiert | Aluminium, harteloxiert |
ISO-50 Adapterplatten
| ISO-31.5 | ISO-80 | |
| Typ | AD-ISO31.5-ISO50 | AD-ISO80-ISO50 |
| Roboterflansch | ISO 31,5 | ISO 80 |
| Montageflansch Tool | ISO 50 | ISO 50 |
| Masse | 0,13 kg | 0,32 kg |
| Material | Aluminium, chemisch nickeliert | Aluminium, chemisch nickeliert |
Sensorfinger
| F-WSG-FMF | F-WSG-F | |
| Integrierte Kraftmesstechnik | ja | - |
| Greifkraft-Meßbereich (Nominalkraft) | 0 bis 160 N (0 bis 80 N) | - |
| Auflösung | 16 Bits | - |
| Genauigkeit | ±3% | - |
| Abtastrate (in Verbindung mit dem WSG 50) | 300 Hz | - |
| Versorgungsspannung | 5 V / 10 mA (über WSG Sensorport) | - |
| Betriebstemperatur | -10 … 70 °C | -10 … 70 °C |
INTRAPAL-Serie
| INTRAPAL 1200-280 | |
| Hub | 280 mm |
| Greifkraft | 120-1200 N |
| Taktzeit | 0,5 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 60 kg / 30 kg |
| Kommunikation | Ethernet TCP/IP, MODBUS RTU (optional) |
| Kinematik | einseitig, parallel |
Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8
D-71640 Ludwigsburg
Telefon: +49 7141 94 702-0
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