Robotergestütztes Handling mit GRIPLINK®
Mit der GRIPLINK®-Technologie integrieren Sie Ihr Greifmodul im Handumdrehen direkt in Ihre Roboteranwendung. Über vorgefertigte Plugins stellt GRIPLINK® die Funktionen des Greifmoduls direkt im Roboterprogramm zur Verfügung - weder konventionelle Feldbus-Schnittstellen noch eine zusätzliche SPS sind für die Roboteranbindung des End-of-Arm Tools notwendig. Konzentrieren Sie sich ganz auf Ihre Anwendung - GRIPLINK® übernimmt die Low-Level-Integration auf dem Roboter für Sie. Mehr erfahren...
Robotergestütztes Handling mit GRIPLINK®
Mit der GRIPLINK®-Technologie integrieren Sie Ihr Greifmodul im Handumdrehen direkt in Ihre Roboteranwendung. Über vorgefertigte Plugins stellt GRIPLINK® die Funktionen des Greifmoduls direkt im Roboterprogramm zur Verfügung - weder konventionelle Feldbus-Schnittstellen noch eine zusätzliche SPS sind für die Roboteranbindung des End-of-Arm Tools notwendig. Konzentrieren Sie sich ganz auf Ihre Anwendung - GRIPLINK® übernimmt die Low-Level-Integration auf dem Roboter für Sie. Mehr erfahren...
GRIPLINK-ET4
| GRIPLINK-ET4 | |
| Versorgungsspannung | 18..30 V DC |
| Stromaufnahme (keine Geräte angeschlossen) | 70 mA |
| Ausgangsstrom je Port | 2 A (max) |
| Kommunikationsstandard | IO-Link V1.1 |
| Netzwerkschnittstelle | 2 x 10/100 MBit/s Ethernet |
| Schutzart | IP65 |
| Masse | 220 g |
| Abmessungen (L x B x H) | 145 x 34 x 32.5 mm |
RPG-Serie
| RPG 75-012 | RPG 120-020 | |
| Hub | 12 mm | 20 mm |
| Greifkraft | 220 N | 550 N |
| Taktzeit | 0,09 s | 0,16 s |
| Greifgeschwindigkeit | 500 Zyklen/min | 380 Zyklen/min |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 15 kg / 1,1 kg | 22 kg / 2,8 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Stromversorgung | 24 VDC, 100 mA | 24 VDC, 180 mA |
| Betriebsdruck | 6 bar | 6 bar |
| Kinematik | parallel | parallel |
ZPG-Serie
| ZPG 75-012 | |
| Hub | 12 mm |
| Greifkraft | 550 N |
| Taktzeit | 0,23 s |
| Greifgeschwindigkeit | 320 Zyklen/min |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 25 kg / 2,8 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 |
| Stromversorgung | 24 VDC, 100 mA |
| Betriebsdruck | 6 bar |
| Kinematik | zentrisch |
CLG-Serie
| CLG 30-006 | |
| Hub | 6 mm |
| Greifkraft | 10-30 N |
| Taktzeit | 0,1 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 0,2 kg / 0,1 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | parallel |
IEG-Serie
| IEG 55-020 | IEG 76-030 | |
| Hub | 20 mm | 30 mm |
| Greifkraft | 10-30 N | 75-200 N |
| Taktzeit | 0,26 s | 0,31 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | parallel | parallel |
IEG PLUS-Serie
| IEG PLUS 40-020 | IEG PLUS 260-030 | |
| Hub | 20 mm | 30 mm |
| Greifkraft | 6-40 N | 26-260 N |
| Taktzeit | 0,25 s | 0,30 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 3,5 kg / 0,2 kg | 5,5 kg / 1,3 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | parallel | parallel |
WSG-Serie
| WSG 32-068 | WSG 50-110 | |
| Hub | 68 mm | 110 mm |
| Greifkraft | 5-50 N | 5-80 N |
| Taktzeit | 0,2 s | 0,2 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 1,5 kg / 0,25 kg | 3,0 kg / 0,8 kg |
| Kommunikation | Ethernet, Profinet | Ethernet, Profinet, Profibus |
| Kinematik | parallel | parallel |
WPG-Serie
| WPG 300-120 | |
| Hub | 120 mm |
| Greifkraft | 30-300 N |
| Taktzeit | 0,2 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 6,0 kg / 1,5 kg |
| Kommunikation | Ethernet |
| Kinematik | parallel |
CRG-Serie
| CRG 30-050 | CRG 200-085 | |
| Hub | 50 mm | 85 mm |
| Greifkraft | 15-30 N | 75-200 N |
| Taktzeit | 0,27 s | 0,34 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | parallel | parallel |
STERIGRIP-Serie
| STG 40-024 | STG 200-030 | STG 200-085 | |
| Hub | 24 mm | 30 mm | 85 mm |
| Greifkraft | 12-40 N | 30-200 N | 30-260 N |
| Taktzeit | 0,25 s | 0,30 s | 0,30 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 3,5 kg / 0,2 kg | 5,5 kg / 1,3 kg | 4,0 kg / 1,0 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | parallel | parallel | parallel |
| Reinheitsklasse (ISO 14644-1) | ISO 3 | ISO 3 | ISO 3 |
| Greifkraftsicherung PERMAGRIP® | nein | nein | ja |
GRIPKIT-CR-EASY
| Baugröße | L |
| Hub | 30 mm |
| Greifkraft | 75-200 N |
| Taktzeit | 0,41 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Kommunikation | USB |
| Kinematik | parallel |
GRIPKIT-CR-PLUS
| Baugröße | S | L |
| Hub | 50 mm | 85 mm |
| Greifkraft | 15-30 N | 75-200 N |
| Taktzeit | 0,27 s | 0,34 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Kommunikation | USB | USB |
| Kinematik | parallel | parallel |
GRIPKIT-CR-PRO
| Baugröße | S | L |
| Hub | 50 mm | 85 mm |
| Greifkraft | 15-30 N | 75-200 N |
| Taktzeit | 0,27 s | 0,34 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | parallel | parallel |
GRIPKIT-E-PRO
| Baugröße | S | L |
| Hub | 20 mm | 30 mm |
| Greifkraft | 10-30 N | 75-200 N |
| Taktzeit | 0,26 s | 0,31 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | parallel | parallel |
GRIPKIT-P-PRO
| Baugröße | S | L |
| Hub | 12 mm | 20 mm |
| Greifkraft | 220 N | 550 N |
| Taktzeit | 0,09 s | 0,16 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 15 kg / 1,1 kg | 22 kg / 2,8 kg |
| Kommunikation | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | parallel | parallel |
GRIPKIT-PZ-PRO
| Baugröße | M |
| Hub | 12 mm |
| Greifkraft | 550 N |
| Taktzeit | 0,23 s |
| Werkstückgewicht (Form-/Kraftschluss) | 25 kg / 2,8 kg |
| Kommunikation | IO-Link |
| Kinematik | zentrisch |
Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8
D-71640 Ludwigsburg
Telefon: +49 7141 94 702-0
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