Elektronikfertigung

Zur platzsparenden Lagerung von elektronischen Baugruppen werden heute Magazinträger eingesetzt. Um Leiterplatten mit Robotern einzulegen oder zu entnehmen sind koordinierte Bewegungen des Greifsystems notwendig. Mit dem Projekt „GRIPPERPILLAR“ hat WEISS ROBOTICS gezeigt, dass mit übereinander angeordneten Servogreifern eine Förderbewegung für eine am Rand gegriffene Leiterplatte realisiert werden kann. Der Vorteil: es muss dazu keine freie Fläche auf der Leiterplatte zum Ansaugen oder Greifen vorgesehen werden. Die Steuerung des Bewegungsmusters erfolgt über die GRIPLINK-Technologie direkt von der Robotersteuerung aus.