Seria IEG PLUS

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
IEG PLUS 40-020 IEG PLUS 40-050	6–40 N	20 mm 50 mm	3,5 kg	IO-Link
IEG PLUS 260-030 IEG PLUS 260-080	26–260 N	30 mm 80 mm	5,5 kg	IO-Link

Moduły chwytające zgodne z normą ESD

Konstrukcja modułów chwytających IEG PLUS, zapewniająca ciągłą przewodność, umożliwia bezpieczną i zgodną z normami ESD manipulację wrażliwymi elementami elektronicznymi i podzespołami. Typowe zastosowania to montaż komponentów na płytce drukowanej THT, rozdzielanie i paletyzacja podzespołów (elektronicznych/mechatronicznych), procesy SMD oraz zautomatyzowane testy End-of-Line.

Zalety w skrócie 

Zintegrowana regulacja siły chwytu zapewniająca bezpieczne chwytanie wrażliwych detali
Zintegrowany pomiar położenia ogranicza konieczność stosowania zewnętrznych czujników i zwiększa niezawodność procesu
Podwójnie łożyskowane szczęki podstawowe umożliwiają stosowanie dłuższych palców chwytaków
Certyfikat IPA potwierdzający przydatność modeli IEG PLUS 40-020 i IEG PLUS 260-080 do pomieszczeń czystych

Range of applications

produkcja elektroniki
automatyzacja montażu
life science
Automatyka pakowania
Bin-Picking
kontrola jakości

IEG PLUS 40-020

Item-No. 5120016

Serwoelektryczny moduł chwytający, bezczujnikowa regulacja siły chwytu, zintegrowane wykrywanie detalu i monitorowanie przedmiotu chwytanego, możliwość wstępnego ustawienia palców, siła chwytu 40 N, skok 20 mm, interfejs IO-Link, rozpraszający ładunki elektrostatyczne (ESD), ochrona przed rozpryskami wody (IP 54).

IEG PLUS 40-050

Item-No. 5120023

Serwoelektryczny moduł chwytający, bezczujnikowa regulacja siły chwytu, zintegrowane wykrywanie detalu i monitorowanie przedmiotu chwytanego, możliwość wstępnego ustawienia palców, siła chwytu 40 N, skok 50 mm, interfejs IO-Link, rozpraszający ładunki elektrostatyczne (ESD), ochrona przed rozpryskami wody (IP 54).

IEG PLUS 260-030

Item-No. 5120017

Serwoelektryczny moduł chwytający, bezczujnikowa regulacja siły chwytu, zintegrowane wykrywanie detalu i monitorowanie przedmiotu chwytanego, możliwość wstępnego ustawienia palców, siła chwytu 260 N, skok 30 mm, interfejs IO-Link, rozpraszający ładunki elektrostatyczne (ESD), ochrona przed rozpryskami wody (IP 54).

IEG PLUS 260-080

Item-No. 5120024

Serwoelektryczny moduł chwytający, bezczujnikowa regulacja siły chwytu, zintegrowane wykrywanie detalu i monitorowanie przedmiotu chwytanego, możliwość wstępnego ustawienia palców, siła chwytu 260 N, skok 80 mm, interfejs IO-Link, rozpraszający ładunki elektrostatyczne (ESD), ochrona przed rozpryskami wody (IP 54).

Produkt	IEG PLUS 40-020	IEG PLUS 40-050	IEG PLUS 260-030	IEG PLUS 260-080
Nr artykułu	5120016	5120023	5120017	5120024
zasada napędu	serwoelektryczny
skok całkowity	20 mm	50 mm	30 mm	80 mm
siła chwytu	6–40 N		26–260 N
Czas cyklu ¹⁾	0,25 s		0,3 s
powtarzalność	± 0,005 mm
Masa detalu (połączenie kształtowe \| siłowe)	3,5 kg \| 0,2 kg		5,5 kg \| 1,3 kg
Maksymalna prędkość palców	250 mm/s		140 mm/s
Dopuszczalna długość palców	80 mm		120 mm
Dopuszczalne wymiary na palec	0,15 kg		0,4 kg
stopień ochrony IP	IP 54
Klasa czystości pomieszczenia (zgodnie z normą ISO 14644-1)	ISO 4		ISO 6
Temperatura robocza	5–50 °C
rozpraszający ładunki elektrostatyczne (ESD)	tak
Komunikacja	IO-Link V1.1, COM2 (38,4 Kbit/s)
Pobór prądu (prąd szczytowy)	24 VDC, 150 mA (600 mA)		24 VDC, 310 mA (1,7 A)
masa własna	295 g	335 g	825 g	990 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.)	60 x 41 x 45 mm	75 x 41 x 45 mm	79 x 63 x 65 mm	105 x 63 x 65 mm

¹⁾ przy skoku 4 mm

INTELIGENTNE I PRECYZYJNE

Moduły chwytające serii IEG PLUS stanowią idealne rozwiązanie do manipulacji małymi detalami w automatyzacji montażu. Opatentowana kinematyka pasowa umożliwia precyzyjne i delikatne chwytanie na całym zakresie skoku. Zintegrowany sterownik chwytaka z hybrydowym regulatorem siły zapewnia bezpieczną manipulację nawet w wymagających zastosowaniach.

Zintegrowany system pomiaru położenia o wysokiej rozdzielczości z wyłącznikami krańcowymi, które można wirtualnie konfigurować za pośrednictwem IO-Link, eliminuje potrzebę stosowania zewnętrznych czujników, zmniejsza kontur zakłóceń i zwiększa niezawodność procesu chwytania. Palce z podwójnym łożyskowaniem zapewniają dodatkową precyzję i wytrzymałość.

Sprawdzona w praktyce konstrukcja

Podczas projektowania serii IEG PLUS dużą wagę przywiązano do wytrzymałości. Uszczelniony, zintegrowany układ sterowania umożliwia pracę w trudnych warunkach otoczenia, dzięki czemu moduły chwytające IEG PLUS są wszechstronnymi i elastycznymi urządzeniami. Dzięki ulepszonej, zintegrowanej regulacji siły chwytu nawet delikatne detale można chwytać w sposób zapewniający niezawodność procesu przy niewielkiej sile chwytu.

Przemyślana konstrukcja

Dzięki gruntownie zmienionej konstrukcji obudowy z niezawodnej serii IEG PLUS mogą teraz korzystać również aplikacje kolaboracyjne zgodne z normą ISO/TS 15066. Zaokrąglone krawędzie chronią ludzi podczas bezpośredniej interakcji z modułem chwytającym. Szczególnie sprytne rozwiązanie: montaż modułów chwytających IEG PLUS można przeprowadzić zarówno od przodu, jak i od tyłu. Zapewnia to maksymalną elastyczność przy projektowaniu aplikacji.

SPRAWDZONA PRZYDATNOŚĆ DO POMIESZCZEŃ CZYSTYCH

W zastosowaniach, w których decydujące znaczenie ma absolutna czystość, seria IEG PLUS wyznacza wyraźny standard: Modele IEG PLUS 40-020 i IEG PLUS 260-080 uzyskały certyfikat instytutu Fraunhofer IPA i spełniają wymagania normy ISO 14644-1. Dzięki temu idealnie nadają się do stosowania w wrażliwych środowiskach czystych. Niezależna kontrola potwierdza cechy charakterystyczne serii IEG PLUS – niezawodną wydajność, najwyższą niezawodność procesu oraz dbałość o szczegóły.

Inteligentny interfejs

Zintegrowany interfejs IO-Link zapewnia elastyczność. Nie tylko ułatwia on podłączenie do systemu sterowania procesem za pomocą standardowego protokołu, ale także upraszcza parametryzację i diagnostykę w instalacji. Dzięki zastosowaniu urządzeń IO-Link zawsze mają Państwo pełną kontrolę nad procesem produkcyjnym.

Manipulacja z wykorzystaniem robotów dzięki GRIPLINK^®

Dzięki technologii GRIPLINK^®można w mgnieniu oka zintegrować moduł chwytający bezpośrednio z aplikacją robotyczną. Dzięki gotowym wtyczkom GRIPLINK^® udostępnia funkcje modułu chwytającego bezpośrednio w programie robota – do podłączenia End-of-Arm Tool nie są potrzebne ani konwencjonalne interfejsy magistrali polowej, ani dodatkowy sterownik PLC. Skup się całkowicie na swojej aplikacji – GRIPLINK^® zajmie się za Ciebie integracją niskopoziomową z robotem. Dowiedz się więcej...