duża liczba sztuk, szeroki asortyment części, krótki czas cyklu
Nowoczesna linia montażowa musi być w stanie dostosować się do nowych produktów w bardzo krótkim czasie. Zakres części jest przy tym tak szeroki, że standardowe rozwiązania często nie wystarczają. Elastyczne w zastosowaniu systemy chwytakowe muszą być w stanie niezawodnie i szybko chwytać najróżniejsze detale. Bo czas to pieniądz! Dzięki serwoelektrycznym systemom chwytakowym firmy WEISS ROBOTICS sprostasz każdemu wyzwaniu – od prostych zadań paletyzacji po procesy łączenia. Chwytaki wyróżniają się przy tym bardzo precyzyjnym pomiarem położenia, który już w trakcie procesu umożliwia rozpoznawanie części dobrych i wadliwych. Regulowana i konfigurowalna siła chwytu gwarantuje, że nawet delikatne detale są chwytywane w sposób zapewniający niezawodność procesu.
Rozwiązania firmy WEISS ROBOTICS
Uniwersalne
Dzięki konfiguracji opartej na ustawieniach wstępnych moduły chwytające można dynamicznie parametryzować, co pozwala na obsługę szerokiej różnorodności detali.
Wysoka wydajność
Napęd serwoelektryczny ze sprawdzoną kinematyką pasową umożliwia szybki ruch na całym skoku całkowitym.
Precyzyjne
Precyzyjne chwytanie z regulacją siły, wykluczające uszkodzenie elementów.
Niezawodność procesu
Zintegrowane wykrywanie detalu wykrywa błędy podawania i odkładania podczas operacji „Pick & Place”, zapewniając w ten sposób wysoką jakość montażu.
Precyzyjna mechanika
Wysoka precyzja podczas chwytania i umieszczania elementów, odporność na błędy umieszczania.
Czystość
Smarowanie w minimalnych ilościach oraz uszczelnione prowadnice zapobiegają wyciekaniu płynów eksploatacyjnych, chroniąc w ten sposób podzespół (elektroniczny/mechatroniczny).
Przykłady zastosowań
W ramach testów końcowych (End-of-Line Testing) wcześniej zmontowane podzespoły są poddawane testom elektrycznym oraz ewentualnemu programowaniu. W tym celu, w zależności od zastosowania, podzespoły są umieszczane w prostych adapterach testowych lub poddawane szczegółowej kontroli w piecu podczas testu wygrzewania (Burn-In Test). Chwytanie podzespołów sprawdza się przede wszystkim tam, gdzie np. duża gęstość upakowania utrudnia zasysanie, a także w przypadku testerów typu „nail bed”, w których wymagana jest wysoka dokładność pozycjonowania.
Szczególnie w obszarze produkcji typu „High Mix Low Volume” krótki czas przezbrajania stanowi decydującą zaletę. Firma WEISS ROBOTICS oferuje do zrobotyzowanych testów End-of-Line inteligentne chwytaki serwoelektryczne o dużym skoku, dzięki którym nawet delikatne podzespoły (elektroniczne/mechatroniczne) mogą być chwytywane bezpiecznie i z regulowaną siłą. Dzięki zestawowi Fingerkit firma WEISS ROBOTICS oferuje ponadto możliwość szybkiego i prostego dostosowania palców chwytakowych do różnych rozmiarów płytek drukowanych.
Podczas manipulacji z detalami po zakończeniu procesu produkcyjnego zwykle przeprowadza się kontrole w ramach zapewnienia jakości. Często stosuje się tu skomplikowane systemy oparte na kamerach, które automatycznie rejestrują istotne wymiary. Dzięki wysoce precyzyjnym czujnikom położenia serwoelektryczne moduły chwytające firmy WEISS ROBOTICS łączą w sobie obsługę elementów i ich kontrolę. Dzięki rozdzielczości sięgającej nawet 1/100 milimetra możliwe jest wcześniejsze wykrycie cech jakościowych i odrzucenie wadliwie wyprodukowanych części. W ten sposób można wykrywać nie tylko sporadyczne błędy produkcyjne, ale na przykład również zużycie urządzeń, bez konieczności interwencji człowieka. Oszczędza to czas i pieniądze oraz pozwala uniknąć długotrwałych, niezauważonych błędów procesowych.
W przypadku automatyzacji z wykorzystaniem robotów szczególnie ważne jest: skorzystaj z technologii GRIPLINK do inteligentnej integracji modułu chwytającego ze sterownikiem robota. W ten sposób możesz również włączyć do procesu dodatkowe czujniki i zwiększyć jego elastyczność, np. dzięki czujnikom laserowym do pomiaru położenia i odległości.
Często są to małe detaly lub podzespóły, które z dużą częstotliwością muszą być przenoszone grupami z linii produkcyjnej do nośnika detali w celu dalszej obróbki. Podczas napełniania nośnika detali należy zadbać o to, aby był on wypełniony bez luk, co pozwala na optymalne wykorzystanie wydajności instalacji. Wszystko to stawia różne wymagania wobec systemu chwytającego.
Systemy chwytakowe firmy Weiss Robotics są standardowo wyposażone w zintegrowane wykrywanie detalu, dzięki czemu partie mogą być napełniane niezawodnie i bezbłędnie. Wyróżniają się one dużą prędkością chwytu przy jednoczesnej regulacji siły chwytu. Dzięki temu elementy nie ulegają uszkodzeniu. Dzięki technologii GRIPLINK możliwe jest stosowanie głowic wielochwytakowych, co pozwala na chwytanie synchroniczne przy użyciu kilku systemów chwytania.