Elektronikfertigung

In dieser Anwendung übernimmt ein ABB GoFa Cobot mit einem servoelektrischen IEG PLUS Greifer von WEISS ROBOTICS das automatisierte Handling von Leiterplatten. Der Roboter greift die Platinen sicher im Fertigungsprozess, positioniert sie für die Bestückung und übernimmt anschließend den Transport zum Brennofen.

Gerade bei empfindlichen elektronischen Baugruppen kommt es auf kontrollierte und reproduzierbare Greifprozesse an. Die integrierte Greifkraftregelung des IEG PLUS ermöglicht eine auf das Werkstück abgestimmte Handhabung. Gleichzeitig unterstützt die ESD-ableitfähige Konstruktion den sicheren Einsatz in der Elektronikfertigung. Die integrierte Wegmessung liefert zusätzliche Prozessinformationen direkt aus dem Greifer und reduziert den Bedarf an externer Sensorik.

Über die GRIPLINK-Technologie wird der Greifer direkt in die ABB-Robotersteuerung integriert. Das GRIPLINK-Plugin stellt die Greiferfunktionen innerhalb der Roboteranwendung zur Verfügung und reduziert damit den Aufwand für die Einbindung des End-of-Arm Tools.

So entsteht eine kompakte Automatisierungslösung für Platinenbestückung und Platinen-Handling, die präzises Greifen mit einer einfachen Roboterintegration verbindet