Weiss Robotics présente INTRAPAL

La pince de palettisation servo-électrique allie une adaptation flexible aux formats à une force de préhension pouvant atteindre 1 200 N et une course de 280 mm

Ludwigsburg
, le 9 novembre 2026. WEISS ROBOTICS présente l’INTRAPAL 1200-280, un préhenseur servoélectrique destiné à la manipulation automatisée de différents supports de charge. Ce préhenseur allie une charge utile élevée à une régulation précise de la force de préhension et à des options de raccordement polyvalentes. Un doigt mobile librement prépositionnable et une force de préhension réglable permettent de s'adapter aux formats variables des produits et des conteneurs via un logiciel.

Une solution standard pour différents formats

L’INTRAPAL convient aux applications dans le secteur agroalimentaire et des boissons, dans le commerce de détail et de gros, dans le commerce électronique ainsi que dans la production industrielle et chez les prestataires logistiques. Ses tâches typiques vont de la palettisation et du reconditionnement de caisses de boissons, de petits conteneurs de chargement et de cartons jusqu’à l’approvisionnement en matériaux sur les lignes d’assemblage. Sa cinématique parallèle unilatérale offre une course totale de 280 mm ; la force de préhension est réglable entre 150 et 1 200 N.

La régulation de la force de préhension et le doigt mobile librement prépositionnable permettent d’adapter le processus de préhension à différentes tailles de conteneurs et de pièces. Par rapport aux préhenseurs fabriqués sur mesure pour des applications spécifiques, cela offre davantage de flexibilité : différents objets et formats peuvent être manipulés au sein de la zone de travail et avec des doigts de préhenseur adaptés, à l’aide d’une seule et même solution. Cela peut réduire les efforts de développement liés à la conception de préhenseurs supplémentaires et éviter le remplacement de l’ensemble de l’outil lors des changements de produit.

L’entraînement servoélectrique ne nécessite pas d’air comprimé. L’alimentation pneumatique du préhenseur n’est donc plus nécessaire, ce qui constitue un avantage pour l’installation et l’utilisation dans des cellules robotisées fonctionnant exclusivement à l’électricité.

Préhension contrôlée, de la préhension au dépôt

Le INTRAPAL est conçu pour des pièces ayant un poids maximal de 60 kg en préhension par complémentarité de forme et de 30 kg en préhension par friction. Il peut être utilisé sur des robots industriels et des cobots ; la charge utile admissible dépend de la configuration globale du robot et de l’outil.

Les utilisateurs peuvent adapter la force de préhension à la pièce saisie grâce au système de régulation de la force de préhension sans capteur. Une détection intégrée de la pièce saisie et une surveillance continue de la préhension fournissent des retours d’information depuis la prise jusqu’au dépôt. L’application robotique peut exploiter ces informations pour vérifier l’état de préhension et réagir aux écarts dans le processus.

Connectivité intelligente et intégration

simple L’INTRAPAL dispose de série d’une interface Ethernet-TCP/IP compatible GRIPLINK. La technologie GRIPLINK de WEISS ROBOTICS et les plugins certifiés pour les systèmes robotiques pris en charge facilitent l’intégration, la programmation et la mise en service – notamment l’intégration URCapX, qui permet une commande directe dans PolyScope X. Les utilisateurs peuvent commander le préhenseur depuis l’application robotique et adapter ses paramètres au processus concerné.

Sur les robots dotés d’une connexion Ethernet appropriée et d’une alimentation électrique au niveau de la bride d’outil, le préhenseur peut y être raccordé à l’aide de câbles de raccordement courts. Il est également possible, en option, de le faire fonctionner via Modbus RTU sur l’interface Tool-I/O pour les cobots compatibles. Selon le système robotique, cela permet d’éviter le câblage externe le long du bras de robot.

Grâce aux interfaces « Fingers » IO-Link intégrées, des capteurs et actionneurs tiers supplémentaires peuvent être raccordés directement au préhenseur. La solution standard peut ainsi être étendue de manière ciblée à des fonctions spécifiques à l’application, sans avoir à concevoir un préhenseur entièrement nouveau pour chaque exigence supplémentaire.

Accès direct à la configuration et au diagnostic

Le serveur Web intégré permet la commande, la configuration et le diagnostic via un navigateur Web. Les utilisateurs peuvent ajuster les paramètres du système, consulter les données de diagnostic et effectuer des mises à jour du firmware. L'accès direct à ces fonctions facilite la mise en service et le dépannage en cours de fonctionnement.

Plus d'informations sur le produit :
weiss-robotics.com/de/servo-electric/intrapal series/

À propos de WEISS ROBOTICS

WEISS ROBOTICS conçoit et produit des solutions de préhension mécatroniques intelligentes pour des tâches d'automatisation exigeantes. Fondée en 2008, cette entreprise familiale gérée par son propriétaire, dont le siège se trouve à Ludwigsburg, accompagne ses clients et partenaires dans le monde entier. Ses solutions sont notamment utilisées dans la fabrication électronique, l’automatisation de l’assemblage, l’automatisation des secteurs pharmaceutique et des sciences de la vie, ainsi que dans l’intralogistique.

Contact presse

Celine Weiß | Responsable marketing Partenaires & Événements
Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8 | 71640 Ludwigsburg

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