Weiss Robotics, INTRAPAL'ı tanıtıyor

Servoelektrikli paletleme tutucusu, esnek format uyumu ile 1.200 N'ye kadar tutma kuvveti ve 280 mm strok uzunluğunu bir araya getiriyor

Ludwigsburg
, 9 Kasım 2026. WEISS ROBOTICS, INTRAPAL 1200-280 ile farklı yük taşıyıcılarının otomatik elleçlemesi için bir servo-elektrikli paletleme tutucu sunuyor. Tutucu, yüksek faydalı yük kapasitesini hassas tutma kuvveti kontrolü ve çok yönlü bağlantı seçenekleriyle birleştiriyor. Serbestçe ön konumlandırılabilen hareketli parmak ve ayarlanabilir tutma kuvveti, yazılım aracılığıyla değişen ürün ve konteyner formatlarına uyum sağlanmasına olanak tanır.

Farklı formatlar

için standart bir çözüm INTRAPAL, gıda ve içecek sektöründe, perakende ve toptan ticarette, e-ticarette, endüstriyel üretimde ve lojistik hizmet sağlayıcılarında kullanılmaya uygundur. Tipik görevler, içecek kasalarının, küçük yük taşıyıcılarının ve karton kutuların paletlenmesi ve yeniden paketlenmesinden montaj hatlarına malzeme tedarikine kadar uzanır. Tek taraflı paralel kinematiği, 280 mm'lik toplam strok uzunluğu sunar; tutma kuvveti 150 ile 1.200 N arasında ayarlanabilir.

Entegre tutma kuvveti kontrolü ve serbestçe ön konumlandırılabilen hareketli parmak, tutma sürecinin farklı kap boyutlarına ve iş parçalarına uyarlanmasını sağlar. Uygulamaya özel tek seferlik üretilen tutuculara kıyasla bu, daha fazla esneklik sunar: Çalışma alanı içinde ve uygun tutucu parmakları kullanılarak farklı nesneler ve formatlar aynı çözümle elleçlenebilir. Bu, ek tutucular için geliştirme maliyetlerini azaltabilir ve ürün değişikliklerinde tüm takımın değiştirilmesini önleyebilir.

Servo-elektrikli tahrik, basınçlı havaya ihtiyaç duymaz. Böylece tutucunun pnömatik beslemesi ortadan kalkar; bu da tamamen elektrikle çalışan robot hücrelerinde kurulum ve kullanım açısından bir avantajdır.

Alımdan bırakmaya

kadar kontrollü tutma INTRAPAL, form kilitli tutma durumunda 60 kg’a kadar, sürtünmeli tutma durumunda ise 30 kg’a kadar iş parçası ağırlıkları için tasarlanmıştır. Endüstriyel robotlarda ve kobotlarda kullanılabilir; izin verilen yük kapasitesi, robot ve aletin toplam konfigürasyonuna bağlıdır.

Kullanıcılar, sensörsüz tutma kuvveti kontrolü sayesinde tutma kuvvetiyi tutulan parçaya göre ayarlayabilir. Entegre parça algılama ve sürekli tutma izleme, malzemenin alınmasından bırakılmasına kadar geri bildirim sağlar. Robot uygulaması, bu bilgileri kullanarak tutma durumunu kontrol edebilir ve süreçteki sapmalara tepki verebilir.

Akıllı bağlantı ve kolay entegrasyon

INTRAPAL, standart olarak GRIPLINK uyumlu bir Ethernet-TCP/IP arayüzüne sahiptir. WEISS ROBOTICS’in GRIPLINK teknolojisi ve desteklenen robot sistemleri için sertifikalı eklentiler, entegrasyonu, programlamayı ve devreye almayı kolaylaştırır – bunlara, PolyScope X’te doğrudan kullanım için güncel URCapX entegrasyonu da dahildir. Kullanıcılar, robot uygulamasından tutucuyu kontrol edebilir ve parametrelerini ilgili sürece uyarlayabilir.

Uygun Ethernet bağlantısı ve takım flanşında güç kaynağı bulunan robotlarda, tutucu buraya kısa bağlantı kablosuyla bağlanabilir. Alternatif olarak, uyumlu kobotlar için isteğe bağlı olarak Tool-I/O arayüzü üzerinden Modbus RTU ile çalıştırma da mümkündür. Robot sistemine bağlı olarak, bu sayede robot kolu boyunca harici kablolama gereksinimi ortadan kaldırılabilir.

Entegre IO-Link parmak arayüzleri aracılığıyla ek üçüncü taraf sensörler ve aktüatörler doğrudan tutucuya bağlanabilir. Böylece, her ek gereksinim için tamamen yeni bir tutucu tasarlamak zorunda kalınmadan, standart çözüm uygulamaya özel işlevlerle hedefli bir şekilde genişletilebilir.

Yapılandırma ve Teşhise

Doğrudan Erişim Entegre web sunucusu, bir web tarayıcısı üzerinden çalıştırma, yapılandırma ve teşhis işlemlerine olanak tanır. Kullanıcılar sistem parametrelerini ayarlayabilir, tanılama verilerini görüntüleyebilir ve ürün yazılımı güncellemeleri yapabilir. Weiss Robotics, bu işlevlere doğrudan erişim sağlayarak devreye alma sürecini destekler ve sistem çalışırken hata gidermeyi kolaylaştırır.

Daha fazla ürün bilgisi:
weiss-robotics.com/de/servo-electric/intrapal series/ WEISS ROBOTICS

Hakkında WEISS ROBOTICS, zorlu otomasyon görevleri için akıllı mekatronik tutma çözümleri tasarlar

ve üretir. Ludwigsburg’da bulunan ve 2008 yılında kurulan, sahibi tarafından yönetilen bu aile şirketi, dünya çapında müşterilere ve iş ortaklarına hizmet vermektedir. Bu çözümler, elektronik üretimi, montaj otomasyonu, ilaç ve yaşam bilimleri otomasyonu ile iç lojistik gibi alanlarda kullanılmaktadır.

Basın İletişim

Celine Weiß | Pazarlama Müdürü, İş Ortakları ve Etkinlikler
Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8 | 71640 Ludwigsburg

Telefon: +49 7141 94702-29
E-posta: c.weiss@weiss-robotics.com

Weiss Robotics.com