ライフサイエンス

衛生的、信頼性が高く、スマート

ライフサイエンス分野のアプリケーションでは、ハンドリングの品質が結果の品質を左右します。バイアル、シリンジ、チューブ、マイクロプレートなどは、高いサイクル速度を維持しつつ、安全かつ丁寧に、汚染のリスクなく搬送されなければなりません。 WEISS ROBOTICSは、清浄度とプロセスの信頼性を両立させる把持技術を提供しています。繊細な実験室ハンドリング向けのコンパクトで衛生的なCLGグリッパーや、無菌クリーンルームおよびアイソレータープロセス向けのSTERIGRIPモジュールなどです。 迅速に導入を開始したい場合は、「GRIPKIT LS」を活用し、Plug-and-Play方式で典型的な実験室ワークフローを最短時間で自動化できます。

実験室環境におけるトレイの自動ハンドリング

製薬およびライフサイエンスのプロセスにおける手作業の工程を削減:WEISS ROBOTICS社のSTERIGRIPグリッパーを使用することで、Stäubli製ロボットがバイアルトレイ全体を安全かつ正確な位置決めで搬送します。衛生基準に準拠した、圧縮空気不要の把持技術は、無菌アプリケーションの厳しい清浄度要件を満たしています。

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自動シリンジラベル貼付

繊細なシリンジを、破損させることなく迅速かつ正確にハンドリングする:HERMA社のロボット支援型ラベリングセルでは、WEISS ROBOTICS社のCLG 30電動サーボグリッパーが、シリンジの制御された把持と位置決めを担当しています。

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輸液バイアルの高スループットハンドリング

WEISS ROBOTICS社の4台のIEG PLUS電動サーボグリッパーにより、Yaskawa製ロボットを用いて、複数の点滴用バイアルを並行して把持し、正確に位置決めすることが可能です。内蔵の把持力制御機能により、制御されたハンドリングが実現され、GRIPLINKによりロボットコントローラーへの容易な統合が可能となります。

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顕微鏡を扱う際の繊細な感覚

ARGOSスライドスキャナーでは、WEISS ROBOTICS社のCRG 30-050電動サーボグリッパーにより、繊細なガラススライドの自動ハンドリングが可能になります。高精度な把持技術により、貴重な患者検体を損傷から保護するとともに、PERMAGRIP®が電源供給が途絶えた場合でも確実な把持を維持します。

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WEISS ROBOTICSのソリューション

汎用性

プリセットベースの構成により、把持モジュールのパラメータを動的に設定できるため、部品の多様性にも対応可能です。

クリーンルーム適合性

STERIGRIPなどの把持ソリューションは、無菌プロセスをサポートし、GMP環境に至るまで、最高レベルの清浄度要件を満たします。

高感度

力制御による穏やかな把持により、繊細なサンプル、バイアル、シリンジ、またはバッグを損傷から確実に保護します。

プロセスの信頼性

内蔵のワーク検出機能により、Pick & Place時の供給・配置エラーを検知し、高い実装品質を確保します。

精密な機構

正確な把持と配置により、顕微鏡下での配置から遠心分離機への投入に至るまで、再現性の高い実験プロセスを実現します。

モジュール式

GRIPLINKテクノロジーと、主要なロボット/協働ロボットすべてに対応したプラグインにより、EOATコンポーネントをシームレスかつ迅速に統合できます。

利用例

マイクロトレイのハンドリング

 

強力なチーム:Weiss Robotics社のIEG PLUS 40グリッパーとABB社のGoFaコボットが、顕微鏡分析のためにマイクロトレイを極めて高精度に位置決め・取り出しを行います。

注射器の全方位ラベリング

 

CLG-30サーボグリッパーは、HERMA 211R HCラベリングセルの心臓部です。 バイアル、ペン型注射器、注射器、カートリッジを正確かつ丁寧に把持し、連続運転においても信頼性の高いハンドリングを実現することで、一貫して高いラベリング品質を維持しつつ、サイクル時間を25%短縮します。

血液検体の自動処理

 

Delta Electronics社のD-Botに搭載されたGRIPKIT LSは、検体チューブを正確かつ丁寧に把持・位置決めし、安全で汚染の少ない検体移送を実現します。

無菌バイアルハンドリング

 

STERIGRIPシリーズは、自動化された実験室プロセスにおいて、バイアルの無菌かつ低汚染なPick-&-Placeを可能にします。GMP Class Aを上回る清浄度認証を取得しており、このグリッパーは最も厳しい製薬業界の要件さえも満たしています。

顕微鏡操作の繊細な手さばき

 

KUKA KR Agilusと、GRIPLINKを搭載したCRG 30-050グリッパーパッケージにより、ARGOSは安全かつ高精度なスライドの取り扱いを実現しています。 繊細なガラススライドは、マガジンから確実に取り出され、顕微鏡やスキャナー内に正確に配置されます。これにより、効率的なデジタル病理診断を実現します。

輸液バイアルの高スループットハンドリング

 

Yaskawa製ロボットに搭載されたWeiss Roboticsのアプリケーションパッケージは、複数の点滴用バイアルを並行して把持し、トレイやプロセスステーションに正確に配置します。
GRIPLINKテクノロジーと4台のIEG PLUS 30-020サーボグリッパーの同時使用により、高速かつ高スループットな搬送を実現しています。

血液および血漿バッグの取り扱い

 

Weiss Robotics社のGRIPLINKアプリケーションパッケージを搭載したABB GoFaコボットは、IEG PLUS 40-020グリッパー、Schmalz社の真空ポンプ、およびSICK社のセンサーを組み合わせて、安全かつ穏やかで精密な把持を実現し、 実験室や製薬分野のワークフローにおいて、柔軟なバッグを安全に、丁寧に、かつ正確に把持・搬送・位置決めを行います。

 

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