WSG系列

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
WSG 32-068	5-50 N	68 毫米	1.5 kg	Ethernet / Profinet³⁾
WSG 50-110	5-80 N	110 毫米	3.0 kg	Ethernet / Profinet³⁾

注意：WSG 32-068 型号已不再推荐用于新设备及结构的设计规划。如有疑问，我们很乐意为您提供咨询。

适用于自动化的智能夹持技术

Weiss Robotics 的 WSG 系列包括适用于高要求搬运任务的智能伺服电动双指平行夹爪。多年来，Weiss Robotics 制造的夹爪也由其他自动化组件供应商以其自有品牌销售。
集成的夹持状态监测、力控制和个性化流程功能可实现可靠而灵活的自动化。

优势一览 

高过程可靠性，得益于集成工件检测和持续夹持状态监测
精确且同步的夹持手指运动，得益于高性能伺服驱动和皮带传动机构
灵活适配各类特定应用，得益于集成的 Lua 脚本扩展
借助可选测力手指，对敏感工件进行精确夹持力控制

Range of applications

装配自动化
电子制造
研发
Bin-Picking
质量检验

WSG 32-068

Item-No. 5120007

带 Ethernet 接口的伺服电动夹持模块，夹持力 50 N，行程 68 mm，集成工件检测和工件监测功能，可自由定位。基爪中设有传感器接口，用于连接有源测力手指。通过 TCP/IP 和基于文本的 GCL 命令协议进行控制。可通过集成网页界面轻松进行参数设置和查询模块状态。可选：PROFINET RT，需单独订购。

END OF LINE！仅供应至2026年12月！

WSG 50-110

Item-No. 5120008

带 Ethernet 接口的伺服电动夹持模块，夹持力 80 N，行程 110 mm，集成工件检测和工件监测功能，可自由定位。基爪中设有传感器接口，用于连接有源测力手指。通过 TCP/IP 和基于文本的 GCL 命令协议进行控制。可通过集成网页界面轻松进行参数设置和查询模块状态。可选：PROFINET RT，需单独订购。

产品	WSG 32-068	WSG 50-110
产品编号	5120007	5120008
驱动原理	伺服电动
总行程	68 毫米	110 毫米
夹持力	5 - 50 N	5 - 80 N
循环时间 ¹⁾	0.2 s
重复定位精度	± 0.005 毫米
工件重量（形状配合 \| 摩擦配合）	1.5 kg \| 0.25 kg	3.0 kg \| 0.8 kg
夹持手指最大速度	400 毫米/秒	420 毫米/秒
允许的指长	120 毫米	170 毫米
每个手指允许的质量	0.1 kg	0.3 kg
IP防护等级	IP 40	IP20
工作温度	5 - 50 °C
静电耗散（ESD）		可选
通信	Ethernet / PROFINET ³⁾	Ethernet / PROFIBUS / PROFINET ³⁾
电流消耗 ²⁾	24 VDC 750 mA	24 VDC 850 mA
自重	550 克	1.2 千克
尺寸（长×宽×高）	118 x 32 x 78 毫米	146 x 50 x 97 毫米

¹⁾ 行程为 4 mm 时
²⁾ 电流消耗：以额定夹持力保持工件时
³⁾ 可选

整个过程中的可靠夹持

通过持续监测夹持手指运动和夹持力，WSG 系列能够检测工件接触，并在整个搬运周期内对其进行控制。这使系统控制无需承担夹持特定功能，同时也省去了原本必需的外部位置开关。

性能与精准的完美结合

WSG 系列夹爪将轻量化设计与高使用寿命和高精度相结合。夹持模块的核心是具有极高功率密度的无刷精密驱动器。该驱动器通过皮带传动机构驱动夹持手指，即使在严苛条件下也能确保夹持手指同步运动。

通用且适应性强

您想根据具体应用专门调整您的夹爪吗？没问题，WSG 系列配备了高性能脚本扩展，可通过 Lua 编程语言访问多种内部功能。借助集成在配置界面中的脚本编辑器，您可以方便地编写附加程序，并将其直接保存在夹持模块上。无论是实现特殊运动配置、扩展命令集，还是将附加传感器集成到夹持过程中，均可实现。这使 WSG 系列成为一款多功能夹持模块，具备前所未有的灵活性。