Serie STERIGRIP

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
STG 40-024	12-40 N	24 mm	3,5 kg	IO-Link
STG 200-030	40-200 N	30 mm	5,5 kg
STG 200-085	50-200 N	85 mm	4,0 kg

STERIGRIP® - Il nuovo standard per la presa asettica

La serie STERIGRIP^®è stata progettata appositamente per la movimentazione senza aria compressa in applicazioni farmaceutiche e biotecnologiche di manipolazione asettica fino a GMP Class A. La struttura completamente sigillata con Hygienic Design, i materiali esterni conformi alle norme FDA e la compatibilità con i comuni processi CIP e SIP garantiscono una decontaminazione affidabile e riducono il rischio di contaminazione.

I vantaggi in sintesi 

Idoneità certificata per camere bianche fino alla classe ISO 3 per applicazioni asettiche esigenti
Hygienic Design con struttura completamente sigillata e materiali esterni adatti alla pulizia
Alta affidabilità del processo grazie al rilevamento del pezzo integrato e al monitoraggio continuo della presa
Movimentazione precisa e delicata grazie alla regolazione della forza di presa senza sensori e alle dita posizionabili liberamente

Range of applications

scienze della vita
Automazione asettica per il settore farmaceutico e di laboratorio
Applicazioni in camera bianca
Tecnologia medica

Serie STERIGRIP^®

STG 40-024

Item-No. 5120020

Modulo di presa servoelettrico asettico, forza di presa 40 N, corsa 24 mm, IO-Link, GMP Class A

STG 200-030

Item-No. 5120019

Modulo di presa servoelettrico asettico STERIGRIP, forza di presa 200 N, corsa 30 mm, IO-Link, GMP Class A

STG 200-085

Item-No. 5120018

Modulo di presa servoelettrico asettico STERIGRIP, forza di presa 200 N, corsa 85 mm, IO-Link, mantenimento della forza di presa, GMP Class A

Prodotto	STG 40-024	STG 200-030	STG 200-085
Codice articolo	5120020	5120019	5120018
principio di azionamento	servoelettrico
corsa totale	24 mm	30 mm	85 mm
forza di presa	12 - 40 N	30 - 200 N
Peso del pezzo (aderenza per forma \| aderenza per forza)	3,5 kg \| 0,2 kg	5,5 kg \| 1,3 kg	4,0 kg \| 1,0 kg
Mantenimento della forza di presa PERMAGRIP®	-		sì
Velocità massima delle dita	200 mm/s	180 mm/s	120 mm/s
Sistema di misurazione della corsa	relativo		assoluto
ripetibilità	± 0,03 mm
grado di protezione IP	IP 65
Classe della camera bianca (secondo la norma ISO 14644-1)	ISO 3
Idoneo all’uso farmaceutico fino a	GMP Class A
Temperatura di esercizio	0 - 50 °C
Comunicazione	IO-Link V1.1, COM2 (38,4 kBit/s)
Assorbimento di corrente (corrente di picco)	24 V CC 150 mA (600 mA)	24 V CC 310 mA (1,7 A)	24 V CC 430 mA (700 mA)
peso proprio	0,8 kg	1,5 kg	2,6 kg
Dimensioni (L x P x A)	96 x 60 x 90 mm	119 x 82 x 113 mm	145 x 82 x 112 mm

Tecnologia di presa affidabile

Con STERIGRIP^®, WEISS ROBOTICS porta la sua collaudata tecnologia di presa intelligente nelle applicazioni biotecnologiche e farmaceutiche. I moduli di presa STERIGRIP^® dispongono di un sistema integrato di rilevamento del pezzo e di monitoraggio della presa ad alta precisione, che rende superflui i sensori esterni. In questo modo si riduce il numero di componenti necessari e si evitano installazioni aggiuntive nell’isolatore.

Precisione senza compromessi

STERIGRIP^® dispone di un sistema di regolazione della forza di presa senza sensori, che garantisce un punto di lavoro stabile durante la presa. In questo modo l’usura del pezzo e la conseguente emissione di particelle vengono ridotte al minimo.

La struttura di guida particolarmente rigida dei moduli di presa STERIGRIP^® consente il montaggio di dita extra lunghe, per mantenere il prezioso pezzo afferrato a una distanza di sicurezza dal robot. In questo modo soddisfate già oggi i requisiti del nuovo Allegato 1 delle GMP.

La precisa preposizionabilità delle dita garantisce ampia libertà progettuale nella definizione delle posizioni di prelievo e deposito. L’inserimento in tasche strette o un’elevata densità di pezzi afferrati non rappresentano quindi alcun problema!

Certificati per applicazioni complesse

I moduli di presa STERIGRIP^® sono stati progettati appositamente per applicazioni di fascia alta nelle camere bianche del settore farmaceutico. Le approfondite ricerche condotte dagli esperti dell’Istituto Fraunhofer lo confermano. L’emissione di particelle, la facilità di pulizia e i materiali utilizzati sono stati infatti testati e certificati in modo indipendente.
Approfittate di un modulo di presa standard certificato come base per il vostro processo di movimentazione.

Facile integrazione con GRIPLINK^®

In combinazione con STERIGRIP^®, la tecnologia GRIPLINK offre vantaggi decisivi per la vostra applicazione farmaceutica.

Con la tecnologia GRIPLINK è possibile integrare STERIGRIP^® nel controllore del robot in un batter d’occhio. I plugin preconfigurati per Stäubli Robotics e altre marche leader nel settore della robotica garantiscono il massimo livello di affidabilità con uno sforzo di integrazione minimo. In questo modo, STERIGRIP^® può essere controllato direttamente dal programma del robot. Non è più necessaria la complessa integrazione tramite un PLC separato, come avveniva in precedenza. Ciò riduce notevolmente lo sforzo richiesto per l’implementazione, il collaudo e la documentazione. Inoltre, la continuità dei dati integrata consente di utilizzare i parametri di processo direttamente nel programma del robot, reagendo così immediatamente alle modifiche nel processo.