veloce, preciso, conduttivo
I requisiti nella produzione elettronica sono molteplici. Dalla presa pulita in ambienti sterili alla movimentazione di assiemi rigido-flessibili e substrati ceramici, la moderna produzione elettronica pone requisiti estremamente elevati alla tecnologia di presa. Da oltre 15 anni WEISS ROBOTICS fornisce al settore soluzioni di presa collaudate, dalla movimentazione dei substrati al montaggio THT, fino alla movimentazione durante i test End-of-Line dei moduli elettronici.
Soluzioni di WEISS ROBOTICS
Movimentazione delicata
Presa delicata con controllo della forza, per evitare danni ai componenti.
Meccanica di precisione
Elevata precisione nella presa e nel posizionamento dei componenti, robusta in caso di errori di posizionamento.
Dissipazione ESD
I moduli di presa in versione dissipativa prevengono i danni causati dalle scariche elettrostatiche.
Configurazione universale
Grazie alla configurazione basata su preset, i moduli di presa possono essere parametrizzati in modo dinamico, in modo da poter gestire anche un’ampia varietà di pezzi.
Affidabilità del processo
Il sistema di rilevamento del pezzo individua gli errori di alimentazione e di posizionamento durante il processo Pick & Place, garantendo così un’elevata qualità di assemblaggio.
Pulito
La lubrificazione a flusso minimo e le guide sigillate impediscono la fuoriuscita di fluidi di esercizio, proteggendo così l'assieme (elettronico/meccatronico).
Esempi di applicazione
Il montaggio di componenti a filetti, noto anche come montaggio THT, rappresenta una grande sfida nella produzione di moduli. Nonostante l’elevato grado di automazione nel montaggio dei circuiti stampati, oggi i componenti a filetti vengono per lo più montati in modo tradizionale, a mano. Per far fronte alla crescente carenza di personale qualificato, queste operazioni vengono gradualmente automatizzate. Weiss Robotics offre, per il montaggio THT, pinze servoelettriche intelligenti che consentono di prelevare e posizionare i componenti con precisione.
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Durante il collaudo di fine linea (End-of-Line Testing), gli assiemi precedentemente montati vengono sottoposti a test elettrici e, se necessario, alla programmazione. A tal fine, a seconda dell’applicazione, gli assiemi vengono inseriti in semplici adattatori di prova oppure sottoposti a un test di burn-in in forno per verificarne accuratamente il funzionamento. La presa degli assiemi è particolarmente indicata soprattutto nei casi in cui, ad esempio, un’elevata densità di montaggio rende difficile l’aspirazione e nei tester a letto di chiodi, dove è richiesta un’elevata precisione di posizionamento.
Soprattutto nel settore High Mix Low Volume, un tempo di attrezzaggio breve rappresenta un vantaggio decisivo. WEISS ROBOTICS offre, per i test End-of-Line robotizzati, pinze servoelettriche intelligenti con corsa estesa, grazie alle quali è possibile afferrare in modo sicuro e con controllo della forza anche gli assiemi più delicati. Con il Fingerkit, WEISS ROBOTICS offre inoltre la possibilità di adattare i dita della pinza in modo rapido e semplice a schede di diverse dimensioni.
Particolarmente importante nell’automazione con i robot: utilizzate la tecnologia GRIPLINK per l’integrazione intelligente del modulo di presa nel controllore del robot. In questo modo potrete integrare nel vostro processo anche sensori aggiuntivi e renderlo più flessibile, ad esempio con sensori laser per la misurazione della posizione e della distanza.
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Oggi, per lo stoccaggio salvaspazio degli assiemi elettronici, vengono utilizzati i supporti per magazzini. Per inserire o prelevare schede a circuito stampato con i robot sono necessari movimenti coordinati del sistema di presa. Con il progetto «GRIPPERPILLAR», WEISS ROBOTICS ha dimostrato che, utilizzando pinze servoelettriche disposte una sopra l’altra, è possibile realizzare un movimento di trasporto per una scheda a circuito stampato afferrata dal bordo. Il vantaggio: non è necessario prevedere uno spazio libero sulla scheda a circuito stampato (PCB) per l’aspirazione o l’afferramento. Il controllo dello schema di movimento avviene tramite la tecnologia GRIPLINK direttamente dal controllore del robot.