Technologia GRIPLINK

GRIPLINK® łączy komponenty End-of-Arm Tool ze sterownikiem robota, skupiając w ten sposób dane sterujące i monitorujące w unikalnym ekosystemie oprogramowania.

 

Płynna integracja z GRIPLINK®

Niezależnie od tego, czy chodzi o czujnik, czy o element wykonawczy: nakład pracy związany z integracją jest zredukowany do minimum. Dzięki wtyczkom obsługującym różne urządzenia, przeznaczonym dla wszystkich popularnych platform i producentów robotów, oraz łatwemu do zrozumienia zestawowi poleceń, nawet złożone aplikacje można zrealizować w mgnieniu oka.

GRIPLINK® zapewnia większą elastyczność i krótszy czas wdrożenia aplikacji w porównaniu z dotychczasowymi rozwiązaniami opartymi na sterowniku PLC i/lub modułach łączących magistralę polową.

 

Nowe podejście do End-of-Arm Tooling

Skorzystaj z zalet nowej technologii GRIPLINK®i wyprzedź konkurencję o krok!

Wydajność

® GRIPLINK zastępuje kosztowny sprzęt i zwiększa dostępność Państwa instalacji. Skorzystajcie z szybkiego zwrotu z inwestycji (ROI).

Modułowość

Oszczędzaj cenne zasoby i korzystaj z gotowych modułów integracyjnych, zamiast ciągle wymyślać koło na nowo.

Przyszłościowe

Dzięki technologii GRIPLINK®wdrażasz koncepcję Smart Factory. Monitoruj wszystkie istotne parametry za pomocą zintegrowanego pulpitu nawigacyjnego i zawsze miej pełną kontrolę nad procesem obsługi.

Adaptacyjna

Dzięki GRIPLINK® Twoja aplikacja zyskuje elastyczność. Łatwo dostosuj proces do zmieniających się wymagań.

 

GRIPLINK Controller®– centralny punkt w Państwa aplikacji

Jako centralny element aplikacji GRIPLINK Controller®stanowi pomost sterowania między komponentami EOAT a sterownikiem robota. Dzięki zintegrowanej architekturze sterowników abstrahuje on funkcje podłączonych elementów wykonawczych i czujników za pomocą jednolitego zestawu poleceń i udostępnia je sterownikowi robota. W komunikacji z komponentami EOAT kontroler GRIPLINK® opiera się na niezawodnym protokole IO-Link. GRIPLINK® wykorzystuje know-how poszczególnych producentów urządzeń, aby optymalnie wdrożyć zakres funkcji obsługiwanych urządzeń. Dzięki temu inteligentne urządzenia polowe można z minimalnym wysiłkiem zintegrować z własną aplikacją.

Korzyść dla Państwa: gotowe moduły do zadań automatyzacji skracają czas rozwoju. Wysoka niezawodność dzięki IO-Link i wstępnie certyfikowanej integracji. Test

 

Unikalna koncepcja sterowania

Sercem ekosystemu GRIPLINK®jest GRIPLINK Controller®z uniwersalnym zestawem poleceń. Za jego pomocą można sterować systemami chwytakowymi, odczytywać dane z czujników, a także konfigurować i monitorować komponenty. W przeciwieństwie do tradycyjnej integracji za pomocą sterownika PLC, gdzie (w języku szwabskim „bei der”) dane pomiarowe i sterujące muszą być składane na poziomie bajtów, technologia GRIPLINK®zapewnia prawdziwą spójność danych wszystkich parametrów pomiarowych i sterujących bezpośrednio w programie robota.

Korzyść dla użytkownika: brak „bit-bangingu na niskim poziomie”, a zamiast tego bezpośrednie sterowanie na poziomie funkcjonalnym.

Plug and Produce

GRIPLINK® dzięki swoim wydajnym wtyczkom optymalnie łączy możliwości End-of-Arm Tool z możliwościami sterownika robota. Dzięki temu nawet złożone zastosowania można zrealizować przy niewielkim nakładzie pracy.

Zamiast integrować poszczególne komponenty End-of-Arm Tool za pośrednictwem sterownika PLC, warto skorzystać z GRIPLINK®, odciążając w ten sposób zespół inżynierów. Pozwala to ograniczyć koszty rozwoju, dokumentacji i serwisu oraz zyskać więcej zasobów na realizację nowych projektów.

Centralna i ujednolicona konfiguracja

Dzięki GRIPLINK® nawet urządzenia o rozbudowanym zakresie funkcji można zintegrować w mgnieniu oka. Dzięki łatwemu w obsłudze interfejsowi webowemu możliwości End-of-Arm Tools różnych producentów można uruchomić i monitorować przy minimalnym nakładzie pracy. Dzięki temu nie jest już potrzebne dodatkowe oprogramowanie od producentów urządzeń. Dzięki inteligentnemu zarządzaniu urządzeniami GRIPLINK® automatycznie rozpoznaje podłączone komponenty, a konfiguracja staje się dziecinnie prosta.

Ponadto interfejs webowy jest wieloplatformowy i dostępny na wielu komputerach oraz tabletach bez konieczności instalowania dodatkowego oprogramowania – co idealnie sprawdza się podczas pracy bezpośrednio przy linii produkcyjnej.

Przetwarzanie danych w chmurze

Dzięki technologii GRIPLINK®można udostępniać aktualne dane dotyczące procesu manipulacji bezpośrednio na poziomie sterowania IT. W tym celu GRIPLINK Controller obsługuje interfejsy REST i MQTT (opcjonalnie). W ten sposób aktualne dane procesowe End-of-Arm Tool mogą być w dowolnym momencie pobierane za pośrednictwem GRIPLINK® i przesyłane do nadrzędnego centrum sterowania procesem – niezależnie od tego, czy znajduje się ono w wewnętrznej sieci maszyn, sieci firmowej, czy też zdecentralizowanie w chmurze.

Wykorzystaj swoje dane, aby zoptymalizować procesy produkcyjne i operacje manipulacyjne, wcześnie wykrywać awarie i skutecznie im zapobiegać.

Bądź panem sytuacji!

GRIPLINK® oferuje rozbudowane funkcje zarządzania urządzeniami. Wszystkie urządzenia w systemie dostarczają dane o stanie, które można wykorzystać do monitorowania i sterowania procesami. Przejrzyste pulpity nawigacyjne umożliwiają użytkownikowi stałe śledzenie istotnych parametrów.

GRIPLINK® określa dla każdego podłączonego urządzenia centralny stan techniczny. Dzięki temu na pierwszy rzut oka widać, czy konieczna jest interwencja użytkownika, na przykład gdy czujniki optyczne są zabrudzone lub występuje usterka techniczna w jednym z elementów.

Pakiety aplikacyjne GRIPLINK – dla maksymalnej elastyczności

Połącz najnowocześniejszą technikę chwytania z dodatkowymi czujnikami i elementami wykonawczymi: modułowy system oparty na naszej sprawdzonej technologii GRIPLINK stanowi idealne rozwiązanie dla wymagających zadań automatyzacji. Umożliwia on płynną integrację różnych chwytaków, dodatkowych elementów wykonawczych oraz czujników. Dostosowane do potrzeb zestawy, które w razie potrzeby można elastycznie rozbudowywać, skracają czas integracji i uruchomienia nawet o 90%.

Dowiedz się więcej...

 

Obsługiwane platformy

We współpracy z wiodącymi producentami robotów firma WEISS ROBOTICS udostępnia gotowe i przetestowane wtyczki, dzięki którym można płynnie i bez wysiłku zintegrować technologię GRIPLINK®z własną aplikacją robotyczną.

Twoja korzyść: możesz od razu zacząć pracę, bez konieczności ciągłego odkrywania Ameryki na nowo!

Technologia GRIPLINK®jest dostępna dla następujących platform lub marek robotów:

 

Obsługiwane komponenty

Postaw na ekosystem GRIPLINK w swoim kolejnym projekcie i czerp korzyści z niezawodnej technologii, wysokiej dostępności oraz krótkiego czasu integracji.
Tutaj znajdziesz rozwiązania kompatybilne z GRIPLINK od następujących producentów:

Downloads

Downloads

Command Set Reference Manual (English)
Command Set Reference Manual (English)