GRIPLINK 기술

GRIPLINK®는 End-of-Arm Tool의 구성 요소를 로봇 컨트롤러와 연결하여, 제어 및 모니터링 데이터를 독창적인 소프트웨어 생태계로 통합합니다.

 

GRIPLINK®와의 원활한 통합

센서든 액추에이터든 상관없이 통합에 드는 노력은 최소화됩니다. 모든 주요 플랫폼 및 로봇 제조사를 아우르는 기기 간 플러그인과 이해하기 쉬운 명령어 세트를 통해 복잡한 애플리케이션도 순식간에 구현할 수 있습니다.

GRIPLINK®는 PLC 및/또는 필드버스 커플러를 기반으로 한 기존 솔루션보다 애플리케이션 구현 시 더 큰 유연성과 더 짧은 구현 시간을 제공합니다.

 

로봇 팔 끝단 공구(End-of-Arm Tooling)의 새로운 개념

새로운 GRIPLINK®기술의 장점을 활용하여 경쟁사보다 한 발 앞서 나가세요!

효율적

GRIPLINK®는 고가의 하드웨어를 대체하고 설비의 가동률을 높여줍니다. 빠른 투자 수익률(ROI)을 누리십시오.

모듈식

매번 처음부터 다시 시작할 필요 없이, 미리 제작된 통합 모듈을 활용하여 귀중한 자원을 절약하십시오.

미래 지향적

GRIPLINK®기술을 통해 Smart Factory를 실현하십시오. 통합 대시보드를 통해 모든 관련 매개변수를 모니터링하고, 취급 공정을 항상 확실하게 관리하십시오.

적응형

GRIPLINK®를 통해 애플리케이션의 민첩성을 높여보세요. 변화하는 요구 사항에 맞춰 프로세스를 손쉽게 조정할 수 있습니다.

 

GRIPLINK® 컨트롤러 - 애플리케이션의 핵심 연결점

애플리케이션의 핵심 구성 요소인 GRIPLINK® 컨트롤러는 EOAT 구성 요소와 로봇 제어 시스템 간의 제어 기술적 가교 역할을 수행합니다. 통합된 드라이버 아키텍처 덕분에, GRIPLINK®는 통일된 명령어 세트를 통해 연결된 액추에이터 및 센서의 기능을 추상화하여 로봇 제어 시스템에 제공합니다. EOAT 구성 요소와의 통신 시, GRIPLINK®는 신뢰할 수 있는 IO-Link 프로토콜을 기반으로 합니다. GRIPLINK®는 각 장비 제조사의 노하우를 활용하여 지원되는 장비의 기능 범위를 최적으로 구현합니다. 이를 통해 최소한의 노력으로 스마트 현장 장비를 자체 애플리케이션에 통합할 수 있습니다.

사용자 이점: 자동화 작업을 위한 사전 제작된 모듈을 통해 개발 시간을 단축할 수 있습니다. IO-Link 및 사전 인증된 통합을 통해 높은 신뢰성을 보장합니다. 테스트

 

독창적인 제어 개념

GRIPLINK® 생태계의 핵심은 범용 명령어 세트를 갖춘 GRIPLINK® 컨트롤러입니다. 이를 통해 그리핑 시스템을 제어하고, 센서 데이터를 읽어들이며, 부품의 구성 및 모니터링을 동시에 수행할 수 있습니다. PLC를 통한 기존의 통합 방식에서는 측정 및 제어 데이터를 바이트 단위로 조합해야 하는 반면, GRIPLINK® 기술은 모든 측정 및 제어 매개변수에 대한 진정한 데이터 연속성을 제공하여 이를 로봇 프로그램 내로 직접 통합합니다.

이점: “저수준 비트 배닝(Low Level Bit-Banging)”이 아닌, 기능적 수준에서의 직접 제어가 가능합니다.

Plug and Produce

GRIPLINK®는 고성능 플러그인을 통해 End-of-Arm Tools의 기능을 로봇 컨트롤러의 가능성과 최적으로 연계합니다. 이를 통해 복잡한 애플리케이션도 적은 노력으로 구현할 수 있습니다.

로봇 팔 끝단(End-of-Arm) Tool의 구성 요소를 PLC를 통해 개별적으로 통합하는 대신, GRIPLINK®를 활용하면 엔지니어링 팀의 업무 부담을 줄일 수 있습니다. 이를 통해 개발, 문서화 및 서비스 비용을 절감하고 새로운 프로젝트를 위한 역량을 확보할 수 있습니다.

중앙 집중식 및 통합 구성

GRIPLINK®를 사용하면 기능이 방대한 장치도 순식간에 통합할 수 있습니다. 사용하기 쉬운 웹 인터페이스 덕분에 제조사에 관계없이 최소한의 노력으로 End-of-Arm Tools의 기능을 가동하고 모니터링할 수 있습니다. 따라서 더 이상 장치 제조사의 추가 소프트웨어가 필요하지 않습니다. 스마트한 장치 관리 기능을 통해 GRIPLINK®는 연결된 구성 요소를 자동으로 인식하므로 설정이 매우 간편해집니다.

또한 웹 인터페이스는 크로스 플랫폼 지원이 가능하며, 별도의 소프트웨어 설치 없이 다양한 PC 및 태블릿에서 접속할 수 있어 현장 장비에서 바로 사용하기에 최적입니다.

클라우드 기반 데이터 처리

GRIPLINK®기술을 사용하면 핸들링 공정의 실시간 데이터를 IT 제어 계층에 직접 제공할 수 있습니다. 이를 위해 GRIPLINK®Controller는 REST 및 MQTT(옵션) 인터페이스를 지원합니다. 이를 통해 GRIPLINK®를 통해 End-of-Arm-Tool의 최신 프로세스 데이터를 언제든지 조회하여 상위 공정 제어 센터로 전송할 수 있습니다. 이 제어 센터가 내부 기계 네트워크, 사내 네트워크에 있든, 아니면 클라우드에 분산되어 있든 상관없습니다.

데이터를 활용하여 제조 및 취급 공정을 최적화하고, 고장을 조기에 감지하며, 이를 효과적으로 방지하십시오.

상황을 주도하세요!

GRIPLINK®는 포괄적인 장비 관리 기능을 갖추고 있습니다. 이 기능을 통해 시스템 내 모든 장비가 모니터링 및 공정 제어에 활용될 수 있는 상태 데이터를 제공합니다. 한눈에 파악하기 쉬운 대시보드를 통해 사용자는 관련 매개변수를 항상 확인하실 수 있습니다.

GRIPLINK®는 연결된 각 장비에 대해 중앙 집중식 상태 지표를 산출합니다. 이를 통해 광학 센서가 오염되었거나 구성 요소에 기술적 결함이 발생한 경우 등, 사용자의 개입이 필요한지 여부를 한눈에 파악할 수 있습니다.

GRIPLINK 애플리케이션 패키지 – 최고의 유연성을 위해

최첨단 그리핑 기술에 추가적인 센서 및 액추에이터를 결합하세요: 검증된 GRIPLINK 기술을 기반으로 한 이 모듈식 시스템은 까다로운 자동화 작업에 이상적인 솔루션입니다. 이를 통해 다양한 그리퍼와 기타 액추에이터, 센서를 원활하게 통합할 수 있습니다. 필요에 따라 유연하게 확장할 수 있는 맞춤형 번들은 통합 및 시운전 시간을 최대 90%까지 단축합니다.

자세히 알아보기...

 

지원되는 플랫폼

WEISS ROBOTICS는 선도적인 로봇 제조사들과 협력하여, GRIPLINK® 기술을 귀사의 로봇 애플리케이션에 번거로움 없이 원활하게 통합할 수 있도록 미리 제작되고 검증된 플러그인을 제공합니다.

이점: 매번 처음부터 새로 개발할 필요 없이 바로 시작할 수 있습니다!

GRIPLINK® 기술은 다음 플랫폼 및 로봇 브랜드에서 사용할 수 있습니다:

 

지원되는 구성 요소

다음 프로젝트에 GRIPLINK 생태계를 활용하면 신뢰할 수 있는 기술, 높은 가용성, 짧은 통합 시간을 누릴 수 있습니다.
다음 제조업체의 GRIPLINK 호환 솔루션을 여기에서 확인해 보세요:

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Command Set Reference Manual (English)
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