Life Sciences

Bei der automatisierten Handhabung von Flacons in Life-Science-Anwendungen müssen viele Behälter schnell und gleichzeitig präzise zwischen Trays und Prozessstationen umgesetzt werden. Ein Mehrfachgreifsystem kann dabei die Anzahl der Roboterbewegungen reduzieren und den Durchsatz erhöhen.

Aufgabe

Mehrere Infusionsflacons sollen gleichzeitig aufgenommen, sicher transportiert und präzise an der vorgesehenen Position abgelegt werden. Gleichzeitig soll sich das komplette End-of-Arm-Tool einfach in die Robotersteuerung integrieren lassen.

Umsetzung mit WEISS ROBOTICS

Ein GRIPLINK-Applikationspaket am Yaskawa-Roboter kombiniert vier servoelektrische IEG PLUS 40-020 Greifmodule zu einem kompakten Mehrfachgreifsystem. Die vier Greifer nehmen mehrere Flacons parallel auf und positionieren sie gemeinsam im Tray beziehungsweise an der nächsten Prozessstation.
Die integrierte Greifkraftregelung der IEG PLUS Greifer ermöglicht eine kontrollierte Handhabung der Behälter. Über GRIPLINK werden die Greifer direkt in die Roboteranwendung eingebunden und ihre Funktionen innerhalb des Roboterprogramms bereitgestellt.

Nutzen

• Hoher Durchsatz durch das parallele Handling mehrerer Flacons
• Kontrolliertes Greifen durch integrierte Greifkraftregelung
• Präzises Positionieren durch servoelektrische Greiftechnik mit integrierter Wegmessung
• Weniger Integrationsaufwand durch die Einbindung der Greifer über GRIPLINK
• Anwendungsspezifisch konfigurierbares End-of-Arm-Tool durch das modulare GRIPLINK-Applikationspaket