hohe Stückzahlen, breites Teilespektrum, geringe Taktzeit
Die moderne Montagelinie muss in der Lage sein, sich innerhalb kürzester Zeit auf neue Produkte einzustellen. Dabei ist das Teilespektrum so hoch, dass Standard-Lösungen oft nicht ausreichen. Flexibel einsetzbare Greifsysteme müssen in der Lage sein, verschiedenste Werkstücke zuverlässig und schnell zu greifen. Denn Zeit ist Geld! Mit den servo-elektrischen Greifsystemen von WEISS ROBOTICS meistern Sie jede Herausforderung von einfachen Palletieraufgaben bis hin zu Fügeprozessen. Dabei trumpfen die Greifer mit einer hochgenauen Positionsmessung, die bereits im Prozess eine Gut-Schlecht-Teil Erkennung ermöglicht. Die geregelte und konfigurierbare Greifkraft sorgt dafür, dass auch sensible Werkstücke prozesssicher gegriffen werden.
Lösungen von WEISS ROBOTICS
Universell
Dank presetbasierter Konfiguration können Greifmodule dynamisch parametriert werden, um so auch eine hohe Teilevielfalt abdecken zu können.
Leistungsstark
Der servoelektrische Antrieb mit der bewährten Riemenkinematik ermöglicht schnelles Verfahren über den gesamten Hub.
Feinfühlig
Kraftgeregeltes feinfühliges Greifen, um eine Beschädigung der Bauteile auszuschließen.
Prozesssicher
Die integrierte Greifteilerkennung erkennt Zuführungs- und Ablagefehler beim Pick & Place und sichert so eine hohe Bestückungsqualität.
Präzise Mechanik
Hohe Präzision bei Bauteilaufnahme und Placement, robust bei Platzierungsfehlern.
Sauber
Minimalmengenschmierung und abgedichtete Führungen verhindern den Austritt von Betriebsstoffen und schützen so die Baugruppe.
Anwendungsbeispiele
Beim End-of-Line Testing werden die zuvor betückten Baugruppen elektrisch getestet und eine etwaige Programmierung vorgenommen. Dazu werden die Baugruppen je nach Anwendungsfall in einfache Testadapter eingelegt oder aber im Ofen bei einem Burn-In Test auf Herz und Nieren geprüft. Das Greifen der Baugruppen bietet sich vor allem da an, wo etwa eine hohe Packungsdichte ein Ansaugen erschwert und bei Nagelbett-Testern, bei denen eine hohe Positioniergenauigkeit erforderlich ist.
Gerade im Bereich High Mix Low Volume stellt eine kurze Rüstdauer den entscheidenden Vorteil dar. WEISS ROBOTICS bietet für den robotergestützten End-of-Line Test smarte Servogreifer mit großem Hub an, mit denen auch empfindliche Baugruppen kraftgeregelt und sicher gegriffen werden können. Mit dem Fingerkit bietet WEISS ROBOTICS zudem die Möglichkeit, die Greiffinger schnell und unkompliziert an verschiedene Platinengrößen anzupassen.
Beim Handling von Werkstücken nach dem Fertigungsprozess ist es üblich, Prüfungen zur Qualitätssicherung durchzuführen. Hier kommen häufig aufwendige kameragestützte Systeme zum Einsatz, um automatisiert relevante Maße zu erfassen. Mit der hochgenauen Positionssensorik vereinen die servo-elektrischen Greifmodule von WEISS ROBOTICS Werkstückhandling und -Prüfung. Mit Auflösungen von bis zu 1/100 Millimeter können vorab Qualitätsmerkmale erfasst und fehlerhaft gefertigte Teile aussortiert werden. So können einerseits sporadische Fertigungsfehler aber beispielsweise auch Verschleiß in der Anlage detektiert werden, ohne dass menschlicher Eingriff erforderlich ist. Das spart Zeit und Geld und vermeidet lange unerkannte Prozessfehler.
Bei der Automation mit Robotern besonders wichtig: nutzen Sie die GRIPLINK-Technologie zur smarten Integration des Greifmoduls in die Robotersteuerung. Binden Sie hierüber auch zusätzliche Sensorik in Ihren Prozess ein und flexibilisieren Sie Ihren Prozess z.B. mit Lasersensoren zur Lage- und Abstandsmessung.
Häufig sind es kleine Werkstücke oder Baugruppen, die mit hoher Taktung gruppenweise von einer Fertigungslinie in einen Werkstückträger zur weiteren Verarbeitung umgesetzt werden müssen. Beim Befüllen des Werkstückträgers muss darauf geachtet werden, dass dieser lückenlos befüllt wird, um die Anlage optimal auszulasten. Das alles stellt verschiedene Anforderungen an das Greifsystem.
Die Greifsysteme von WEISS ROBOTICS kommen standardmäßig mit einer integrierten Greifteilerkennung, sodass Batches zuverlässig und fehlerfrei gefüllt werden können. Sie trumpfen mit hoher Greifgeschwindigkeit bei gleichzeitig kraftgeregeltem Greifen. So werden Bauteile nicht beschädigt. Mit der GRIPLINK Technologie können Mehrfachgreifköpfe realisiert werden, um synchrones Greifen mit mehreren Greifsystemen zu ermöglichen.