Serie STERIGRIP

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
STG 40-024	12-40 N	24 mm	3,5 kg	IO-Link
STG 200-030	40-200 N	30 mm	5,5 kg
STG 200-085	50-200 N	85 mm	4,0 kg

STERIGRIP®: el nuevo estándar en manipulación aséptica

La serie STERIGRIP^®ha sido diseñada específicamente para la manipulación sin aire comprimido en aplicaciones asépticas de la industria farmacéutica y biotecnológica, hasta GMP Class A. Su diseño de Hygienic Design totalmente sellado, los materiales exteriores conformes con la FDA y la compatibilidad con los procesos CIP y SIP habituales garantizan una descontaminación fiable y reducen el riesgo de contaminación.

Sus ventajas de un vistazo 

Certificación de aptitud para salas limpias hasta la norma ISO 3 para aplicaciones asépticas exigentes
Hygienic Design con una construcción totalmente sellada y materiales exteriores aptos para la limpieza
Alta fiabilidad del proceso gracias a la detección de pieza integrada y a la supervisión continua del agarre
Manipulación precisa y cuidadosa gracias al control de la fuerza de agarre sin sensores y a los dedos de posición libre

Range of applications

Ciencias de la vida
Automatización aséptica para la industria farmacéutica y los laboratorios
Aplicaciones en salas blancas
Tecnología médica

Serie STERIGRIP^®

STG 40-024

Item-No. 5120020

Módulo de agarre servoeléctrico aséptico, fuerza de agarre de 40 N, carrera de 24 mm, IO-Link, clase A según GMP

STG 200-030

Item-No. 5120019

Módulo de agarre servoeléctrico aséptico STERIGRIP, fuerza de agarre de 200 N, carrera de 30 mm, IO-Link, clase A de GMP

STG 200-085

Item-No. 5120018

Módulo de agarre servoeléctrico aséptico STERIGRIP, fuerza de agarre de 200 N, carrera de 85 mm, IO-Link, protección de la fuerza de agarre, clase A de las buenas prácticas de fabricación (GMP)

Producto	STG 40-024	STG 200-030	STG 200-085
N.º de artículo	5120020	5120019	5120018
Principio de funcionamiento	servoeléctrico
Recorrido (total)	24 mm	30 mm	85 mm
Fuerza de sujeción	12 - 40 N	30 - 200 N
Peso de la pieza (adherencia por forma \| adherencia por fuerza)	3,5 kg \| 0,2 kg	5,5 kg \| 1,3 kg	4,0 kg \| 1,0 kg
Sistema de seguridad de agarre PERMAGRIP®	-		sí
Velocidad máxima de los dedos	200 mm/s	180 mm/s	120 mm/s
Sistema de medición de recorrido	relativo		absolutamente
Precisión de repetición	± 0,03 mm
Índice de protección	IP 65
Clase de sala limpia (según la norma ISO 14644-1)	ISO 3
Apto para uso farmacéutico hasta el	Clase A de las buenas prácticas de fabricación (GMP)
Temperatura de funcionamiento	0 - 50 °C
Comunicación	IO-Link V1.1, COM2 (38,4 kbit/s)
Consumo de corriente (corriente máxima)	24 VCC 150 mA (600 mA)	24 VCC 310 mA (1,7 A)	24 VCC 430 mA (700 mA)
Peso propio	0,8 kg	1,5 kg	2,6 kg
Dimensiones (largo x ancho x alto)	96 x 60 x 90 mm	119 x 82 x 113 mm	145 x 82 x 112 mm

Tecnología de sujeción fiable

Con STERIGRIP^®, WEISS ROBOTICS lleva su probada tecnología de agarre inteligente al ámbito de las aplicaciones biotecnológicas y farmacéuticas. Los módulos de agarre STERIGRIP^® cuentan con un sistema integrado de detección y supervisión de piezas de alta precisión, lo que hace innecesario el uso de sensores externos. De este modo, se reduce el número de componentes necesarios y se evitan instalaciones adicionales en el aislador.

Precisión sin concesiones

STERIGRIP^® cuenta con un control de la fuerza de agarre sin sensores que garantiza un punto de trabajo estable durante el agarre. De este modo, se reduce al mínimo el desgaste de la pieza y la emisión de partículas resultante.

La estructura de guía especialmente rígida de los módulos de agarre STERIGRIP^® permite montar dedos extralargos para mantener la pieza agarrada a una distancia segura del robot. De este modo, ya cumple los requisitos del nuevo Anexo 1 de las buenas prácticas de fabricación (GMP).

La precisión en el posicionamiento previo de los dedos garantiza una gran libertad de diseño a la hora de definir las posiciones de recogida y deposición. ¡De este modo, ni la inmersión en cavidades estrechas ni una alta densidad de piezas agarradas suponen ningún problema!

Certificado para aplicaciones exigentes

Los módulos de sujeción STERIGRIP^® se han desarrollado específicamente para aplicaciones de alta gama en salas blancas farmacéuticas. Los exhaustivos estudios realizados por expertos del Instituto Fraunhofer lo confirman. Así, la emisión de partículas, la facilidad de limpieza y los materiales utilizados han sido sometidos a pruebas independientes y certificados.
Aproveche las ventajas de un módulo de agarre estándar certificado como base para su proceso de manipulación.

Fácil integración con GRIPLINK^®

En combinación con STERIGRIP^®, la tecnología GRIPLINK ofrece ventajas decisivas para su aplicación farmacéutica.

Con la tecnología GRIPLINK, podrá integrar STERIGRIP^® en el sistema de control del robot en un abrir y cerrar de ojos. Los complementos preconfigurados para Stäubli Robotics y otras marcas líderes de robótica ofrecen el máximo nivel de fiabilidad con un esfuerzo de integración mínimo. De este modo, STERIGRIP^® se puede controlar directamente desde el programa del robot. Se elimina la compleja integración que antes era necesaria a través de un PLC independiente. Esto reduce considerablemente el esfuerzo de implementación, pruebas y documentación. Además, la continuidad de datos integrada le permite utilizar los parámetros del proceso directamente en el programa del robot y, de este modo, reaccionar de forma inmediata ante cualquier cambio en el proceso.