Serie INTRAPAL

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
INTRAPAL 1200-280	150-1200 N	280 mm	60 kg	Ethernet TCP/IP Modbus RTU²⁾

Intralogística de nueva generación

La pinza servoaccionada INTRAPAL establece nuevos estándares en la manipulación intralogística. Gracias a su cinemática paralela unilateral, esta potente pinza resulta ideal para el paletizado.

Sus ventajas de un vistazo 

Alta capacidad de carga y excelente dinámica con un diseño ligero y compacto
Solución de manipulación inteligente tanto para robots industriales como para cobots
Fácil programación y puesta en marcha gracias a los complementos certificados para las principales marcas de robots
No se requiere cableado externo en el caso de los cobots, ya que es posible la conexión a la E/S de la herramienta (opcional)

Range of applications

Paletizado y reempaquetado de mercancías
Manipulación de cajas de cartón y contenedores KLT
Suministro de material a las líneas de montaje
Manipulación de envases vacíos y recipientes

INTRAPAL 1200-280

Item-No. 5120025

Módulo de agarre servoeléctrico para intralogística, cinemática paralela unilateral, control de la fuerza de agarre sin sensores, reconocimiento y supervisión integrados de la pieza agarrada, dedos preposicionables libremente, fuerza de agarre ajustable de 150 a 1200 N, recorrido de 0 a 280 mm, interfaz Ethernet (compatible con GRIPLINK), MODBUS RTU (opcional), servidor web, disipación ESD.

Producto	INTRAPAL 1200-280
N.º de artículo	5120025
Principio de funcionamiento	servoeléctrico
Recorrido (total)	280 mm
Fuerza de sujeción	150-1200 N
Tiempo de ciclo ¹⁾	0,5 s
Precisión de repetición	± 0,02 mm
Peso de la pieza (adherencia por forma \| adherencia por fuerza)	60 kg \| 30 kg
Velocidad máxima de los dedos	190 mm/s
Longitud admisible del dedo	300 mm
Peso máximo permitido por dedo	5,5 kg
Índice de protección	IP 40 \| IP 54 bajo pedido
Temperatura de funcionamiento	0 - 50 °C
Con capacidad de disipación ESD	sí
Comunicación	Ethernet TCP/IP / MODBUS RTU 2⁾
Consumo de corriente (corriente máxima)	24 VCC, 1 A (4,6 A)
Peso propio (sin placa de montaje)	5,7 kg
Dimensiones (largo x ancho x alto)	430 x 120 x 105 mm

¹⁾ con una carrera
de 4 mm 2) opcional

Conectividad inteligente con IO-Link

La interfaz táctil integrada con IO-Link convierte a INTRAPAL en una interfaz versátil para sensores y actuadores externos. A través de esta interfaz estandarizada, es posible conectar fácilmente los componentes más diversos y controlarlos directamente, lo que resulta ideal para aplicaciones adaptativas en la robótica moderna.

Control inteligente a través de un servidor web

El servidor web integrado permite un manejo y una configuración intuitivos de la pinza a través de cualquier interfaz web habitual. De este modo, se pueden ajustar cómodamente los parámetros del sistema de forma remota, consultar datos de diagnóstico o realizar actualizaciones de firmware: de forma sencilla, rápida y segura.

Plug & Grip: conexión directa al puerto TOOL-I/O

La pinza INTRAPAL de Weiss Robotics se puede conectar directamente al puerto TOOL-I/O de su cobot, sin necesidad de componentes de control adicionales. La conexión directa al robot permite una integración especialmente sencilla y garantiza la máxima eficiencia durante la puesta en marcha. No es necesario un tendido de cables externo. ¡Solo hay que conectarla, configurarla y empezar a manipular!

Flexible, potente y resistente

Con una impresionante capacidad de carga de hasta 60 kg, el INTRAPAL aprovecha al máximo el potencial de su aplicación intralogística. Ya se trate de cajas de bebidas, cajas KLT o cajas de cartón, esta pinza es apta tanto para su uso con cobots como con robots industriales. Permite una manipulación rápida, precisa y segura de los más diversos soportes de carga.

Ya sean estándar o personalizadas, estaremos encantados de ofrecerle las pinzas adecuadas para su aplicación. No dude en ponerse en contacto con nosotros; le asesoraremos personalmente.