| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| WPG 100-090 | 12-100 N | 90 mm | 3,5 kg | ETHERNET |
| WPG 300-120 | 30-300 N | 120 mm | 6,0 kg |
Agarre de alto rendimiento
La serie WPG se caracteriza por sus potentes pinzas servoeléctricas con un diseño compacto, un alto nivel de dinámica y una fuerza de sujeción controlada con precisión. La zona de control con protección IP54, las mordazas base con doble cojinete y los complementos para robots disponibles garantizan un funcionamiento fiable en aplicaciones robotizadas.
Sus ventajas de un vistazo
- Uso universal gracias a su gran recorrido, su diseño compacto y su amplio rango de fuerza de sujeción
- Alta seguridad del proceso gracias al control de la fuerza de sujeción sin sensores, así como a la detección y supervisión integradas de la pieza sujetada
- Tiempos de ciclo cortos gracias a un potente servoaccionamiento y a una fuerza de sujeción regulada con precisión
- Fácil integración gracias a la interfaz Ethernet, el diagnóstico mediante navegador web y los complementos para robots disponibles
Range of applications
- Automatización del montaje
- Fabricación de productos electrónicos
- Automatización del embalaje
- Investigación y desarrollo
- Selección de artículos de un contenedor
- Control de calidad
Serie WPG
WPG 100-090
Item-No. 5120022
Módulo de agarre servoeléctrico con interfaz Ethernet para uso universal, fuerza de agarre de hasta 100 N, carrera de 90 mm, control de la fuerza de agarre sin sensores, detección y supervisión integradas del objeto agarrado, posicionable libremente. Fácil diagnóstico y parametrización a través de un navegador web. Soluciones de integración disponibles para los principales fabricantes de robots.
WPG 300-120
Item-No. 5120015
Módulo de agarre servoeléctrico con interfaz Ethernet para uso universal, fuerza de agarre de 30 a 300 N, carrera de 120 mm, control de la fuerza de agarre sin sensores, detección y supervisión integradas de la pieza a agarrar, de libre posicionamiento. Fácil diagnóstico y parametrización a través de un navegador web. Soluciones de integración disponibles para los principales fabricantes de robots.
| Producto | WPG 100-090 | WPG 300-120 |
|---|---|---|
| N.º de artículo | 5120022 | 5120015 |
| Principio de funcionamiento | servoeléctrico | |
| Recorrido (total) | 90 mm | 120 mm |
| Fuerza de sujeción | 12 - 100 N | 30 - 300 N |
| Tiempo por compás 1) | 0,2 s | |
| Precisión de repetición | ± 0,005 mm | |
| Peso de la pieza (adherencia por forma | adherencia por fuerza) | 3,5 kg | 0,8 kg | 6,0 kg | 1,5 kg |
| Velocidad máxima de los dedos | 250 mm/s | 350 mm/s |
| Longitud admisible del dedo | 100 mm | 150 mm |
| Peso máximo permitido por dedo | 0,3 kg | |
| Índice de protección | IP 54 | |
| Temperatura de funcionamiento | 5 - 50 °C | |
| Con capacidad de disipación ESD | sí | |
| Comunicación | Ethernet, MQTT 2) | |
| Consumo de corriente (corriente máxima) | 24 VCC, 170 mA (2,8 A) | 24 VCC, 360 mA (2 A) |
| Peso propio | 750 g | 1,4 kg |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 110 x 46 x 70 mm | 130 x 60 x 72 mm |
- 1) con una carrera
- de 4 mm 2) opcional
El proceso de agarre siempre a la vista
La serie WPG cuenta con un sistema de control de pinzas potente y de estructura modular con conexión directa a la red. Mediante opciones de licencia disponibles adicionalmente, el funcionamiento del módulo de pinzas se puede adaptar fácilmente a los requisitos de la instalación. La parametrización y el diagnóstico de los módulos de agarre WPG se realizan de forma sencilla y cómoda a través de un navegador web. De este modo, tendrá acceso directo al proceso de agarre en todo momento, sin necesidad de instalar ningún software adicional.
Tecnología GRIPLINK integrada
Los módulos de agarre de la serie WPG están diseñados para la manipulación asistida por robot y son compatibles con la tecnología GRIPLINK de WEISS ROBOTICS. De este modo, podrá utilizar los probados complementos GRIPLINK para controlar su WPG de forma fluida y sin esfuerzo directamente desde su propia aplicación robótica. En aplicaciones más complejas con varios componentes EOAT, los módulos de agarre WPG y los controladores GRIPLINK pueden agruparse para formar una red virtual GRIPLINK.
Su ventaja: una solución precertificada y unos tiempos de integración y puesta en marcha considerablemente reducidos.
MSI opcional: transmisión en tiempo real para una dinámica de movimiento máxima
La interfaz Motion Stream Interface (MSI) es un paquete tecnológico opcional de alto rendimiento para la serie WPG de Weiss Robotics. Amplía las capacidades de la pinza con una interfaz de transmisión en tiempo real basada en UDP, a través de la cual los controladores externos pueden enviar movimientos directamente a los circuitos internos de control de posición y fuerza.
Complementos disponibles
Los módulos de agarre de WPG son compatibles con la tecnología GRIPLINK de WEISS ROBOTICS. Hay complementos listos para usar disponibles para los sistemas robóticos de los siguientes fabricantes:
