Série IEG PLUS

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
IEG PLUS 40-020 IEG PLUS 40-050	6-40 N	20 mm 50 mm	3,5 kg	IO-Link
IEG PLUS 260-030 IEG PLUS 260-080	26-260 N	30 mm 80 mm	5,5 kg	IO-Link

Modules de préhension compatibles ESD

La conception entièrement conductrice des modules de préhension IEG PLUS permet une manipulation sûre et conforme aux normes ESD des composants et sous-ensembles électroniques sensibles. Les applications typiques sont l'implantation de composants sur circuit imprimé THT, la séparation unitaire et la palettisation de sous-ensembles (électriques ou mécatroniques), les processus SMD ainsi que les tests automatisés End-of-Line.

Vos avantages en un coup d’œil 

Régulation intégrée de la force de préhension pour une prise en charge sûre des pièces sensibles
La mesure de course intégrée réduit le recours à des capteurs externes et augmente la fiabilité du processus
Les mors de base à double palier permettent l’utilisation de doigts de préhenseur plus longs
Aptitude à l'utilisation en salle propre certifiée IPA pour les modèles IEG PLUS 40-020 et IEG PLUS 260-080

Range of applications

fabrication électronique
automatisation de l'assemblage
sciences de la vie
Automatisation de l'emballage
Bin-Picking
contrôle qualité

IEG PLUS 40-020

Item-No. 5120016

Module de préhension
servo-électrique, régulation de la force de préhension sans capteur, détection et surveillance intégrées des objets à saisir, doigts prépositionnables, force de préhension de 40 N, course de 20 mm, interface IO-Link, dissipation ESD, protection contre les projections d'eau (IP 54).

IEG PLUS 40-050

Item-No. 5120023

Module de préhension servo-électrique, régulation de la force de préhension sans capteur, détection et surveillance intégrées des objets à saisir, doigts prépositionnables, force de préhension de 40 N, course de 50 mm, interface IO-Link, dissipation ESD, protection contre les projections d'eau (IP 54).

IEG PLUS 260-030

Item-No. 5120017

Module de préhension servo-électrique, régulation de la force de préhension sans capteur, détection et surveillance intégrées de l'objet prévenu, doigts prépositionnables, force de préhension de 260 N, course de 30 mm, interface IO-Link, dissipation ESD, protection contre les projections d'eau (IP 54).

IEG PLUS 260-080

Item-No. 5120024

Module de préhension servo-électrique, régulation de la force de préhension sans capteur, détection et surveillance intégrées de l'objet préhenseur, doigts prépositionnables, force de préhension de 260 N, course de 80 mm, interface IO-Link, dissipation ESD, protection contre les projections d'eau (IP 54).

Produit	IEG PLUS 40-020	IEG PLUS 40-050	IEG PLUS 260-030	IEG PLUS 260-080
Référence	5120016	5120023	5120017	5120024
Principe de fonctionnement	servoélectrique
Course (totale)	20 mm	50 mm	30 mm	80 mm
force de préhension	6 à 40 N		26 - 260 N
Temps de cycle ¹⁾	0,25 s		0,3 s
Précision de répétition	± 0,005 mm
Poids de la pièce (adhérence par forme \| adhérence par friction)	3,5 kg \| 0,2 kg		5,5 kg \| 1,3 kg
Vitesse maximale du doigt	250 mm/s		140 mm/s
Longueur admissible du doigt	80 mm		120 mm
Masse admissible par doigt	0,15 kg		0,4 kg
Indice de protection	IP 54
Classe de salle blanche (selon la norme ISO 14644-1)	ISO 4		ISO 6
Température de fonctionnement	5 à 50 °C
dissipant l'électricité statique (ESD)	oui
Communication	IO-Link V1.1, COM2 (38,4 kbit/s)
Consommation électrique (courant de pointe)	24 VCC, 150 mA (600 mA)		24 VCC, 310 mA (1,7 A)
Poids propre	295 g	335 g	825 g	990 g
Dimensions (L x l x H)	60 x 41 x 45 mm	75 x 41 x 45 mm	79 x 63 x 65 mm	105 x 63 x 65 mm

¹⁾ pour une course de 4 mm

INTELLIGENT ET PRÉCIS

Les modules de préhension de la série IEG-PLUS constituent la solution idéale pour la manipulation de petites pièces dans le domaine de l'automatisation de l'assemblage. La cinématique à courroie brevetée permet une préhension précise et délicate sur toute la course. Une commande de préhension intégrée avec régulateur de force hybride garantit une manipulation sûre, même dans les applications exigeantes.

Le système de mesure de course intégré haute résolution, doté de fins de course paramétrables virtuellement via IO-Link, rend superflue l’utilisation de capteurs externes, réduit le contour de perturbation et augmente la fiabilité du processus de préhension. Les doigts à double palier garantissent une précision et une robustesse accrues.

Une conception éprouvée sur le terrain

Lors de la conception de la série IEG PLUS, une attention particulière a été accordée à la robustesse. La commande intégrée étanche permet une utilisation dans des conditions environnementales difficiles, faisant ainsi des modules de préhension IEG PLUS des outils polyvalents et flexibles. Grâce au système amélioré de régulation intégrée de la force de préhension, même les pièces sensibles peuvent être saisies en toute sécurité avec une force de préhension réduite.

Une conception bien pensée

Grâce à la refonte en profondeur du design du boîtier, les applications collaboratives conformes à la norme ISO/TS 15066 bénéficient désormais elles aussi de la fiabilité de la série IEG PLUS. Les bords arrondis protègent les opérateurs lors d'une interaction directe avec le module de préhension. Une caractéristique particulièrement astucieuse : le montage des modules de préhension IEG PLUS peut s'effectuer aussi bien par l'avant que par l'arrière. Vous bénéficiez ainsi d'une flexibilité maximale lors de la conception de votre application.

COMPATIBILITÉ AVEC LES SALLES BLANCHES CERTIFIÉE

Pour les applications où la propreté absolue est essentielle, la série IEG-PLUS s'impose comme une référence : les modèles IEG PLUS 40-020 et IEG PLUS 260-080 ont été certifiés par le Fraunhofer IPA et répondent aux exigences de la norme ISO 14644-1. Ils conviennent ainsi parfaitement à une utilisation dans des environnements de salles blanches sensibles. Ce contrôle indépendant confirme ce qui distingue la série IEG-PLUS : des performances fiables, une sécurité de processus maximale et une confiance qui va jusqu’au moindre détail.

Interface intelligente

L'interface IO-Link intégrée offre une grande flexibilité. Elle simplifie non seulement la connexion au système de contrôle des processus via un protocole standardisé, mais facilite également le paramétrage et le diagnostic au sein de l'installation. Grâce à l'utilisation d'appareils IO-Link, vous gardez en permanence le contrôle total de votre processus de fabrication.

Manipulation robotisée avec GRIPLINK^®

Grâce à la technologie GRIPLINK^®, vous intégrez votre module de préhension en un clin d’œil directement dans votre application robotique. Grâce à des plugins prêts à l'emploi, GRIPLINK^® met les fonctions du module de préhension directement à disposition dans le programme robot : aucune interface de bus de terrain conventionnelle ni aucun automate programmable supplémentaire n'est nécessaire pour connecter l'End-of-Arm-Tool au robot. Concentrez-vous entièrement sur votre application : GRIPLINK^® se charge pour vous de l’intégration de bas niveau sur le robot. En savoir plus...