volumes élevés, large gamme de pièces, temps de cycle court
Une ligne d’assemblage moderne doit être capable de s’adapter à de nouveaux produits en un temps record. Or, la gamme de pièces est si vaste que les solutions standard ne suffisent souvent pas. Des systèmes de préhension flexibles doivent être capables de saisir de manière fiable et rapide les pièces les plus diverses. Car le temps, c’est de l’argent ! Grâce aux systèmes de préhension servo-électriques de WEISS ROBOTICS, vous relevez tous les défis, des simples tâches de palettisation aux processus d’assemblage. Les préhenseurs se distinguent par une mesure de position ultraprécise qui permet de détecter les pièces conformes et non conformes dès le cours du processus. La force de préhension régulée et configurable garantit une préhension sûre, même pour les pièces sensibles.
Solutions de WEISS ROBOTICS
Universelles
Grâce à une configuration basée sur des préréglages, les modules de préhension peuvent être paramétrés de manière dynamique, ce qui permet de prendre en charge une grande diversité de pièces.
Performantes
L'entraînement servo-électrique, associé à la cinématique à courroie qui a fait ses preuves, permet des déplacements rapides sur toute la course.
Précis
Prise en charge précise à force régulée pour éviter tout endommagement des composants.
Fiabilité du processus
La détection intégrée des pièces à préhenser identifie les erreurs d'alimentation et de dépose lors des opérations de « pick & place », garantissant ainsi une qualité de montage élevée.
Mécanique précise
Haute précision lors de la préhension et du placement des composants, robustesse en cas d'erreurs de placement.
Propre
Une lubrification minimale et des guidages étanches empêchent les fuites de fluides de fonctionnement et protègent ainsi l'ensemble.
Exemples d'utilisation
Lors des tests End-of-Line, les sous-ensembles préalablement implantés de composants sur circuit imprimé sont soumis à des tests électriques et, le cas échéant, programmés. Pour cela, selon l’application, les sous-ensembles sont soit placés dans de simples adaptateurs de test, soit soumis à un test de vieillissement en four afin d’être contrôlés sous toutes les coutures. La préhension des sous-ensembles s’avère particulièrement utile lorsque, par exemple, une forte densité d’emballage rend l’aspiration difficile, ainsi qu’avec les testeurs à lit de clous, qui exigent une grande précision de positionnement.
C’est précisément dans le domaine du « High Mix Low Volume » qu’un temps de changement d’équipement court constitue un avantage décisif. Weiss Robotics propose, pour les tests End-of-Line assistés par robot, des préhenseurs servoélectriques intelligents à grande course, permettant de saisir en toute sécurité et avec un contrôle de la force même les sous-ensembles les plus fragiles. Avec le Fingerkit, Weiss Robotics offre en outre la possibilité d’adapter rapidement et facilement les doigts de préhenseur à différentes tailles de cartes électroniques.
Lors de la manutention des pièces à l'issue du processus de fabrication, il est courant de procéder à des contrôles dans le cadre de l'assurance qualité. On utilise souvent pour cela des systèmes complexes basés sur des caméras afin de mesurer automatiquement les dimensions pertinentes. Grâce à des capteurs de position ultraprécis, les modules de préhension servo-électriques de WEISS ROBOTICS combinent la manipulation et le contrôle des pièces. Grâce à des résolutions pouvant atteindre 1/100e de millimètre, il est possible de détecter à l'avance les caractéristiques de qualité et d'écarter les pièces défectueuses. Cela permet ainsi, d’une part, de détecter des défauts de fabrication sporadiques, mais aussi, par exemple, l’usure des équipements, sans qu’une intervention humaine soit nécessaire. Cela permet d’économiser du temps et de l’argent et d’éviter que des défauts de processus ne passent inaperçus pendant longtemps.
Un point particulièrement important dans le cadre de l’automatisation robotisée : utilisez la technologie GRIPLINK pour une intégration intelligente du module de préhension dans le système de commande du robot. Intégrez également des capteurs supplémentaires à votre processus et rendez-le plus flexible, par exemple avec des capteurs laser pour la mesure de la position et de la distance.
Il s'agit souvent de petites pièces ou de sous-ensembles qui doivent être transférés par lots, à un rythme élevé, d'une ligne de production vers un porte-pièces en vue d'un traitement ultérieur. Lors du remplissage du porte-pièces, il faut veiller à ce que celui-ci soit rempli sans laisser d'espace vide afin d'exploiter au mieux la capacité de l'installation. Tout cela impose différentes exigences au système de préhension.
Les systèmes de préhension de WEISS ROBOTICS sont équipés de série d’une fonction intégrée de détection des pièces, ce qui permet de remplir les lots de manière fiable et sans erreur. Ils se distinguent par une vitesse de préhension élevée associée à une préhension à force contrôlée. Les composants ne sont ainsi pas endommagés. La technologie GRIPLINK permet de mettre en place des têtes de préhension multiples afin de permettre une préhension synchrone avec plusieurs systèmes de préhension.