Série STERIGRIP

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
STG 40-024	12-40 N	24 mm	3,5 kg	IO-Link
STG 200-030	40-200 N	30 mm	5,5 kg
STG 200-085	50 à 200 N	85 mm	4,0 kg

STERIGRIP® - La nouvelle référence en matière de préhension aseptique

La série STERIGRIP^®a été spécialement conçue pour la manipulation sans air comprimé dans les applications aseptiques des secteurs pharmaceutique et biotechnologique, jusqu'à la GMP Class A. Sa conception entièrement étanche de type « Hygienic Design », ses matériaux extérieurs conformes aux normes de la FDA et sa compatibilité avec les processus CIP et SIP courants favorisent une décontamination fiable et réduisent le risque de contamination.

Vos avantages en un coup d’œil 

Aptitude certifiée à l'utilisation en salle propre jusqu’à la norme ISO 3 pour les applications aseptiques exigeantes
Hygienic Design avec une structure entièrement étanche et des matériaux extérieurs adaptés au nettoyage
Fiabilité du processus élevée grâce à la détection de pièce intégrée et à la surveillance de la préhension continue
Manipulation précise et en douceur grâce à une régulation de la force de préhension sans capteur et à des doigts librement positionnables

Range of applications

Sciences de la vie
Automatisation aseptique dans les secteurs pharmaceutique et des laboratoires
Applications en salle blanche
Technologie médicale

Série STERIGRIP^®

STG 40-024

Item-No. 5120020

Module de préhension servo-électrique aseptique, force de préhension 40 N, course 24 mm, IO-Link, classe GMP A

STG 200-030

Item-No. 5120019

Module de préhension servo-électrique aseptique STERIGRIP, force de préhension 200 N, course 30 mm, IO-Link, classe GMP A

STG 200-085

Item-No. 5120018

Module de préhension servo-électrique aseptique STERIGRIP, force de préhension 200 N, course 85 mm, IO-Link, protection contre la force de préhension, classe GMP A

Produit	STG 40-024	STG 200-030	STG 200-085
Référence	5120020	5120019	5120018
Principe de fonctionnement	servoélectrique
Course (totale)	24 mm	30 mm	85 mm
force de préhension	12 à 40 N	30 à 200 N
Poids de la pièce (adhérence par forme \| adhérence par friction)	3,5 kg \| 0,2 kg	5,5 kg \| 1,3 kg	4,0 kg \| 1,0 kg
Système de sécurité de préhension PERMAGRIP®	-		oui
Vitesse maximale du doigt	200 mm/s	180 mm/s	120 mm/s
Système de mesure de déplacement	relativement		absolument
Précision de répétition	± 0,03 mm
Indice de protection	IP 65
Classe de salle blanche (selon la norme ISO 14644-1)	ISO 3
Conforme aux normes pharmaceutiques jusqu'au	GMP Classe A
Température de fonctionnement	0 à 50 °C
Communication	IO-Link V1.1, COM2 (38,4 kbit/s)
Consommation électrique (courant de pointe)	24 VCC 150 mA (600 mA)	24 VCC 310 mA (1,7 A)	24 VCC 430 mA (700 mA)
Poids propre	0,8 kg	1,5 kg	2,6 kg
Dimensions (L x l x H)	96 × 60 × 90 mm	119 x 82 x 113 mm	145 x 82 x 112 mm

Une technologie de préhension fiable

Avec STERIGRIP^®, WEISS ROBOTICS met sa technologie de préhension intelligente et éprouvée au service des applications biotechnologiques et pharmaceutiques. Les modules de préhension STERIGRIP^® sont dotés d’un système intégré de détection et de surveillance ultraprécis de la pièce à saisir, ce qui rend les capteurs externes superflus. Vous réduisez ainsi le nombre de composants nécessaires et évitez toute installation supplémentaire dans l’isolateur.

Une précision sans compromis

La série STERIGRIP^® dispose d’une régulation de la force de préhension sans capteur, qui garantit un point de fonctionnement stable lors de la préhension. Cela permet de réduire au minimum l’usure de la pièce de préhension et les émissions de particules qui en résultent.

La structure de guidage particulièrement rigide des modules de préhension STERIGRIP^® permet le montage de doigts extra-longs afin de maintenir les pièces saisies de grande valeur à une distance de sécurité par rapport au robot. Vous répondez ainsi dès à présent aux exigences de la nouvelle annexe 1 des GMP.

La prépositionnement précis des doigts offre une grande liberté de conception pour les positions de prélèvement et de dépose. L'insertion dans des poches étroites ou une densité d'emballage élevée des pièces saisies ne posent ainsi aucun problème !

Certifié pour les applications exigeantes

Les modules de préhension STERIGRIP^® ont été spécialement développés pour des applications haut de gamme dans les salles blanches pharmaceutiques. Les études approfondies menées par les experts de l'Institut Fraunhofer le confirment. Ainsi, les émissions de particules, la facilité de nettoyage et les matériaux utilisés ont fait l'objet de tests indépendants et ont été certifiés.
Bénéficiez d'un module de préhension standard certifié comme base pour votre processus de manutention.

Une intégration facile grâce à GRIPLINK^®

Associée à STERIGRIP^®, la technologie GRIPLINK offre des avantages décisifs pour votre application pharmaceutique.

Grâce à la technologie GRIPLINK, vous intégrez STERIGRIP^® en un clin d’œil dans le système de commande du robot. Des plugins prêts à l'emploi pour Stäubli Robotics et d'autres grandes marques de robots offrent un niveau de fiabilité maximal tout en réduisant au minimum les efforts d'intégration. STERIGRIP^® peut ainsi être piloté directement depuis le programme du robot. L’intégration complexe via un API séparé, jusqu’alors nécessaire, n’est plus requise. Cela réduit considérablement les efforts liés à la mise en œuvre, aux tests et à la documentation. De plus, la continuité des données intégrée vous permet d’utiliser les paramètres de processus directement dans le programme du robot et ainsi de réagir immédiatement aux changements dans le processus.