End-of-Arm-Tools 簡単に統合
GRIPLINK-ET4は、インテリジェントなグリッパー、センサー、アクチュエータを統合し、一元的に制御可能なEnd-of-Arm-Toolを実現します。組み込まれたGRIPLINKテクノロジー、ブラウザベースの設定機能、そして堅牢かつコンパクトな設計により、産業用ロボットアプリケーションへの統合が容易になります。
メリットの概要
- 4つの独立したIO-Linkポートを介した、スマートグリッパー、センサー、アクチュエータの簡単な統合
- 内蔵のウェブインターフェースによる迅速な設定とプロセス監視
- カスケード接続可能なコントローラによる、複雑なEnd-of-Arm-Toolsの柔軟な拡張
- IP保護等級IP65により、ロボット本体または制御盤内への堅牢かつ省スペースな設置が可能
GRIPLINK-ET4
GRIPLINK-ET4
Item-No. 5020069
CRG、IEG、RPG、ZPGシリーズの把持モジュールのパラメータ設定、制御、監視を容易にする、ウェブインターフェースを内蔵したインターフェースコンバータ。FANUC、YASKAWA、Epson製のロボットコントローラーに対応した統合ソリューションをご用意しています。その他のメーカーの機種については、お問い合わせください。 供給電圧 24 V DC、インターフェース 10/100 Mbit/s Ethernet。 接続端子：M12 IO-LINK×4、M8 Ethernet×2、M8電源×2。外形寸法（長さ×幅×高さ）：145×34×25mm。
| 製品 | GRIPLINK-ET4 |
|---|---|
| 品番 | 5020069 |
| 機器の接続端子 | 4 x IO-Link |
| ホストインターフェース | 2 x 10/100 Mbit/s Ethernet |
| 供給電圧 | 18 ... 30 V DC |
| 消費電流（機器未接続時） | 70 mA |
| ポートごとの出力電流 | 2 A（最大） |
| IP保護等級 | IP 65 |
| 動作温度 | -5 ～ 60 °C |
| 自重 | 0.2 kg |
| 外形寸法（長さ×幅×高さ） | 145 × 34 × 32.5 mm |
ウェブサイト経由での設定
プロジェクト計画段階でも稼働中でも、統合されたウェブインターフェースにより、End-of-Arm Toolsに接続されたすべてのコンポーネントに簡単かつ快適にアクセスできます。 ローカルネットワークから、あるいはリモートアクセスにより、Webブラウザを使ってGRIPLINK-ET4に直接アクセスし、現在のプロセス安定性を確認したり、そのデータを活用して生産プロセスを分析したりすることができます。
アプリケーションの拡張
より大型のEnd-of-Arm Toolsを構築するためにも、GRIPLINK-ET4は簡単にカスケード接続が可能です。これには、電源およびネットワークの両方を簡単にループ接続できます。これにより、配線の手間を削減し、設置を整理整頓することができます。
オプションのPROXYライセンスを使用すると、複数のGRIPLINK-ET4 Controllerを1つの仮想GRIPLINKネットワークに統合し、ロボットプログラムから単一の「大規模な」GRIPLINKとして制御することができます。 このようにして最大8台のGRIPLINK-ET4コントローラを相互に接続し、最大32個のスマートコンポーネントを備えたEnd-of-Arm-Toolsを実現できます。
クラウドへの移行準備は整いましたか
オプションのMQTTインターフェース（OPT-GL-MQTT）を利用することで、標準化された形式で最新のプロセスデータに専用アクセスが可能となり、サードパーティ製のツールを用いて手軽に処理することができます。 生産プロセスに関する貴重な知見を活用して、迅速かつ的確な意思決定を行い、プラントを最適化し、生産率を最大化してください。
簡単な統合
GRIPLINK-ET4 により、Weiss Robotics のスマート把持モジュールだけでなく、サードパーティ製のスマートセンサーやアクチュエータも、産業用ロボットアプリケーションに簡単に統合できます。
プロセスの信頼性
GRIPLINK-ET4 を使用することで、異常を早期に検知し、適時に対策を講じることができます。GRIPLINK-ET4 は、お客様のプロセスをサードパーティ製の分析ツールと連携させます。
柔軟性
GRIPLINK-ET4は、エンド・オブ・アーム・コンポーネントの制御を統一します。レーザーセンサー、電動サーボグリッパー、バルブアイランドなど、GRIPLINK-ET4はお客様のアプリケーションに最大限の柔軟性をもたらします。
経済性
GRIPLINK-ET4は、お客様の設備に高い機械稼働率をもたらします。予知保全により、生産性の向上をご活用ください。
将来性
GRIPLINK-ET4でSmart Factoryを実現します。統合ダッシュボードを通じて関連するすべてのパラメータを監視し、End-of-Arm-Toolを常に確実に制御できます。
適応性
GRIPLINK-ET4により、アプリケーションの俊敏性が向上します。統合されたウェブインターフェースを通じて、変化する要件に合わせて把持プロセスを迅速に調整できます。
取扱説明書
技術図面
その他の資料
GRIPLINK技術に関するその他の資料はこちらをご覧ください
ファームウェア
GRIPLINK デバイスドライバー
以下のメーカーの追加フィールドデバイスをサポートするためのドライバーパッケージをダウンロードし、プロジェクトとの互換性を最大限に高めるために、GRIPLINKコントローラに直接インストールしてください。デバイスドライバーのインストールは、GRIPLINKファームウェアバージョン5以降でサポートされています。
