GRIPKIT EASY

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
GRIPKIT EASY	30～200 N	30 mm	4.3 kg	Tool-I/O ^{（デジタルI/O／RS485⁴⁾）}

GRIPKIT EASYは、あらゆる用途に対応するスマートなコボット用把持ソリューションであり、協働ハンドリング技術への導入を大幅に簡素化します。
GRIPKIT EASYには、デジタルI/O経由で制御する基本バージョンと、特定のコボットブランド向けの専用プラグインを備えたFLEXGRIPインターフェースによる周期的なデータ交換が可能なバージョンが用意されています。

主な特長 

幅広い用途で妥協のない性能を発揮する、産業用仕様の堅牢なサーボグリッパー 
ロボットのTOOL-I/Oポートへの直接接続により、干渉輪郭を低減し、信頼性の高い動作を実現 
ロボットメーカー認定のプラグインにより、プログラミングと立ち上げが簡単（FLEXGRIPのみ）

Range of applications

協働ロボティクス
実験室でのサンプル取り扱い
電子機器製造
組立自動化
Bin-Picking
包装自動化

GRIPKIT EASY

GRIPKIT EASY BASIC

Item-No. 5100012

コボット用サーボ電動グリッパーソリューション、把持力30～200 N、ストローク30 mm。デジタルI/Oによる簡単な制御。FLEXGRIP対応（ライセンスは別途購入）。同梱内容：把持モジュール、取付プレート、フィンガー、接続ケーブル（タイプA）、USBケーブル、設定ソフトウェア。

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GRIPKIT EASY FLEXGRIP

Item-No. 5100024

コボット用サーボ電動グリッパーソリューション、把持力30～200 N、ストローク30 mm。FLEXGRIPインターフェース、ライセンス付属。同梱内容：グリッパーモジュール、取り付けプレート、フィンガー、接続ケーブル（タイプA）、USBケーブル。

製品	GRIPKIT EASY BASIC / FLEXGRIP
品番	5100012 / 5100024
駆動原理	サーボ電気式
ストローク（全長）	30 mm
把持力	30～200 N
サイクルタイム ¹⁾	0.41秒
再現性	± 0.03 mm
ワークの重量（形状結合 \| 力結合）	4.3 kg \| 1 kg
指の最大速度	180 mm/s
許容される指の長さ	100 mm
指1本あたりの許容質量	0.3 kg
保護等級	IP 40
動作温度	5～50 °C
ESD放電性	–
コミュニケーション	ツールI/O（デジタルI/O、RS485 ^4）
消費電流 2⁾	20～28 VDC、300 mA
自重 3⁾	835 g
外形寸法（長さ×幅×高さ） 3⁾	84 × 62 × 73 mm

¹⁾ ストローク
4 mmの場合 2) 消費電流：定格把持
力での保持時 3) フィンガー
なし 4) オプション

すぐに使用可能

開梱から稼働開始までわずか20分！GRIPKIT EASYは、Weiss Roboticsならではの品質を、他社に負けない価格で提供します。ワーク認識機能と最大200 Nまで調整可能な把持力を備えているため、最も困難なハンドリング作業も「EASY」にこなせます。

お客様のコボットに100％最適化

GRIPKIT EASYは、コボットで広く採用されているISO-50取り付けフランジに直接取り付けることができます。電源供給と制御は、コボットの手首部分にあるTOOL-I/Oインターフェースを介して行われます。そのメリットは、取り付けが簡単で、ロボットアームに沿ってケーブルが走らないため、機械の安全性と信頼性が向上することです。

Flexgripオプション

GRIPKIT EASYには、FLEXGRIPオプション付きとオプションなしの2種類があります。お客様のコボット用途に最適なモデルをお選びください。どのバージョンがご自身の用途に適しているかお悩み
ですか？ご安心ください。FLEXGRIPはいつでもオプションとして後から追加可能です。

ベーシック

GRIPKIT EASYの基本バージョンでは、把持状態の制御およびフィードバックは、TOOL-I/OポートのデジタルI/O信号を介して行われます。ワークピースを把持または解放するには、ロボットプログラム内でTOOL-I/Oポートの出力を設定するだけで済みます。把持状態は、同ポートの入力端子を介してフィードバックされます。

把持パラメータの設定は、把持モジュールに内蔵されたUSBインターフェースを介して、無料のパラメータ設定ツール「GRIPKIT Configurator」を用いてオフラインで行います。

FLEXGRIP

WEISS Roboticsは、一部のコボットモデル向けにFLEXGRIPプラグインを提供しており、これにより把持プロセスをロボット制御システムにシームレスに統合することができます。これに伴い、把持モジュールはTOOL-I/Oポートに組み込まれたデータインターフェースを介して、コボットの制御システムと通信を行います。これにより、把持パラメータをロボット制御システムから柔軟に指定し、把持状況に応じて動的に調整することが可能です。

指の位置や把持状態などの最新のプロセスデータをロボットプログラム内で直接評価し、それに基づいてコボットの次の動作を計画することで、製造工程におけるスマートなワークフローを構築できます。

BASICは、以下のコボットブランドと互換性があります

FLEXGRIPは、以下のコボットブランドに対応しています

FLEXGRIPプラグイン

FLEXGRIP を使用すると、ロボットプログラムから直接プロセスデータにアクセスでき、ロボットコントローラを介して把持プロセス全体を直接プログラミングすることができます。当社のFLEXGRIPプラグインは、厳格な品質ガイドラインに基づき、コボットメーカーと共同で開発・テストされています。これにより、常に信頼性が高く、生産現場で実用可能なソリューションを確実にご提供します。貴重な時間とコストを節約し、アプリケーションの実装に集中してください。

多指グリッパー

FLEXGRIP を使用すれば、コボットで最大 4 つのサーボグリッパーを稼働させることができます。これは、機械への部品供給や、大型でたわみやすい部品のハンドリングに最適なソリューションです。迅速な導入を実現するため、配線ガイドを内蔵したデルタフランジを「アウト・オブ・ザ・ボックス」ソリューションとして提供しています。これにより、すぐに稼働を開始でき、特別なプログラミング知識がなくても、ロボットプログラムから直接、快適に制御することができます。