轻松集成End-of-Arm Tools
GRIPLINK-ET4 将智能夹爪、传感器和执行器连接为一个可集中控制的 End-of-Arm-Tool。集成的 GRIPLINK 技术、基于浏览器的配置以及坚固紧凑的设计，简化了在工业机器人应用中的集成。
优势一览
- 通过四个独立的 IO-Link 端口轻松集成智能夹爪、传感器和执行器
- 通过集成的网页界面快速进行配置和过程监控
- 通过可级联控制器灵活扩展复杂的 End-of-Arm-Tools
- 坚固且节省空间的安装，得益于 IP65 IP防护等级，可在机器人上或控制柜内进行
GRIPLINK-ET4
GRIPLINK-ET4
Item-No. 5020069
带集成网页界面的接口转换器，用于对 CRG、IEG、RPG、ZPG 系列夹持模块进行简便的参数设置、控制和监控。提供适用于 FANUC、YASKAWA 和 Epson 机器人控制器的集成解决方案。其他制造商的型号可应要求提供。供电电压 24 V DC，接口 10/100 Mbit/s Ethernet。连接：4x M12 IO-LINK、2x M8 Ethernet、2x M8 电源。尺寸（长 x 宽 x 高）145 x 34 x 25 mm。
| 产品 | GRIPLINK-ET4 |
|---|---|
| 产品编号 | 5020069 |
| 设备接口 | 4 个 IO-Link 接口 |
| 主机接口 | 2 个 10/100 MBit/s Ethernet 端口 |
| 供电电压 | 18 ... 30 V DC |
| 电流消耗（未连接任何设备） | 70 mA |
| 每个端口的输出电流 | 2 A（最大） |
| IP防护等级 | IP 65 |
| 工作温度 | -5 - 60 °C |
| 自重 | 0.2 kg |
| 尺寸（长×宽×高） | 145 x 34 x 32.5 mm |
通过网站进行配置
无论是在项目规划阶段还是运行阶段，集成的网页界面都能让您轻松便捷地访问 End-of-Arm Tools 上所有已连接的组件。您只需通过网络浏览器从本地网络或远程访问直接连接到 GRIPLINK-ET4，即可查询当前的过程稳定性，或利用这些数据对您的生产过程进行分析。
扩展您的应用
为了构建更大的 End-of-Arm Tools，GRIPLINK-ET4 可以轻松级联。为此，您可以轻松地将电源和网络进行直通连接。这有助于减少布线工作量，并保持安装布局的整洁。
通过可选的 PROXY 许可证，您可以将多个 GRIPLINK-ET4 Controller 组合成一个虚拟的 GRIPLINK 网络，并在机器人程序中将其视为一个“大型”的 GRIPLINK 进行控制。通过这种方式，最多可将八台 GRIPLINK-ET4 Controller 相互连接，并实现包含多达 32 个智能组件的 End-of-Arm-Tools。
为云做好准备
通过可选的 MQTT 接口（OPT-GL-MQTT），您可以以标准化格式专用访问当前过程数据，并可借助第三方工具轻松处理这些数据。利用这些关于生产过程的宝贵洞察，您可以快速做出正确决策，优化设备，并最大限度地提高生产率。
轻松集成
GRIPLINK-ET4 既可轻松将 Weiss Robotics 的智能夹持模块集成到工业机器人应用中，也能将第三方供应商的智能传感器和执行器集成其中。
过程可靠性
借助 GRIPLINK-ET4，您可以及早发现偏差并及时采取纠正措施。GRIPLINK-ET4 将您的工艺流程与第三方分析工具相连接。
灵活
GRIPLINK-ET4 实现了末端执行器组件控制的统一管理。无论是激光传感器、伺服电动夹爪还是阀岛——GRIPLINK-ET4 都能为您的应用带来最大的灵活性。
经济高效
GRIPLINK-ET4 可显著提升您生产线的设备可用性。通过预测性维护，您将受益于不断提升的生产效率。
面向未来
借助 GRIPLINK-ET4，您将真正实现“Smart Factory”。通过集成式仪表盘监控所有相关参数，始终对 End-of-Arm-Tool 保持精准掌控。
可定制
GRIPLINK-ET4 让您的应用更加灵活。通过集成的网页界面，您可以快速根据不断变化的需求调整夹持过程。
GRIPLINK 设备驱动程序
请下载以下厂商提供的用于支持更多现场设备的驱动程序包，并将其直接安装到您的 GRIPLINK 控制器上，以实现与您项目的最大兼容性。GRIPLINK 固件版本 5 及以上均支持安装设备驱动程序。
