大量生産、幅広い部品ラインナップ、短いサイクルタイム
現代の組立ラインは、極めて短時間で新製品への切り替えが可能でなければなりません。その一方で、取り扱い部品の範囲が広いため、標準的なソリューションでは不十分な場合が多くあります。柔軟に運用できる把持システムは、多種多様なワークを確実かつ迅速に把持できなければなりません。何しろ、時間は金なりです！ WEISS ROBOTICSのサーボ電動把持システムなら、単純なパレタイジング作業から接合プロセスに至るまで、あらゆる課題を克服できます。この把持装置は、プロセス中に良品・不良品の判別を可能にする高精度な位置測定機能を備えている点が最大の強みです。 制御され、設定可能な把持力により、デリケートなワークピースでも確実に把持することができます。
WEISS ROBOTICSのソリューション
汎用性
プリセットベースの構成により、把持モジュールに動的にパラメータを設定できるため、部品の多様性にも対応可能です。
高性能
実績のあるベルト駆動機構を備えたサーボ電動アクチュエータにより、ストローク全域にわたって高速な動作が可能です。
高感度
部品への損傷を防ぐため、力制御による高感度な把持を実現します。
プロセスの信頼性
内蔵のワーク検出機能により、Pick & Place時の供給および配置エラーを検知し、高い実装品質を確保します。
精密な機構
部品の把持および配置において高い精度を発揮し、配置ミスに対しても堅牢な性能を発揮します。
クリーン
最小限の潤滑と密閉されたガイドにより、作動油の漏れを防ぎ、アセンブリ（電子／メカトロニクス）を保護します。
利用例
End-of-Lineテストでは、あらかじめプリント基板への部品実装が行われたアセンブリの電気的テストが行われ、必要に応じてプログラミングが実施されます。この際、用途に応じて、アセンブリを簡易なテストアダプターに挿入するか、あるいは焼入れ試験用のオーブン内で徹底的な検査が行われます。 アセンブリの把持は、特に高密度実装により吸引が困難な場合や、高い位置決め精度が求められるネイルベッドテスターなどで有効です。
特にHigh Mix Low Volumeの分野では、セットアップ時間の短縮が決定的な利点となります。WEISS ROBOTICSは、ロボット支援によるEnd-of-Lineテスト向けに、ストロークの長いスマート電動サーボグリッパーを提供しており、これにより、繊細なアセンブリ（電子／メカトロニクス）でも力制御を行いながら確実に把持することができます。 さらに、WEISS ROBOTICSは「Fingerkit」により、さまざまな基板サイズに合わせてグリッパーフィンガーを迅速かつ簡単に調整できる機能も提供しています。
製造工程後のワークの取り扱いにおいては、品質保証のための検査を行うのが一般的です。ここでは、関連する寸法を自動的に測定するために、多くの場合、高度なカメラベースのシステムが採用されています。 WEISS ROBOTICSのサーボ電動把持モジュールは、高精度な位置検出技術により、ワークのハンドリングと検査を一体化しています。 最大1/100ミリメートルの分解能により、事前に品質特性を把握し、製造上の欠陥がある部品を選別することができます。 これにより、散発的な製造不良はもちろん、例えば設備の摩耗なども、人手による介入を必要とせずに検出することが可能です。これにより、時間とコストを節約し、長期間にわたり発見されないままのプロセス上の不具合を防ぐことができます。
ロボットによる自動化において特に重要なのは、GRIPLINKテクノロジーを活用して、把持モジュールをロボット制御システムにスマートに統合することです。これを通じて、追加のセンサーをプロセスに組み込み、位置や距離の測定を行うレーザーセンサーなどを活用して、プロセスの柔軟性を高めることも可能です。
多くの場合、小さなワークやアセンブリを、高いサイクルレートでグループごとに生産ラインからワークキャリアへ移し替え、さらなる加工を行う必要があります。 ワークキャリアへの充填時には、設備を最適に稼働させるために、キャリアに隙間なく充填されるよう注意を払う必要があります。これらすべてが、把持システムに様々な要件を課しています。
WEISS ROBOTICSの把持システムには、標準で把持個数検出機能が組み込まれており、バッチを確実かつミスなく充填することができます。これらのシステムは、高い把持速度と力制御による把持を両立させている点が特長です。これにより、部品を損傷することなく処理できます。 GRIPLINKテクノロジーにより、複数の把持ヘッドを実現し、複数の把持システムによる同期把持が可能になります。