GRIPLINKテクノロジー
GRIPLINK® は、End-of-Arm Toolのコンポーネントをロボットコントローラーと接続し、制御データと監視データを独自のソフトウェア・エコシステムに統合します。
GRIPLINK®とのシームレスな連携
センサーであれアクチュエータであれ、統合にかかる手間は最小限に抑えられます。あらゆる主要プラットフォームやロボットメーカーに対応したクロスデバイスプラグインと、わかりやすいコマンドセットにより、複雑なアプリケーションもあっという間に実現できます。
GRIPLINK®は、PLCやフィールドバスカプラーをベースとした従来のソリューションと比較して、アプリケーションの実装においてより高い柔軟性と、より短い実装期間を実現します。
End-of-Arm Tooling再考
新しいGRIPLINK®技術のメリットを活かし、競合他社の一歩先を行きましょう！
効率的
GRIPLINK® は、高価なハードウェアに取って代わり、設備の稼働率を向上させます。迅速な投資回収（ROI）のメリットを享受してください。
モジュール式
貴重なリソースを節約し、毎回一から作り直すのではなく、既製の統合モジュールを活用してください。
未来志向
GRIPLINK®テクノロジーにより、Smart Factoryを実現します。統合ダッシュボードを通じて関連するすべてのパラメータを監視し、ハンドリングプロセスを常に確実に管理できます。
適応性
GRIPLINKの®により、アプリケーションのアジャイル化が実現します。変化する要件に合わせて、プロセスを簡単に調整できます。
GRIPLINK®コントローラ - アプリケーションの中核
アプリケーションの中核となるコンポーネントとして、GRIPLINK®コントローラは、EOATコンポーネントとロボット制御システムとの間に制御上の架け橋を築きます。 統合されたドライバアーキテクチャにより、接続されたアクチュエータやセンサーの機能を統一されたコマンドセットを通じて抽象化し、ロボット制御システムに提供します。EOATコンポーネントとの通信において、GRIPLINK®は信頼性の高いIO-Linkプロトコルを採用しています。 GRIPLINK®は、各機器メーカーのノウハウを活用し、対応機器の機能範囲を最適に実現します。これにより、スマートなフィールドデバイスを最小限の労力で自社のアプリケーションに統合することが可能です。
お客様のメリット：自動化タスク向けの既製のモジュールにより、開発期間を短縮できます。IO-Linkおよび事前認証済みの統合により、高い信頼性を実現します。テスト
独自の制御コンセプト
GRIPLINK®エコシステムの中核となるのは、汎用コマンドセットを備えたGRIPLINK®コントローラーです。これを使用して把持システムを制御し、センサーデータを読み取り、コンポーネントの設定や監視を行えます。PLCを使った従来の統合では、（「その際」を意味するシュヴァーベン方言の「wo」のように）測定データと制御データをバイト単位で組み立てる必要があります。一方、GRIPLINK®テクノロジーでは、すべての測定・制御パラメーターをロボットプログラムに直接取り込む、真のデータ一貫性を実現します。
メリット：低レベルの「ビットバンギング」は不要で、機能レベルで直接制御できます。
Plug and Produce
GRIPLINK® は、その高性能なプラグインにより、End-of-Arm Toolsの機能とロボットコントローラーの可能性を最適に連携させます。これにより、複雑なアプリケーションも少ない労力で実現できます。
End-of-Arm Toolの各コンポーネントをPLCを介して個別に統合する代わりに、GRIPLINK® を利用することで、エンジニアリングチームの負担を軽減できます。これにより、開発・文書化・サービスコストを低く抑え、新しいプロジェクトに充てるリソースを増やすことが可能です。
一元化された統一的な設定
GRIPLINK® を使用すれば、機能範囲が広範なデバイスであっても、あっという間に統合できます。操作しやすいウェブインターフェースにより、メーカーを問わず、最小限の手間で End-of-Arm Tool の機能を稼働させ、監視することができます。これにより、デバイスメーカーの追加ソフトウェアはもはや必要ありません。 スマートなデバイス管理機能により、GRIPLINK®は接続されたコンポーネントを自動的に認識し、セットアップは極めて簡単になります。
さらに、このウェブインターフェースはクロスプラットフォーム対応であり、追加のソフトウェアをインストールすることなく、さまざまなPCやタブレットからアクセス可能です。これは、生産ラインの現場での使用に最適です。
クラウドでのデータ処理
GRIPLINK®テクノロジーを使用すると、ハンドリングプロセスの最新データをIT管理レベルに直接提供することができます。このため、GRIPLINK Controller は、REST および MQTT（オプション）インターフェースに対応しています。 これにより、End-of-Arm-Toolの最新のプロセスデータを、GRIPLINK® を通じていつでも取得し、上位のプロセス制御センターへ転送することが可能です。その制御センターが、内部の機械ネットワーク、社内ネットワーク、あるいはクラウド上に分散配置されているかどうかにかかわらず、対応可能です。
データを活用して、製造およびハンドリングプロセスを最適化し、故障を早期に検知し、効果的に未然に防ぎましょう。
状況を掌握しましょう！
GRIPLINK®は、包括的なデバイス管理機能を備えています。システム内のすべてのデバイスが状態データを送信し、そのデータは監視やプロセス制御に活用できます。見やすいダッシュボードにより、ユーザーは常に重要なパラメータを把握することができます。
GRIPLINK®は、接続された各機器について、一元的な健全性状態を算出します。これにより、例えば光学センサーが汚れている場合や、コンポーネントに技術的な不具合がある場合など、ユーザーの介入が必要かどうかが一目でわかります。
GRIPLINK アプリケーションパッケージ – 最大限の柔軟性を実現
最先端の把持技術に、追加のセンサーやアクチュエータを組み合わせてください。当社の定評あるGRIPLINKテクノロジーを基盤とするこのモジュール式システムは、要求の厳しい自動化タスクに最適なソリューションです。これにより、さまざまなグリッパーやその他のアクチュエータ、センサーをシームレスに統合できます。必要に応じて柔軟に拡張できるオーダーメイドのバンドルにより、統合および立ち上げにかかる時間を最大90％短縮します。
対応プラットフォーム
WEISS ROBOTICSは、主要なロボットメーカーと連携し、GRIPLINK®テクノロジーを自社のロボットアプリケーションに手間をかけずにシームレスに統合できる、あらかじめ作成・検証済みのプラグインを提供しています。
メリット：一から開発し直す必要がなく、すぐに運用を開始できます！
GRIPLINK®テクノロジーは、以下のプラットフォームおよびロボットブランドでご利用いただけます：
対応コンポーネント
次回のプロジェクトでは、GRIPLINKエコシステムをご活用いただき、信頼性の高い技術、高い可用性、そして短期間での統合を実現してください。
ここでは、以下のメーカーによるGRIPLINK対応ソリューションをご覧いただけます：
