Seria CLG

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
CLG 30-006	10–30 N	6 mm	0,2 kg	IO-Link

Najwyższa precyzja przy minimalnej przestrzeni montażowej

CLG to najmniejszy w pełni zintegrowany chwytak serwoelektryczny na świecie. W objętości zaledwie 45 cm³ skupia całe know-how firmy Weiss Robotics. Jego higieniczna konstrukcja z minimalnymi szczelinami oraz precyzyjna, bezczujnikowa regulacja siły chwytu umożliwiają niezawodną manipulację wrażliwymi komponentami przy zachowaniu najwyższych wymagań dotyczących czystości.

Twoje korzyści w skrócie 

Precyzyjna manipulacja wrażliwych komponentów dzięki bezczujnikowej regulacji siły chwytu
Nadaje się do zastosowań w pomieszczeniach czystych do klasy ISO 5, a także w obszarach wrażliwych na wyładowania elektrostatyczne (ESD)
Wysoka niezawodność procesu dzięki zintegrowanemu wykrywaniu detalu i monitorowaniu chwytu
Łatwa integracja, parametryzacja i diagnostyka za pośrednictwem standardowego interfejsu IO-Link

Range of applications

life science
produkcja elektroniki
Mikromontaż
Pick-and-Place

CLG 30-006

Item-No. 5120014

Serwoelektryczny moduł chwytający do manipulacji drobnymi elementami, siła chwytu 10–30 N, skok 6 mm, bezczujnikowa regulacja siły chwytu, zintegrowane wykrywanie detalu i monitorowanie elementów chwytanych, diodowy wskaźnik stanu, interfejs IO-Link

Produkt	CLG 30-006
Nr artykułu	5120014
zasada napędu	serwoelektryczny
skok całkowity	6 mm
siła chwytu	10–30 N
Czas cyklu ¹⁾	0,1 s
powtarzalność	± 0,005 mm
Masa detalu (połączenie kształtowe \| siłowe)	0,2 kg \| 0,1 kg
Maksymalna prędkość palców	100 mm/s
Dopuszczalna długość palców	30 mm
Dopuszczalne wymiary na palec	0,05 kg
stopień ochrony IP	IP 40
Klasa czystości pomieszczenia (zgodnie z normą ISO 14644-1)	ISO 5
Temperatura robocza	5–50 °C
rozpraszający ładunki elektrostatyczne (ESD)	tak
Komunikacja	IO-Link V1.1, COM2 (38,4 Kbit/s)
Pobór prądu (prąd szczytowy)	24 VDC, 60 mA (800 mA)
masa własna	120 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.)	25 x 30 x 60 mm

¹⁾ przy skoku 4 mm

Certyfikowane do zastosowań w pomieszczeniach czystych

Instytut Fraunhofera ds. Techniki Produkcji i Automatyzacji (IPA) przetestował chwytak serwoelektryczny CLG i certyfikował go do stosowania w pomieszczeniach czystych do klasy ISO 5 zgodnie z normą ISO 14644-1. Dzięki temu chwytak CLG idealnie nadaje się do wrażliwych zastosowań, w których wymagana jest najwyższa czystość i niezawodność procesu – na przykład w produkcji medycznej, farmaceutycznej lub w produkcji elektroniki.

Gripper CLG 30-006 for use in pharmaceutical applications, handling of electronic components or in micro-assembly

Zintegrowane wykrywanie detalu

Model CLG posiada wbudowany sterownik chwytaka z funkcją wykrywania detalu oraz monitorowania chwytu. Gwarantuje to bezpieczną manipulację nawet w przypadku wymagających detali. Dzięki precyzyjnemu serwoelektrycznemu napędowi palce chwytaka można elastycznie wstępnie ustawić, co pozwala na chwytywanie różnych detali bez konieczności przezbrajania. Nie są potrzebne typowe zewnętrzne czujniki zbliżeniowe, co minimalizuje kontur zakłócający chwytaka i znacznie zwiększa niezawodność procesu.

Gripping systems from WEISS ROBOTICS with IO-Link interface

Pozostań w kontakcie – IO-Link

Zintegrowany interfejs IO-Link zapewnia elastyczność. Nie tylko ułatwia on podłączenie do sterowania procesem za pomocą standardowego protokołu, ale także upraszcza parametryzację i diagnostykę w instalacji. Dzięki temu zawsze masz pełną kontrolę nad procesem. Dzięki ustawieniom chwytu opartym na presetach wszystkie systemy chwytania firmy WEISS ROBOTICS obsługujące IO-Link pokazują, jak łatwo można realizować nawet bardziej złożone zastosowania chwytania.

Konfiguracja za pomocą ustawień wstępnych

W przypadku serii CLG detale można bardzo łatwo zaprogramować za pomocą ustawień wstępnych. W ustawieniu wstępnym zapisane są limit zwolnienia (RELEASE), limit braku elementu (NO-PART) oraz siła chwytu. Parametry dla maksymalnie dwóch klas detali można zapisać bezpośrednio w module chwytającym. Podczas pracy wcześniej zdefiniowane ustawienia wstępne są wybierane za pomocą danych procesowych – znacznie upraszcza to sterowanie. Aby realizować zastosowania adaptacyjne, ustawienia wstępne można dostosowywać do nowych wymagań również w trakcie pracy.

Manipulacja z wykorzystaniem robotów dzięki GRIPLINK^®

Dzięki technologii GRIPLINK^®można w mgnieniu oka zintegrować moduł chwytający bezpośrednio z aplikacją robotyczną. Dzięki gotowym wtyczkom GRIPLINK^® udostępnia funkcje modułu chwytającego bezpośrednio w programie robota – do podłączenia End-of-Arm Tool nie są potrzebne ani konwencjonalne interfejsy magistrali polowej, ani dodatkowy sterownik PLC. Skup się całkowicie na swojej aplikacji – GRIPLINK^® zajmie się za Ciebie integracją niskopoziomową z robotem. Dowiedz się więcej...