| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| CLG 30-006 | 10-30 N | 6 mm | 0.2 kg | IO-Link |
En küçük montaj alanında en yüksek hassasiyet
CLG, dünyanın en küçük tam entegre servo-elektrikli tutucusudur. Yalnızca 45 cm³ hacimde Weiss Robotics'in tüm teknik bilgi birikimini bir araya getirir. En küçük aralık ölçülerine sahip hijyenik tasarımı ve hassas, sensörsüz tutma kuvveti kontrolü, en yüksek temizlik gereksinimleri altında hassas bileşenlerin güvenilir şekilde elleçlenmesini sağlar.
Avantajlarınıza genel bakış
- Hassas elleçleme sensörsüz tutma kuvveti kontrolü sayesinde hassas bileşenlerin
- Temiz oda uygulamaları için uygunluk ISO Sınıf 5'e kadar ve ESD'ye duyarlı alanlar için
- Yüksek proses güvenilirliği entegre parça algılama ve tutma izleme sayesinde
- Kolay entegrasyon, standartlaştırılmış IO-Link arayüzü üzerinden parametre yapılandırması ve teşhis
Range of applications
- Yaşam Bilimleri
- Elektronik Üretimi
- Hassas montaj
- Pick-and-Place
CLG serisi
CLG 30-006
Item-No. 5120014
Küçük parçaların elleçlenmesi için servo-elektrikli tutma modülü, tutma kuvveti 10-30 N, strok 6 mm, sensörsüz tutma kuvveti kontrolü, entegre parça algılama ve parça izleme, LED durum göstergesi, IO-Link arayüzü
| Ürün | CLG 30-006 |
|---|---|
| Ürün numarası | 5120014 |
| Tahrik prensibi | servo-elektrikli |
| Toplam strok | 6 mm |
| Tutma kuvveti | 10 - 30 N |
| Çevrim süresi 1) | 0.1 s |
| Tekrarlanabilirlik | ± 0.005 mm |
| İş parçası ağırlığı (şekil bağlantısı | sürtünmeli tutma) | 0.2 kg | 0.1 kg |
| Maks. parmak hızı | 100 mm/s |
| İzin verilen parmak uzunluğu | 30 mm |
| Parmak başına izin verilen kütle | 0.05 kg |
| IP koruma sınıfı | IP 40 |
| Temiz oda sınıfı (ISO 14644-1'e göre) | ISO 5 |
| Çalışma sıcaklığı | 5 - 50 °C |
| Elektrostatik dağıtıcı (ESD) | evet |
| İletişim | IO-Link V1.1, COM2 (38.4 Kbit/s) |
| Akım tüketimi (tepe akımı) | 24 VDC, 60 mA (800 mA) |
| Kendi ağırlığı | 120 g |
| Boyutlar (U x G x Y) | 25 x 30 x 60 mm |
- 1) 4 mm strokta
Temiz oda uygulamaları için sertifikalı
Fraunhofer Üretim Tekniği ve Otomasyon Enstitüsü IPA, servo-elektrikli CLG tutucuyu test etmiş ve ISO 14644-1'e göre ISO Sınıf 5'e kadar temiz odalarda kullanım için sertifikalandırmıştır. Böylece CLG, en yüksek temizlik ve proses güvenilirliğinin gerekli olduğu hassas uygulamalar için idealdir – örneğin tıp, ilaç veya elektronik üretiminde.
Entegre parça algılama
CLG, parça algılama ve tutma izleme özelliklerine sahip yerleşik bir tutucu kontrolörüne sahiptir. Bu sayede zorlu iş parçalarında bile güvenli elleçleme garanti edilir. Hassas servo-elektrikli tahriki sayesinde tutucu parmakları esnek şekilde önceden konumlandırılabilir; böylece farklı iş parçaları yeniden donatım yapılmadan tutulabilir. Normalde kullanılan harici yaklaşım sensörlerine gerek yoktur; bu da tutucunun engel konturunu en aza indirir ve proses güvenilirliğini önemli ölçüde artırır.
Bağlantıda kalın - IO-Link
Entegre IO-Link arayüzü esneklik sağlar. Standartlaştırılmış bir protokol üzerinden proses kontrolüne bağlantıyı kolaylaştırmakla kalmaz, aynı zamanda tesiste parametre yapılandırmasını ve teşhisi de kolaylaştırır. Böylece prosesinizi her zaman sıkı şekilde kontrol altında tutarsınız. Ön ayar tabanlı tutma ayarlarıyla WEISS ROBOTICS'in tüm IO-Link özellikli tutma sistemleri, daha karmaşık tutma uygulamalarının bile ne kadar kolay gerçekleştirilebileceğini gösterir.
Ön ayarlar üzerinden yapılandırma
İş parçaları CLG'de ön ayarlar üzerinden kolayca öğretilebilir. Ön ayarda RELEASE sınırı, NO-PART sınırı ve tutma kuvveti kaydedilir. En fazla iki iş parçası sınıfı için parametreler doğrudan tutma modülüne kaydedilebilir. Çalışma sırasında önceden belirlenen ön ayarlar proses verileri üzerinden seçilir; bu, kumandayı önemli ölçüde kolaylaştırır. Uyarlanabilir uygulamaları gerçekleştirmek için ön ayarlar çalışma sırasında yeni gereksinimlere de uyarlanabilir.
GRIPLINK® ile robot destekli elleçleme
GRIPLINK®teknolojisi ile tutma modülünüzü bir çırpıda doğrudan robot uygulamanıza entegre edebilirsiniz. GRIPLINK®, hazır eklentiler aracılığıyla tutma modülünün işlevlerini doğrudan robot programında kullanıma sunar; End-of-Arm-Tools'un robota bağlanması için ne geleneksel fieldbus arayüzleri ne de ek bir PLC gereklidir. Tamamen uygulamanıza odaklanın – GRIPLINK®, robot üzerindeki düşük seviyeli entegrasyonu sizin için üstlenir. Daha fazla bilgi edinin...
Kullanım Kılavuzu
Teknik çizim
Cihaz tanım dosyası
Diğer belgeler