Seria CRG

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
CRG 30-050	15–30 N	50 mm	2,7 kg	IO-Link
CRG 200-085	75–200 N	85 mm	4,3 kg	IO-Link

Współpraca

Chwytaki serwoelektryczne serii CRG zostały projektowane specjalnie z myślą o interakcji między człowiekiem a robotem. Dzięki zaokrąglonym krawędziom i bezpiecznie ograniczonej sile chwytu już w standardowej konfiguracji spełniają one zalecenia DGUV dotyczące systemów robotów współpracujących, co znacznie ułatwia ocenę ryzyka całego systemu.

Zalety w skrócie 

Zoptymalizowana konstrukcja zapewniająca bezpieczne stosowanie w aplikacjach kolaboracyjnych
Podtrzymanie siły chwytu PERMAGRIP® zapobiega utracie obrabianego elementu w przypadku przerwy w zasilaniu
Zintegrowany absolutny pomiar położenia umożliwia kontynuację pracy bez konieczności ponownego bazowania
Prosta konfiguracja i sprzężenie zwrotne procesu poprzez IO-Link

Range of applications

Współpracująca obsługa elementów
produkcja elektroniki
automatyzacja montażu
Bin-Picking
Automatyka pakowania
Obsługa próbek laboratoryjnych

CRG 30-050

Item-No. 5120012

Serwoelektryczny moduł chwytający do zastosowań w zakresie współpracy człowiek-robot, siła chwytu 30 N, skok 50 mm, bezczujnikowa regulacja siły chwytu, wykrywanie detalu i monitorowanie stanu detalu, podtrzymanie siły chwytu, pierścień LED wskazujący stan, interfejs IO-Link.

CRG 200-085

Item-No. 5120013

Serwoelektryczny moduł chwytający do zastosowań w zakresie współpracy człowiek-robot, siła chwytu 200 N, skok 85 mm, bezczujnikowa regulacja siły chwytu, wykrywanie detalu i monitorowanie detalu, podtrzymanie siły chwytu, pierścień LED wskazujący stan, interfejs IO-Link.

Produkt	CRG 30-050	CRG 200-085
Nr artykułu	5120012	5120013
zasada napędu	serwoelektryczny
skok całkowity	50 mm	85 mm
siła chwytu	15–30 N	75–200 N
Czas cyklu ¹⁾	0,27 s	0,34 s
powtarzalność	± 0,005 mm
Masa detalu (połączenie kształtowe \| siłowe)	2,7 kg \| 0,15 kg	4,3 kg \| 1,0 kg
Maksymalna prędkość palców	180 mm/s	120 mm/s
Dopuszczalna długość palców	70 mm	100 mm
Dopuszczalne wymiary na palec	0,13 kg	0,3 kg
stopień ochrony IP	IP 40
Temperatura robocza	5–50 °C
rozpraszający ładunki elektrostatyczne (ESD)	tak
Komunikacja	IO-Link V1.1, COM2 (38,4 Kbit/s)
Pobór prądu (prąd szczytowy)	24 VDC, 240 mA (600 mA)	24 VDC, 430 mA (700 mA)
masa własna	460 g	1,2 kg
Wymiary (dł. x szer. x wys.)	80 x 44 x 55 mm	105 x 60 x 70 mm

¹⁾ przy skoku 4 mm

PERMAGRIP^® – podtrzymanie siły chwytu

Opracowana przez firmę WEISS ROBOTICS technologia PERMAGRIP^® zapewnia utrzymanie do 100% ustawionej siły chwytu na detalu, nawet w przypadku nieoczekiwanej przerwy w zasilaniu chwytaka.

W przypadku PERMAGRIP^® bezpieczeństwo operatora jest najważniejsze. Opatentowana technologia gwarantuje, że palec chwytaka nie zatrzasną się podczas ręcznego wyjmowania elementu. Dzięki temu PERMAGRIP^®jest pierwszym w pełni kolaboracyjnym systemem utrzymania siły chwytu, który można bezpiecznie stosować w bezpośredniej współpracy z człowiekiem. Dla Państwa instalacji oznacza to: bezpieczną manipulację w każdej chwili bez utraty elementu.

CRG gripping modules from WEISS ROBOTICS have an integrated absolute position measurement

absolutny pomiar położenia

Aby produkcja mogła płynnie kontynuować pracę po ponownym uruchomieniu instalacji, moduły chwytające serii CRG są wyposażone w zintegrowany system absolutnego pomiaru położenia, który nie wymaga standardowego bazowania podczas uruchamiania. Dzięki temu proces chwytania można łatwo wznowić, nawet jeśli zasilanie zostało wcześniej przerwane w wyniku awaryjnego zatrzymania lub ponownego uruchomienia programu instalacji.

Inteligentne połączenie za pomocą IO-Link

W sterowaniu modułami chwytającymi CRG firma WEISS ROBOTICS stosuje standard przemysłowy IO-Link. Dzięki konfiguracji opartej na ustawieniach wstępnych detale można zdefiniować za pomocą zaledwie trzech parametrów, a podczas pracy wygodnie adresować je za pomocą danych procesowych. Dzięki cyklicznemu przekazywaniu informacji zwrotnej o stanie chwytu i aktualnej szerokości chwytu zawsze masz pełną kontrolę nad procesem.

Niezawodne i bezpieczne chwytanie

Aby zapewnić niezawodną i powtarzalną manipulację detalami, moduły chwytające serii CRG są wyposażone w opartą na modelu, bezczujnikową regulację siły chwytu, dzięki czemu siła chwytu jest regulowana bardzo precyzyjnie i niezależnie od czynników zewnętrznych. Dzięki temu możliwe jest bezpieczna manipulacja nawet detalami, które w innym przypadku byłyby trudne do uchwycenia, wykonanymi z materiałów kruchych lub podatnych na odkształcenia. Do zastosowań w trybie współpracy moduły chwytające wyposażone są w zintegrowany obwód bezpieczeństwa, który zapobiega niedopuszczalnym oddziaływaniom siłowym.

Servo-electric gripping module CRG 200-085 from WEISS ROBOTICS for HRC applications

Wskaźnik stanu

Swobodnie programowalny i widoczny ze wszystkich stron pierścień świetlny w intuicyjny sposób informuje operatora o aktualnym stanie instalacji za pomocą różnych wzorów świecenia i kolorów. Ułatwia to ocenę stanu maszyny, dzięki czemu współpraca między człowiekiem a robotem może przebiegać wyjątkowo płynnie i bez zagrożeń.

Manipulacja z wykorzystaniem robotów dzięki GRIPLINK^®

Dzięki technologii GRIPLINK^®można w mgnieniu oka zintegrować moduł chwytający bezpośrednio z aplikacją robotyczną. Dzięki gotowym wtyczkom GRIPLINK^® udostępnia funkcje modułu chwytającego bezpośrednio w programie robota – do podłączenia End-of-Arm Tool nie są potrzebne ani konwencjonalne interfejsy magistrali polowej, ani dodatkowy sterownik PLC. Skup się całkowicie na swojej aplikacji – GRIPLINK^® zajmie się za Ciebie integracją niskopoziomową z robotem. Dowiedz się więcej...