| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| CRG 30-050 | 15-30 N | 50 mm | 2,7 kg | IO-Link |
| CRG 200-085 | 75-200 N | 85 mm | 4,3 kg |
Lucrul în echipă
Pincetele servo din seria CRG au fost concepute special pentru interacțiunea dintre om și robot. Cu marginile lor rotunjite și o forță de prindere limitată în condiții de siguranță, acestea îndeplinesc deja în mod standard recomandările DGUV pentru sistemele robotizate colaborative, simplificând astfel considerabil evaluarea riscurilor întregului sistem.
Avantajele dvs. pe scurt
- Construcție optimizată pentru utilizarea în condiții de siguranță în aplicații colaborative
- Sistemul de siguranță a forței de prindere PERMAGRIP® previne pierderea piesei de prelucrat în cazul întreruperii alimentării cu energie electrică
- Măsurarea absolută integrată a poziției permite continuarea funcționării fără o nouă cursă de referință
- Configurare simplă și feedback de proces prin IO-Link
Range of applications
- Manipularea colaborativă a componentelor
- producția de electronice
- automatizarea asamblării
- Bin-Picking
- Automatizarea ambalării
- Manipularea probelor de laborator
Seria CRG
CRG 30-050
Item-No. 5120012
Modul de prindere servoelectric pentru aplicații MRK, forță de prindere 30 N, cursă 50 mm, reglare a forței de prindere fără senzori, recunoaștere și monitorizare integrate ale obiectului prins, protecție împotriva forței de prindere excesive, inel LED de afișare a stării, interfață IO-Link.
CRG 200-085
Item-No. 5120013
Modul de prindere servoelectric pentru aplicații MRK, forță de prindere de 200 N, cursă de 85 mm, reglare a forței de prindere fără senzori, recunoaștere și monitorizare integrate ale obiectului prins, protecție împotriva forței de prindere excesive, inel LED pentru afișarea stării, interfață IO-Link.
| Produs | CRG 30-050 | CRG 200-085 |
|---|---|---|
| Nr. articol | 5120012 | 5120013 |
| Principiul de funcționare | servoelectric | |
| Cursă (totală) | 50 mm | 85 mm |
| Forța de prindere | 15 - 30 N | 75 - 200 N |
| Durata ciclului 1) | 0,27 s | 0,34 s |
| Precizia repetabilității | ± 0,005 mm | |
| Greutatea piesei (prindere prin formă | prindere prin forță) | 2,7 kg | 0,15 kg | 4,3 kg | 1,0 kg |
| Viteza maximă a degetelor | 180 mm/s | 120 mm/s |
| Lungimea admisibilă a degetului | 70 mm | 100 mm |
| Masa admisibilă pe deget | 0,13 kg | 0,3 kg |
| Grad de protecție | IP 40 | |
| Temperatura de funcționare | 5 – 50 °C | 5 - 50 °C |
| Conducător de descărcări electrostatice (ESD) | da | |
| Comunicare | IO-Link V1.1, COM2 (38,4 Kbit/s) | |
| Consum de curent (curent de vârf) | 24 VCC, 240 mA (600 mA) | 24 VCC, 430 mA (700 mA) |
| Greutatea proprie | 460 g | 1,2 kg |
| Dimensiuni (L x l x H) | 80 x 44 x 55 mm | 105 x 60 x 70 mm |
- 1) la o cursă de 4 mm
Sistemul de asigurare a forței de prindere PERMAGRIP®
Tehnologia PERMAGRIP® dezvoltată de WEISS ROBOTICS menține până la 100% din forța de prindere setată asupra piesei, chiar și în cazul unei întreruperi neașteptate a alimentării cu curent a dispozitivului de prindere.
În cazul PERMAGRIP®, siguranța operatorului este pe primul loc. Tehnologia brevetată asigură că degetele de prindere nu se închid brusc în cazul preluării manuale a piesei de lucru. Astfel, PERMAGRIP® este primul sistem de menținere a forței de prindere complet colaborativ, care poate fi utilizat în siguranță în interacțiune directă cu omul. Pentru instalația dumneavoastră, acest lucru înseamnă: manipulare sigură în orice moment, fără pierderea piesei de lucru.
Măsurarea poziției absolute
Pentru ca producția să poată continua fără întrerupere la repornirea instalației, modulele de prindere din seria CRG dispun de un sistem integrat de măsurare absolută a poziției, care nu necesită cursa de referință obișnuită la pornire. Astfel, procesul de prindere poate fi reluat cu ușurință chiar și în cazul în care alimentarea cu energie electrică a fost întreruptă anterior din cauza unei opriri de urgență sau a unei reporniri a programului instalației.
Conectare inteligentă cu IO-Link
Pentru controlul modulelor de prindere CRG, WEISS ROBOTICS utilizează standardul industrial IO-Link. Prin configurația bazată pe presetări, piesele de prelucrat pot fi definite cu doar trei parametri și pot fi controlate cu ușurință în timpul funcționării prin intermediul datelor de proces. Datorită feedback-ului ciclic privind starea de prindere și lățimea actuală de prindere, aveți întotdeauna procesul sub control.
Prindere fiabilă și sigură
Pentru o manipulare fiabilă și reproductibilă a pieselor, modulele de prindere din seria CRG dispun de un sistem de reglare a forței de prindere fără senzori, bazat pe modele, care reglează forța de prindere cu mare precizie și independent de influențele externe. Astfel, este posibilă manipularea în condiții de siguranță a pieselor care, în mod normal, sunt greu de prins, realizate din materiale fragile sau elastice. Pentru utilizarea colaborativă, modulele de prindere dispun de un circuit de siguranță integrat, care împiedică aplicarea unor forțe nepermisă.
Indicator de stare
Inelul luminos, programabil liber și vizibil din toate unghiurile, informează operatorul în mod intuitiv cu privire la starea actuală a instalației, prin intermediul diferitelor modele de iluminare și culori. Acest lucru facilitează evaluarea mașinii, ceea ce permite o colaborare deosebit de fluidă și fără riscuri între om și robot.
Manipulare asistată de roboți cu GRIPLINK®
Cu tehnologia GRIPLINK®, puteți integra modulul de prindere direct în aplicația dvs. robotizată într-o clipă. Prin intermediul unor plugin-uri preconfigurate, GRIPLINK® pune la dispoziție funcțiile modulului de prindere direct în programul robotului – nu sunt necesare nici interfețe convenționale de tip fieldbus, nici un PLC suplimentar pentru conectarea la robot a End-of-Arm Tools-ului. Concentrați-vă în totalitate asupra aplicației dumneavoastră – GRIPLINK® se ocupă pentru dumneavoastră de integrarea la nivel inferior pe robot. Aflați mai multe...
Manual de utilizare
Desen tehnic
Fișierul cu descrierea dispozitivului
