| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| GRIPKIT LS 40-050 | 6-40 N | 50 mm | 1,5 kg |
Modbus RTU (RS485) |
A solução de preensão inteligente para a automação nas ciências da vida
Com o GRIPKIT LS 40-050, a WEISS Robotics alarga o seu portfólio de soluções de preensão inteligentes, especialmente concebidas para a automação laboratorial. A pinça servoelétrica compacta pode ser ligada diretamente à porta Tool-I/O de um cobot, sendo assim particularmente fácil de integrar em processos existentes.
As suas vantagens num relance
- Manuseamento fiável sem danificar amostras sensíveis
- Grande gama de preensão, ajustável de forma flexível, para amostras de diferentes tamanhos com apenas um módulo de preensão
- Tecnologia FLEXGRIP: ligação direta ao conector Tool-I/O do cobot
Range of applications
- robótica colaborativa
- ciências da vida
- Automação farmacêutica e laboratorial
- fabrico de eletrónica
- Automação de montagem em sala limpa
- automação de embalagem
- Bin-Picking
GRIPKIT LS
GRIPKIT LS 40-050
Item-No. 5100025
Pinça servoelétrica Easy-Clean com interface para cobots destinada à automação laboratorial, força de preensão regulável entre 6 e 40 N, curso de 50 mm, funcionamento direto na ligação Tool-I/O do robô graças à interface FLEXGRIP integrada.
| Produto | GRIPKIT LS 40-050 |
|---|---|
| N.º do artigo | 5100025 |
| princípio de acionamento | servoelétrico |
| curso total | 50 mm |
| força de preensão | 6 - 40 N |
| Tempo de ciclo1) | 0,25 s |
| repetibilidade | ± 0,005 mm |
| Peso da peça (aderência por forma | aderência por força) | 1,5 kg | 0,2 kg |
| Velocidade máxima dos dedos | 250 mm/s |
| Comprimento admissível dos dedos | 80 mm |
| Dimensões permitidas por dedo | 0,15 kg |
| grau de proteção IP | IP 54 |
| Temperatura de funcionamento | 5 - 50 °C |
| dissipativo eletrostático (ESD) | sim |
| Comunicação | Modbus RTU (RS485) |
| Consumo de corrente (corrente de pico) | 24 VCC, 150 mA (600 mA) |
| Peso próprio2) | 480 g |
| Dimensões (C x L x A)2) | 78 x 63 x 63,5 mm |
- 1) com curso
- de 4 mm 2) sem dedos
Flexibilidade máxima com o FLEXGRIP
Equipado com a inovadora tecnologia FLEXGRIP da Weiss Robotics, o GRIPKIT LS comunica diretamente com o controlador do cobot através de Modbus, permitindo assim uma integração perfeita no seu programa do robô. A largura de preensão e a força de preensão podem ser ajustados individualmente e de forma dinâmica através do software, de acordo com o tamanho da amostra em questão – para uma flexibilidade máxima no manuseamento.
Conceção higiénica
A caixa polida e vedada do lado do controlo cumpre os mais elevados requisitos de higiene, resistência e facilidade de limpeza – ideal para aplicações sensíveis em laboratórios e na automação das ciências da vida.
Pronto a utilizar
Em 20 minutos, desde a abertura da embalagem até à utilização! O GRIPKIT LS oferece toda a qualidade da Weiss Robotics a um preço imbatível. Com deteção integrada da peça de trabalho e força de preensão ajustável até 40 N, proporciona precisão e segurança para as suas aplicações na área das ciências da vida.
Marcas de cobots compatíveis
As soluções de preensão GRIPKIT LS estão equipadas com a tecnologia FLEXGRIP da WEISS ROBOTICS. Estão disponíveis plug-ins prontos a utilizar para os sistemas robóticos dos seguintes fabricantes:
Geral
FLEXGRIP-Plugins
FLEXGRIP offers you manufacturer-tested integration. This guarantees fast and smooth integration of the gripping module into your collaborative robot application. And at a fraction of the usual integration effort. FLEXGRIP plug-ins are available for the following cobots.
Note: Make sure that your cobot control unit meets the minimum requirements specified in the relevant FLEXGRIP plug-in documentation.
Documentation
um_griplink_plugin_ur_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_en.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_en.pdf
Software
griplink_plugin_universalrobots_3.0.0.zip
griplink_plugin_universalrobots_psx_1.0.0.zip
Remark
This plugin supports both the GRIPLINK and FLEXGRIP protocols.