| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| WSG 32-068 | 5-50 N | 68 mm | 1,5 kg |
Ethernet / Profinet3) |
| WSG 50-110 | 5-80 N | 110 mm | 3,0 kg |
AVISO IMPORTANTE: O WSG 32-068 será descontinuado no final de 2026 e já não é recomendado para o planeamento de novas instalações e construções.
Tecnologia de preensão inteligente para a automação
A Série WSG da Weiss Robotics inclui pinças paralelas inteligentes servoelétricas de dois dedos para tarefas de manuseamento exigentes. As pinças fabricadas pela Weiss Robotics foram também comercializadas, ao longo de muitos anos, por outros fornecedores de componentes de automação sob a sua própria marca.
Funções integradas para monitorização da preensão, controlo de força e fluxos de processo individuais permitem uma automação fiável e flexível.
As suas vantagens num relance
- Elevada fiabilidade do processo graças à detecção de peça e à monitorização contínua da preensão
- Movimento preciso e síncrono dos dedos graças a um servoacionamento potente e à cinemática por correia
- Adaptação flexível a aplicações específicas através da extensão de scripts Lua integrada
- Controlo preciso da força de preensão para peças sensíveis com dedos de medição de força opcionais
Range of applications
- automação de montagem
- fabrico de eletrónica
- Investigação e Desenvolvimento
- Bin-Picking
- inspeção de qualidade
Série WSG
WSG 32-068
Item-No. 5120007
Módulo de preensão servoelétrico com interface Ethernet, força de preensão de 50 N, curso de 68 mm, deteção de peça e monitorização integradas, posicionamento livre. Porta de sensor nas mordentes base para ligação de dedos ativos de medição de força. Controlo via TCP/IP com protocolo GCL baseado em texto. Parametrização simples e consulta do estado do módulo através da interface web integrada. Opcional: PROFINET RT, a encomendar separadamente.
END OF LINE! Disponível apenas até dezembro de 2026!
WSG 50-110
Item-No. 5120008
Módulo de preensão servoelétrico com interface Ethernet, força de preensão de 80 N, curso de 110 mm, deteção de peça e monitorização integradas, posicionamento livre. Porta de sensor nas mordentes base para ligação de dedos ativos de medição de força. Controlo via TCP/IP com o protocolo GCL baseado em texto. Fácil parametrização e consulta do estado do módulo através da interface web integrada. Opcional: PROFINET RT, a encomendar separadamente.
| Produto | WSG 32-068 | WSG 50-110 |
|---|---|---|
| N.º do artigo | 5120007 | 5120008 |
| princípio de acionamento | servoelétrico | |
| curso total | 68 mm | 110 mm |
| força de preensão | 5 - 50 N | 5 - 80 N |
| Tempo de ciclo1) | 0,2 s | |
| repetibilidade | ± 0,005 mm | |
| Peso da peça (aderência por forma | aderência por força) | 1,5 kg | 0,25 kg | 3,0 kg | 0,8 kg |
| Velocidade máxima dos dedos | 400 mm/s | 420 mm/s |
| Comprimento admissível dos dedos | 120 mm | 170 mm |
| Dimensões permitidas por dedo | 0,1 kg | 0,3 kg |
| grau de proteção IP | IP 40 | IP20 |
| Temperatura de funcionamento | 5 - 50 °C | |
| dissipativo eletrostático (ESD) | sim | opcional |
| Comunicação | Ethernet / PROFINET 3) | Ethernet / PROFIBUS / PROFINET 3) |
| Consumo de corrente 2) | 24 VCC 750 mA |
24 VCC 850 mA |
| peso próprio | 550 g | 1,2 kg |
| Dimensões (C x L x A) | 118 x 32 x 78 mm | 146 x 50 x 97 mm |
- 1) com curso
- de 4 mm 2) Consumo de corrente: manter a força de preensão
- nominal 3) opcional
Preensão segura ao longo de todo o processo
Através da monitorização contínua do movimento dos dedos e da força de preensão, a Série WSG deteta o contacto com a peça e controla-o ao longo de todo o ciclo de manuseamento. Isto liberta o sistema de controlo da instalação de funções específicas da preensão e torna desnecessários os interruptores de posição externos que, de outra forma, seriam necessários.
O desempenho alia-se à precisão
As pinças da série WSG combinam uma construção leve com elevada durabilidade e precisão. O coração dos módulos de preensão é um acionamento de precisão sem escovas com uma enorme densidade de potência. Este aciona os dedos através de uma cinemática por correia, o que garante a sincronização dos dedos mesmo em condições difíceis.
Universais e adaptáveis
Pretende adaptar sua pinça especificamente à sua aplicação? Não há problema, pois a Série WSG dispõe de uma potente extensão de scripts que lhe permite aceder a uma grande variedade de funções internas através da linguagem de programação Lua. Com o editor de scripts integrado na interface de configuração, pode escrever programas adicionais de forma prática e guardá-los diretamente no módulo de preensão. Desta forma, é possível implementar perfis de movimento específicos, bem como extensões do conjunto de comandos ou a integração de sensores adicionais no processo de preensão. Isto torna a série WSG num módulo de preensão versátil com um nível de flexibilidade até agora inigualável.
Controlo preciso de força para peças de manuseamento sensíveis
Para a Série WSG, disponibilizamos diferentes tipos de dedos, com ou sem sensores integrados. Assim, por exemplo, através do dedo de medição de força WSG-FMF, é possível medir a força de preensão real diretamente na peça. Através da porta de sensor, os valores medidos são lidos diretamente no circuito de regulação do controlador de preensão e aí processados. Desta forma, a pinça pode regular com precisão a força de preensão efetiva, permitindo-lhe o manuseamento seguro mesmo de peças altamente sensíveis.
manual de instruções
Desenho técnico
ficheiro de descrição do dispositivo
