| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| WPG 100-090 | 12-100 N | 90 mm | 3,5 kg | ETHERNET |
| WPG 300-120 | 30-300 N | 120 mm | 6,0 kg |
Preensão de alto desempenho
A Série WPG caracteriza-se por pinças servoelétricas de alto desempenho com um design compacto, elevada dinâmica e força de preensão controlada com precisão. A área de controlo com proteção IP54, as mordentes base com duplo rolamento e os plugins para robôs disponíveis garantem uma utilização fiável em aplicações baseadas em robótica.
As suas vantagens num relance
- Utilização universal graças ao grande curso, construção compacta e ampla gama de força de preensão
- Elevada fiabilidade do processo graças ao controlo da força de preensão sem sensores, bem como à deteção de peça e à monitorização integradas do objeto a preender
- Tempos de ciclo curtos graças a um servoacionamento potente e a uma força de preensão regulada com precisão
- Integração simples graças à interface Ethernet, ao diagnóstico via navegador web e aos plugins para robôs disponíveis
Range of applications
- automação de montagem
- fabrico de eletrónica
- Automação de embalagem
- Investigação e Desenvolvimento
- Bin-Picking
- inspeção de qualidade
Série WPG
WPG 100-090
Item-No. 5120022
Módulo de preensão servoelétrico com interface Ethernet para utilização universal, força de preensão até 100 N, curso de 90 mm, controlo da força de preensão sem sensores, deteção de peça e monitorização integradas, posicionamento livre. Diagnóstico e parametrização simples através de um navegador da Web. Estão disponíveis soluções de integração para os principais fabricantes de robôs.
WPG 300-120
Item-No. 5120015
Módulo de preensão servoelétrico com interface Ethernet para utilização universal, força de preensão de 30 a 300 N, curso de 120 mm, controlo da força de preensão sem sensores, deteção de peça e monitorização integradas, posicionamento livre. Diagnóstico e parametrização simples através de um navegador da Web. Soluções de integração disponíveis para os principais fabricantes de robôs.
| Produto | WPG 100-090 | WPG 300-120 |
|---|---|---|
| N.º do artigo | 5120022 | 5120015 |
| princípio de acionamento | servoelétrico | |
| curso total | 90 mm | 120 mm |
| força de preensão | 12 - 100 N | 30 - 300 N |
| Tempo de ciclo1) | 0,2 s | |
| repetibilidade | ± 0,005 mm | |
| Peso da peça (aderência por forma | aderência por força) | 3,5 kg | 0,8 kg | 6,0 kg | 1,5 kg |
| Velocidade máxima dos dedos | 250 mm/s | 350 mm/s |
| Comprimento admissível dos dedos | 100 mm | 150 mm |
| Dimensões permitidas por dedo | 0,3 kg | |
| grau de proteção IP | IP 54 | |
| Temperatura de funcionamento | 5 - 50 °C | |
| dissipativo eletrostático (ESD) | sim | |
| Comunicação | Ethernet, MQTT 2) | |
| Consumo de corrente (corrente de pico) | 24 VCC, 170 mA (2,8 A) | 24 VCC, 360 mA (2 A) |
| peso próprio | 750 g | 1,4 kg |
| Dimensões (C x L x A) | 110 x 46 x 70 mm | 130 x 60 x 72 mm |
- 1) com curso
- de 4 mm 2) opcional
O processo de preensão sempre à vista
A Série WPG dispõe de um controlador de preensão potente e de estrutura modular, com ligação direta à rede. Através de opções de licença disponíveis adicionalmente, o funcionamento do módulo de preensão pode ser facilmente adaptado aos requisitos da instalação. A parametrização e o diagnóstico dos módulos de preensão WPG são realizados de forma simples e prática através de um navegador da Web. Assim, tem acesso direto ao processo de preensão a qualquer momento, sem necessidade de instalar software adicional.
Tecnologia GRIPLINK integrada
Os módulos de preensão da série WPG são concebidos para o manuseamento assistido por robôs e são compatíveis com a tecnologia GRIPLINK da WEISS ROBOTICS. Desta forma, pode utilizar os comprovados plugins GRIPLINK para controlar o seu WPG de forma integrada e sem esforço, diretamente a partir da sua própria aplicação robótica. Em aplicações mais complexas com vários componentes EOAT, os módulos de preensão WPG e os GRIPLINK Controller podem ser agrupados para formar uma rede GRIPLINK virtual.
A sua vantagem: uma solução pré-certificada e tempos de integração e colocação em funcionamento significativamente reduzidos.
MSI opcional – transmissão em tempo real para uma dinâmica de movimento máxima
A Motion Stream Interface (MSI) é um pacote tecnológico opcional de alto desempenho para a série WPG da Weiss Robotics. Este pacote amplia a pinça com uma interface de streaming em tempo real baseada em UDP, através da qual controladores externos podem introduzir movimentos diretamente nos circuitos internos de controlo de posição e força.
Plugins disponíveis
Os módulos de preensão WPG são compatíveis com a tecnologia GRIPLINK da WEISS ROBOTICS. Estão disponíveis plug-ins prontos a utilizar para os sistemas robóticos dos seguintes fabricantes:
