Série IEG PLUS

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
IEG PLUS 40-020 IEG PLUS 40-050	6-40 N	20 mm 50 mm	3,5 kg	IO-Link
IEG PLUS 260-030 IEG PLUS 260-080	26-260 N	30 mm 80 mm	5,5 kg	IO-Link

Módulos de preensão compatíveis com ESD

A construção totalmente condutora dos módulos de preensão IEG PLUS permite o manuseamento seguro e em conformidade com as normas ESD de componentes e conjuntos eletrónicos sensíveis. As aplicações típicas incluem a montagem THT, a separação unitária e paletização de conjuntos (eletrônicos ou mecatrônicos), processos SMD, bem como testes automatizados de End-of-Line.

As suas vantagens num relance 

Controlo integrado da força de preensão para o agarramento seguro de peças sensíveis
A medição de deslocamento integrada reduz a necessidade de sensores externos e aumenta a fiabilidade do processo
As mordentes de base com duplo suporte permitem a utilização de dedos da pinça mais longos
Certificação IPA de adequação para salas limpas para os modelos IEG PLUS 40-020 e IEG PLUS 260-080

Range of applications

fabrico de eletrónica
automação de montagem
ciências da vida
Automação de embalagem
Bin-Picking
inspeção de qualidade

IEG PLUS 40-020

Item-No. 5120016

Módulo de preensão
servoelétrico, controlo da força de preensão sem sensores, deteção de peça e monitorização integradas, dedos pré-posicionáveis, força de preensão de 40 N, curso de 20 mm, interface IO-Link, dissipativo eletrostático (ESD), protegido contra salpicos de água (IP 54).

IEG PLUS 40-050

Item-No. 5120023

Módulo de preensão servoelétrico, controlo da força de preensão sem sensores, deteção de peça e monitorização integradas, dedos pré-posicionáveis, força de preensão de 40 N, curso de 50 mm, interface IO-Link, dissipativo eletrostático (ESD), protegido contra salpicos de água (IP 54).

IEG PLUS 260-030

Item-No. 5120017

Módulo de preensão servoelétrico, controlo da força de preensão sem sensores, deteção de peça e monitorização integradas, dedos pré-posicionáveis, força de preensão de 260 N, curso de 30 mm, interface IO-Link, dissipativo eletrostático (ESD), proteção contra salpicos de água (IP 54).

IEG PLUS 260-080

Item-No. 5120024

Módulo de preensão servoelétrico, controlo da força de preensão sem sensores, deteção de peça e monitorização integradas, dedos pré-posicionáveis, força de preensão de 260 N, curso de 80 mm, interface IO-Link, dissipativo eletrostático (ESD), protegido contra salpicos de água (IP 54).

Produto	IEG PLUS 40-020	IEG PLUS 40-050	IEG PLUS 260-030	IEG PLUS 260-080
N.º do artigo	5120016	5120023	5120017	5120024
princípio de acionamento	servoelétrico
curso total	20 mm	50 mm	30 mm	80 mm
força de preensão	6 - 40 N		26 - 260 N
Tempo de ciclo¹⁾	0,25 s		0,3 s
repetibilidade	± 0,005 mm
Peso da peça (aderência por forma \| aderência por força)	3,5 kg \| 0,2 kg		5,5 kg \| 1,3 kg
Velocidade máxima dos dedos	250 mm/s		140 mm/s
Comprimento admissível dos dedos	80 mm		120 mm
Dimensões permitidas por dedo	0,15 kg		0,4 kg
grau de proteção IP	IP 54
Classe de sala limpa (segundo a norma ISO 14644-1)	ISO 4		ISO 6
Temperatura de funcionamento	5 - 50 °C
dissipativo eletrostático (ESD)	sim
Comunicação	IO-Link V1.1, COM2 (38,4 Kbit/s)
Consumo de corrente (corrente de pico)	24 VCC, 150 mA (600 mA)		24 VCC, 310 mA (1,7 A)
peso próprio	295 g	335 g	825 g	990 g
Dimensões (C x L x A)	60 x 41 x 45 mm	75 x 41 x 45 mm	79 x 63 x 65 mm	105 x 63 x 65 mm

¹⁾ com curso de 4 mm

INTELIGENTE E PRECISO

Os módulos de preensão da série IEG-PLUS são a solução ideal para o manuseamento de peças pequenas na automação de montagem. A cinemática por correia patenteada permite uma preensão precisa e sensível ao longo do curso total. Um controlador de preensão integrado com regulador de força híbrido garante um manuseamento seguro, mesmo em aplicações exigentes.

O sistema de medição de deslocamento integrado de alta resolução, com interruptores de fim de curso parametrizáveis virtualmente através do IO-Link, torna desnecessária a utilização de sensores externos, reduz o contorno de interferência e aumenta a fiabilidade do processo de preensão. Os dedos com duplo suporte garantem precisão e robustez adicionais.

Estrutura comprovada na prática

Na conceção da série IEG PLUS, foi dada grande atenção à robustez. O sistema de controlo integrado e vedado permite a utilização em condições ambientais adversas, tornando os módulos de preensão IEG PLUS em equipamentos versáteis e flexíveis. Graças ao controlo integrado e melhorado da força de preensão, é possível agarrar peças sensíveis de forma segura, mesmo com uma força de preensão reduzida.

Design bem pensado

Graças ao design da caixa profundamente revisto, agora também as aplicações colaborativas, em conformidade com a norma ISO/TS 15066, beneficiam da fiável série IEG PLUS. As arestas arredondadas protegem as pessoas durante a interação direta com o módulo de preensão. Um detalhe particularmente inteligente: a montagem dos módulos de preensão IEG PLUS pode ser efetuada tanto pela frente como pela parte traseira. Isto proporciona-lhe a máxima flexibilidade na conceção da sua aplicação.

AADEQUAÇÃO COMPROVADA PARA SALAS LIMPAS

Para aplicações em que a limpeza absoluta é fundamental, a série IEG-PLUS marca uma diferença clara: Os modelos IEG PLUS 40-020 e IEG PLUS 260-080 foram certificados pelo Fraunhofer IPA e cumprem os requisitos da norma ISO 14644-1. Assim, são ideais para utilização em ambientes sensíveis de sala limpa. A certificação independente confirma o que distingue a série IEG-PLUS: desempenho fiável, máxima fiabilidade do processo e confiança até ao mais ínfimo pormenor.

Interface inteligente

Uma interface IO-Link integrada proporciona flexibilidade. Não só simplifica a ligação ao controlo do processo através de um protocolo padronizado, como também facilita a parametrização e o diagnóstico na instalação. Através da utilização de dispositivos IO-Link, tem sempre o controlo total sobre o seu processo de fabrico.

Manuseamento assistido por robôs com GRIPLINK^®

Com a tecnologia GRIPLINK^®, pode integrar o seu módulo de preensão diretamente na sua aplicação robótica num instante. Através de plug-ins pré-configurados, o GRIPLINK^® disponibiliza as funções do módulo de preensão diretamente no programa do robô — não são necessárias nem interfaces de bus de campo convencionais nem um PLC adicional para a ligação do robô à End-of-Arm Tool. Concentre-se totalmente na sua aplicação — o GRIPLINK^® trata da integração de baixo nível no robô por si. Saiba mais...