Seria IEG PLUS

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
IEG PLUS 40-020 IEG PLUS 40-050	6-40 N	20 mm 50 mm	3,5 kg	IO-Link
IEG PLUS 260-030 IEG PLUS 260-080	26-260 N	30 mm 80 mm	5,5 kg	IO-Link

Module de prindere compatibile cu ESD

Construcția conductivă pe toată suprafața a modulelor de prindere IEG PLUS permite manipularea sigură și conformă cu standardele ESD a componentelor și a ansamblurilor electronice sensibile. Aplicațiile tipice includ montajul THT, separarea individuală și paletizarea ansamblelor, procesele SMD, precum și testele automatizate End-of-Line.

Avantajele dvs. pe scurt 

Reglarea integrată a forței de prindere pentru prinderea în siguranță a pieselor sensibile
Măsurarea integrată a cursei reduce necesitatea senzorilor externi și sporește fiabilitatea procesului
Bacurile de bază cu dublă susținere permit utilizarea unor degete de graifăr mai lungi
Compatibilitate cu camera curată, certificată IPA, pentru modelele IEG PLUS 40-020 și IEG PLUS 260-080

Range of applications

producția de electronice
automatizarea asamblării
științele vieții
Automatizarea ambalării
Bin-Picking
inspecție de calitate

IEG PLUS 40-020

Item-No. 5120016

Modul de prindere
servoelectric, reglare a forței de prindere fără senzori, recunoaștere și monitorizare integrate ale obiectului prins, degete prepoziționabile, forță de prindere 40 N, cursă de 20 mm, interfață IO-Link, capacitate de descărcare ESD, protecție împotriva stropirii cu apă (IP 54).

IEG PLUS 40-050

Item-No. 5120023

Modul de prindere servoelectric, reglare a forței de prindere fără senzori, recunoaștere și monitorizare integrate ale obiectului prins, degete prepoziționabile, forță de prindere 40 N, cursă de 50 mm, interfață IO-Link, capacitate de descărcare ESD, protecție împotriva stropirii cu apă (IP 54).

IEG PLUS 260-030

Item-No. 5120017

Modul de prindere servoelectric, reglare a forței de prindere fără senzori, recunoaștere și monitorizare integrate ale obiectului prins, degete prepoziționabile, forță de prindere 260 N, cursă de 30 mm, interfață IO-Link, capacitate de descărcare ESD, protecție împotriva stropirii cu apă (IP 54).

IEG PLUS 260-080

Item-No. 5120024

Modul de prindere servoelectric, reglarea fără senzori a forței de prindere, recunoașterea și monitorizarea integrată a pieselor de prins, degete prepoziționabile, forță de prindere 260 N, cursă de 80 mm, interfață IO-Link, capacitate de descărcare ESD, protecție împotriva stropirii cu apă (IP 54).

Produs	IEG PLUS 40-020	IEG PLUS 40-050	IEG PLUS 260-030	IEG PLUS 260-080
Nr. articol	5120016	5120023	5120017	5120024
Principiul de funcționare	servoelectric
Cursă (totală)	20 mm	50 mm	30 mm	80 mm
Forța de prindere	6 - 40 N		26 - 260 N
Durata ciclului ¹⁾	0,25 s		0,3 s
Precizia repetabilității	± 0,005 mm
Greutatea piesei (prindere prin formă \| prin forță)	3,5 kg \| 0,2 kg		5,5 kg \| 1,3 kg
Viteza maximă a degetului	250 mm/s		140 mm/s
Lungimea admisibilă a degetului	80 mm		120 mm
Masa admisibilă pe deget	0,15 kg		0,4 kg
Grad de protecție	IP 54
Clasa camerei curate (conform ISO 14644-1)	ISO 4		ISO 6
Temperatura de funcționare	5 – 50 °C
Conducător de descărcări electrostatice (ESD)	da
Comunicare	IO-Link V1.1, COM2 (38,4 Kbit/s)
Consum de curent (curent de vârf)	24 VCC, 150 mA (600 mA)		24 VCC, 310 mA (1,7 A)
Greutatea proprie	295 g	335 g	825 g	990 g
Dimensiuni (L x l x H)	60 x 41 x 45 mm	75 x 41 x 45 mm	79 x 63 x 65 mm	105 × 63 × 65 mm

¹⁾ la o cursă de 4 mm

INTELIGENT ȘI PRECIS

Modulele de prindere din seria IEG-PLUS reprezintă soluția ideală pentru manipularea pieselor mici în procesele de asamblare automatizate. Cinematica cu curea brevetată permite o prindere precisă și sensibilă pe întreaga cursă. Un sistem integrat de control al prinderii, dotat cu un regulator hibrid de forță, asigură o manipulare sigură chiar și în aplicații exigente.

Sistemul integrat de măsurare a cursei de înaltă rezoluție, cu contacți de capăt parametrizabili virtual prin IO-Link, elimină necesitatea senzorilor externi, reduce conturul de perturbare și sporește fiabilitatea procesului de prindere. Degetele cu dublă susținere asigură precizie și robustețe suplimentare.

O structură testată în practică

La proiectarea seriei IEG PLUS s-a acordat o atenție deosebită robusteții. Sistemul de comandă integrat etanș permite utilizarea în condiții de mediu dure, transformând astfel modulele de prindere IEG PLUS în echipamente versatile și flexibile. Datorită sistemului îmbunătățit de reglare integrată a forței de prindere, chiar și piesele sensibile pot fi prinse în condiții de siguranță, cu o forță de prindere redusă.

Design bine gândit

Datorită designului carcasei complet revizuit, acum și aplicațiile colaborative conform ISO/TS 15066 beneficiază de fiabilitatea seriei IEG PLUS. Marginile rotunjite protejează utilizatorul în cazul interacțiunii directe cu modulul de prindere. Un detaliu deosebit de ingenios: montarea modulelor de prindere IEG PLUS se poate realiza atât din față, cât și din spate. Astfel, beneficiați de flexibilitate maximă în proiectarea aplicației dumneavoastră.

COMPATIBILITATE CERTIFICATĂ CU CAMERELE CURATE

Pentru aplicațiile în care curățenia absolută este esențială, seria IEG-PLUS se remarcă în mod clar: Modelele IEG PLUS 40-020 și IEG PLUS 260-080 au fost certificate de Fraunhofer IPA și îndeplinesc cerințele standardului ISO 14644-1. Astfel, acestea sunt ideale pentru utilizarea în medii sensibile de cameră curată. Testarea independentă confirmă ceea ce caracterizează seria IEG-PLUS – performanță fiabilă, siguranță maximă a proceselor și încredere până în cele mai mici detalii.

Interfață inteligentă

Interfața IO-Link integrată oferă flexibilitate. Aceasta nu numai că simplifică conectarea la sistemul de control al procesului prin intermediul unui protocol standardizat, ci facilitează și parametrizarea și diagnosticarea în cadrul instalației. Prin utilizarea dispozitivelor IO-Link, aveți întotdeauna control deplin asupra procesului dumneavoastră de producție.

Manipulare asistată de roboți cu GRIPLINK^®

Cu tehnologia GRIPLINK^®, puteți integra modulul de prindere direct în aplicația dvs. robotizată într-o clipă. Prin intermediul unor plugin-uri preconfigurate, GRIPLINK^® pune la dispoziție funcțiile modulului de prindere direct în programul robotului – nu sunt necesare nici interfețe convenționale de tip fieldbus, nici un PLC suplimentar pentru conectarea la robot a End-of-Arm Tools-ului. Concentrați-vă în totalitate asupra aplicației dumneavoastră – GRIPLINK^® se ocupă pentru dumneavoastră de integrarea la nivel inferior pe robot. Aflați mai multe...