serii mari, gamă largă de piese, timp de ciclu redus
Linia modernă de asamblare trebuie să fie capabilă să se adapteze la produse noi într-un timp cât mai scurt. Gama de piese este atât de vastă, încât soluțiile standard nu sunt adesea suficiente. Sistemele de prindere flexibile trebuie să poată prinde diverse piese de lucru în mod fiabil și rapid. Pentru că timpul înseamnă bani! Cu sistemele de prindere servo-electrice de la WEISS ROBOTICS, veți face față oricărei provocări, de la sarcini simple de paletizare până la procese de asamblare. În acest context, dispozitivele de prindere se remarcă printr-o măsurare extrem de precisă a poziției, care permite identificarea pieselor bune și defecte încă din timpul procesului. Forța de prindere reglată și configurabilă asigură prinderea în condiții de siguranță a pieselor chiar și a celor sensibile.
Soluții de la WEISS ROBOTICS
Universale
Datorită configurării bazate pe presetări, modulele de prindere pot fi parametrizate dinamic, pentru a putea acoperi astfel o mare varietate de piese.
Performante
Acționarea servoelectrică, cu cinematica cu curea deja testată, permite deplasarea rapidă pe întreaga cursă.
Precizie
Prindere precisă, cu reglare a forței, pentru a exclude deteriorarea pieselor.
Siguranță a procesului
Sistemul integrat de recunoaștere a pieselor detectează erorile de alimentare și de așezare în timpul operațiunilor de tip „Pick & Place”, asigurând astfel o calitate ridicată a asamblării.
Mecanică de precizie
Precizie ridicată la preluarea și plasarea componentelor, rezistență la erori de plasare.
Curățenie
Lubrifierea cu cantități minime și ghidajele etanșe împiedică scurgerea substanțelor de funcționare, protejând astfel ansamblul.
Exemple de utilizare
În cadrul testării la sfârșitul liniei de producție (End-of-Line Testing), ansamblurile echipate anterior sunt testate electric și, dacă este cazul, se efectuează programarea. În acest scop, în funcție de aplicație, ansamblurile sunt introduse în adaptoare simple de testare sau sunt supuse unui test de burn-in în cuptor, pentru a fi verificate în detaliu. Prinderea ansamblelor este indicată în special în cazul în care, de exemplu, o densitate mare de ambalare îngreunează aspirarea, precum și în cazul testerelor cu pat de cuie, unde este necesară o precizie de poziționare ridicată.
Mai ales în domeniul „High Mix Low Volume”, un timp scurt de configurare reprezintă un avantaj decisiv. WEISS ROBOTICS oferă pentru testarea robotizată de la sfârșitul liniei de producție (End-of-Line) graifări servoelectrici inteligente cu cursă mare, cu ajutorul cărora chiar și ansamblurile sensibile pot fi prinse în siguranță, cu forță controlată. Cu ajutorul kitului Fingerkit, Weiss Robotics oferă, de asemenea, posibilitatea de a adapta rapid și simplu degetele de graifăr la diferite dimensiuni de plăci de circuit.
La manipularea pieselor după procesul de fabricație, este obișnuit să se efectueze verificări în scopul asigurării calității. În acest context, se utilizează adesea sisteme complexe bazate pe camere video pentru a înregistra automat măsurătorile relevante. Datorită senzorilor de poziție de înaltă precizie, modulele de prindere servo-electrice de la WEISS ROBOTICS combină manipularea și controlul pieselor. Cu rezoluții de până la 1/100 de milimetru, se pot înregistra în prealabil caracteristicile de calitate și se pot sorta piesele fabricate defectuos. Astfel, pot fi detectate, pe de o parte, defectele sporadice de fabricație, dar și, de exemplu, uzura instalației, fără a fi necesară intervenția umană. Acest lucru economisește timp și bani și previne erorile de proces care rămân nedetectate pentru mult timp.
Un aspect deosebit de important în automatizarea cu roboți: utilizați tehnologia GRIPLINK pentru integrarea inteligentă a modulului de prindere în sistemul de control al robotului. Prin aceasta, integrați în procesul dumneavoastră și senzori suplimentari și sporiți flexibilitatea procesului, de exemplu cu senzori laser pentru măsurarea poziției și a distanței.
Adesea, este vorba de piese mici sau ansambluri care trebuie transferate în grupuri, la o frecvență ridicată, de pe o linie de producție într-un suport de piese pentru prelucrarea ulterioară. La umplerea suportului de piese, trebuie să se asigure că acesta este umplut fără goluri, pentru a utiliza la maximum capacitatea instalației. Toate aceste aspecte impun diverse cerințe asupra sistemului de prindere.
Sistemele de prindere de la WEISS ROBOTICS sunt dotate în mod standard cu o funcție integrată de recunoaștere a pieselor, astfel încât loturile să poată fi umplute în mod fiabil și fără erori. Acestea se remarcă prin viteza mare de prindere, combinată cu o prindere cu forță controlată. Astfel, componentele nu sunt deteriorate. Cu ajutorul tehnologiei GRIPLINK se pot realiza capete de prindere multiple, pentru a permite prinderea sincronizată cu mai multe sisteme de prindere.