| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| GRIPKIT EASY | 30-200 N | 30 mm | 4,3 kg |
Tool-I/O (I/O-uri digitale / RS4854)) |
GRIPKIT EASY
GRIPKIT EASY este soluția inteligentă de prindere pentru coboți, destinată utilizării universale, care simplifică semnificativ inițierea în tehnologia de manipulare colaborativă.
GRIPKIT EASY este disponibil în versiunea de bază, pentru control prin I/O-uri digitale, sau cu interfața FLEXGRIP pentru schimbul ciclic de date, cu plug-in-uri dedicate pentru anumite mărci de coboți.
Avantajele dvs. pe scurt
- Pincetă servo robustă, în execuție industrială, pentru performanțe fără compromisuri într-o gamă largă de aplicații
- Conectarea directă la portul TOOL-I/O al robotului reduce conturul de interferență și asigură o funcționare fiabilă
- Programare și punere în funcțiune simplă datorită pluginului certificat de producătorul robotului (numai FLEXGRIP)
Range of applications
- robotică colaborativă
- Manipularea probelor de laborator
- producția de electronice
- automatizarea asamblării
- Bin-Picking
- automatizarea ambalării
GRIPKIT EASY
GRIPKIT EASY BASIC
Item-No. 5100012
Soluție de prindere servoelectrică pentru coboți, forță de prindere de la 30 la 200 N, cursă de 30 mm. Comandă simplă prin I/O digital. Compatibilitate cu FLEXGRIP (licență disponibilă separat). Conținutul livrării: modul de prindere, placă de montare, degete, cablu de conectare tip A, cablu USB, software de configurare.
[nbsp]
GRIPKIT EASY FLEXGRIP
Item-No. 5100024
Soluție de prindere servoelectrică pentru coboți, forță de prindere de la 30 la 200 N, cursă de 30 mm. Interfață FLEXGRIP, licență inclusă. Conținutul pachetului: modul de prindere, placă de montare, degete, cablu de conectare tip A, cablu USB.
| Produs | GRIPKIT EASY BASIC / FLEXGRIP |
|---|---|
| Nr. articol | 5100012 / 5100024 |
| Principiul de funcționare | servoelectric |
| Cursă (totală) | 30 mm |
| Forța de prindere | 30 - 200 N |
| Durata ciclului 1) | 0,41 s |
| Precizia repetabilității | ± 0,03 mm |
| Greutatea piesei (fixare prin formă | fixare prin forță) | 4,3 kg | 1 kg |
| Viteza maximă a degetelor | 180 mm/s |
| Lungimea admisibilă a degetului | 100 mm |
| Masa admisă pe deget | 0,3 kg |
| Grad de protecție | IP 40 |
| Temperatura de funcționare | 5 – 50 °C |
| Conducător de descărcări electrostatică (ESD) | – |
| Comunicare | I/O pentru instrumente (I/O-uri digitale, RS485 4)) |
| Consum de curent 2) | 20 – 28 VCC, 300 mA |
| Greutatea proprie 3) | 835 g |
| Dimensiuni (L x l x H) 3) | 84 x 62 x 73 mm |
- 1) la o cursă
- de 4 mm 2) Consum de curent: menținere la forța
- nominală de prindere 3) fără degete
- 4) opțional
Gata de utilizare imediat
În doar 20 de minute, de la despachetare până la punerea în funcțiune! GRIPKIT EASY oferă calitatea deplină a Weiss Robotics la un preț imbatabil. Cu recunoașterea integrată a pieselor și o forță de prindere reglabilă de până la 200 N, chiar și cele mai exigente sarcini de manipulare devin EASY.
Adaptat 100% la cobotul dumneavoastră
GRIPKIT EASY poate fi montat direct pe flanșa de fixare ISO-50, larg utilizată la coboți. Alimentarea cu energie electrică și comandarea se realizează prin intermediul interfeței TOOL-I/O de la încheietura cobotului dumneavoastră. Avantajul dumneavoastră: montarea simplă și lipsa cablurilor de-a lungul brațului robotului îmbunătățesc siguranța și fiabilitatea mașinii.
Opțiunea Flexgrip
GRIPKIT EASY este disponibil cu sau fără opțiunea FLEXGRIP. Alegeți varianta care se potrivește cel mai bine aplicației dvs. cu cobotul.
Nu sunteți sigur care este versiunea potrivită pentru aplicația dvs.? Nicio problemă, deoarece puteți adăuga opțiunea FLEXGRIP în orice moment.
Basic
În versiunea de bază a GRIPKIT EASY, controlul și semnalizarea stării de prindere se realizează prin intermediul semnalelor digitale de intrare/ieșire ale portului TOOL-I/O. Pentru a prinde sau a elibera o piesă, trebuie doar să setați ieșirile portului TOOL-I/O în programul robotului. Starea de prindere este semnalată printr-o intrare a portului.
Setarea parametrilor de prindere se efectuează offline cu ajutorul instrumentului gratuit de parametrizare „GRIPKIT Configurator”, prin intermediul interfeței USB integrate a modulului de prindere.
FLEXGRIP
WEISS Robotics oferă pentru anumite modele de coboți pluginuri FLEXGRIP, prin intermediul cărora procesul de prindere este integrat perfect în sistemul de control al robotului. În acest scop, modulul de prindere comunică cu sistemul de control al cobotului prin intermediul interfeței de date integrate a portului TOOL-I/O. Astfel, parametrii de prindere pot fi setați în mod flexibil prin sistemul de control al robotului și adaptați dinamic în funcție de situația de prindere.
Dezvoltați procese inteligente pentru producția dumneavoastră, analizând datele de proces actuale, precum poziția degetelor și starea de prindere, direct în programul robotului și planificând astfel următoarea mișcare a cobotului dumneavoastră.
BASIC este compatibil cu următoarele mărci de coboți
FLEXGRIP este compatibil cu următoarele mărci de coboți
Pluginuri FLEXGRIP
Cu FLEXGRIP, puteți accesa datele de proces direct din programul robotului și puteți programa întregul proces de prindere direct prin intermediul sistemului de control al robotului. Pluginurile noastre FLEXGRIP sunt dezvoltate și testate în conformitate cu standarde stricte de calitate, în colaborare cu producătorul cobotului. Astfel, aveți garanția că veți beneficia întotdeauna de o soluție fiabilă și adecvată pentru producție. Economisiți timp prețios și costuri și concentrați-vă pe implementarea aplicației dumneavoastră.
Graifer cu mai multe brațe
Cu FLEXGRIP puteți opera până la 4 servopince pe cobotul dumneavoastră – soluția ideală pentru încărcarea mașinilor sau pentru manipularea pieselor mari și flexibile. Pentru o punere rapidă în funcțiune, vă oferim o flanșă Delta cu ghidaj integrat pentru cabluri, ca soluție gata de utilizare, cu care sunteți imediat pregătiți de lucru și pe care o puteți controla comod, direct din programul robotului, fără cunoștințe speciale de programare.
Funcționare Delta
Aici găsiți adaptorul de montare Delta potrivit, cu conexiune M8 TOOL-I/O și cablaj integrat pentru GRIPKIT EASY.
În general
Desen tehnic
Software
Pluginuri FLEXGRIP
FLEXGRIP vă oferă o integrare testată de producător. Acest lucru garantează o integrare rapidă și fără probleme a modulului de prindere în aplicația dumneavoastră cu roboți colaborativi. Și asta la o fracțiune din efortul de integrare necesar în mod obișnuit. Pluginurile FLEXGRIP sunt disponibile pentru următorii coboți.
Notă: Asigurați-vă că sistemul de control al cobotului dumneavoastră îndeplinește cerințele minime menționate în documentația corespunzătoare a pluginului FLEXGRIP.
Documentation
um_griplink_plugin_ur_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_en.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_en.pdf
Software
griplink_plugin_universalrobots_3.0.0.zip
griplink_plugin_universalrobots_psx_1.0.0.zip
Remark
This plugin supports both the GRIPLINK and FLEXGRIP protocols.